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原文传递一种带平衡翼的农用无人直升机主旋翼系统

专利名称：	一种带平衡翼的农用无人直升机主旋翼系统
摘要：	本实用新型公开了一种带平衡翼的农用无人直升机主旋翼系统，包括平衡翼机构、主旋翼毂、旋转倾斜盘以及主旋翼变距连接机构；主旋翼毂包括主旋翼毂基座，平衡翼机构包括平衡翼座，平衡翼座铰接于主旋翼毂基座的顶部；旋转倾斜盘包括旋转盘上座，主旋翼变距连接机构包括扭力摆臂和扭力连杆，扭力摆臂的一端与扭力连杆的一端铰接，扭力摆臂的另一端与主旋翼毂基座铰接，扭力连杆的另一端与旋转盘上座万向铰接。本实用新型的主旋翼系统提高了飞行的稳定性，同时避免了传统的因设置平衡翼机构而推高主旋翼板重心的问题，有效提高了无人直升机的飞行性能。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳天鹰兄弟无人机创新有限公司
发明人：	李才圣
专利状态：	有效
申请日期：	2018-08-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-07T00:00:00+0800
申请号：	CN201821411033.5
公开号：	CN208947598U
代理机构：	深圳市精英专利事务所
代理人：	冯筠
分类号：	B64C27/10(2006.01);B;B64;B64C;B64C27
申请人地址：	518000 广东省深圳市龙岗区吉华街道甘李路3号恒特美大厦一楼101室
主权项：	1.一种带平衡翼的农用无人直升机主旋翼系统，其特征在于，包括平衡翼机构、主旋翼毂、旋转倾斜盘以及主旋翼变距连接机构；所述主旋翼毂包括主旋翼毂基座，所述平衡翼机构包括平衡翼座，所述平衡翼座铰接于所述主旋翼毂基座的顶部；所述旋转倾斜盘包括旋转盘上座，所述主旋翼变距连接机构包括扭力摆臂和扭力连杆，所述扭力摆臂的一端与所述扭力连杆的一端铰接，所述扭力摆臂的另一端与所述主旋翼毂基座铰接，所述扭力连杆的另一端与所述旋转盘上座万向铰接。 2.根据权利要求1所述的一种带平衡翼的农用无人直升机主旋翼系统，其特征在于，所述主旋翼毂还包括主旋翼夹座、主旋翼夹座臂、主旋翼轴；所述主旋翼夹座铰接设置于所述主旋翼毂基座的两侧，所述主旋翼夹座臂紧固连接于主旋翼夹座上，所述主旋翼轴的上端与所述主旋翼毂基座固定连接。 3.根据权利要求1所述的一种带平衡翼的农用无人直升机主旋翼系统，其特征在于，所述旋转倾斜盘包括倾斜盘本体、角触球轴承、中心关节轴承、旋转盘下座、下固定螺丝、以及上固定螺丝；所述倾斜盘本体设有安装孔，所述角触球轴承嵌入于所述安装孔内，所述下固定螺丝紧固连接于安装孔的边缘，以压紧所述角触球轴承；所述旋转盘下座嵌入于所述角触球轴承的内孔中，所述中心关节轴承嵌入于所述旋转盘下座的固定孔中；所述旋转盘上座通过所述上固定螺丝与所述旋转盘下座紧固连接。 4.根据权利要求2所述的一种带平衡翼的农用无人直升机主旋翼系统，其特征在于，所述主旋翼变距连接机构还包括下连杆、上连杆、以及双头摆臂；所述双头摆臂铰接于所述主旋翼夹座臂上，所述下连杆的两端分别与所述旋转盘上座和所述双头摆臂万向铰接，所述上连杆的两端分别与所述双头摆臂和所述平衡翼座万向铰接。 5.根据权利要求1所述的一种带平衡翼的农用无人直升机主旋翼系统，其特征在于，所述平衡翼机构还包括平衡翼杆、平衡翼板以及二级摆臂；所述二级摆臂铰接于平衡翼座的两端，所述平衡翼杆穿过所述平衡翼座固定连接在所述二级摆臂上，所述平衡翼板固定连接于所述平衡翼杆的两端。 6.根据权利要求5所述的一种带平衡翼的农用无人直升机主旋翼系统，其特征在于，所述平衡翼机构还包括滑动块、导向柱、一级摆臂、主动连杆以及二级连杆；所述导向柱固定连接于所述主旋翼毂基座的顶部，所述滑动块滑动套接于所述导向柱上，所述滑动块两侧铰接有所述一级摆臂，所述一级摆臂的一端与所述主动连杆的一端铰接，所述一级摆臂的另一端与所述二级连杆的一端万向铰接，所述二级连杆的另一端万向铰接于所述二级摆臂上，所述主动连杆的另一端与所述扭力摆臂铰接。
所属类别：	实用新型