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原文传递一种新型的取配菜盒机构

专利名称：	一种新型的取配菜盒机构
摘要：	本实用新型公开了一种新型的取配菜盒机构，其作用于取配菜盒工位与倒菜工位之间，包括沿三维坐标移动的取料机械手，所述取料机械手包括旋转装置，在旋转装置上设置有取料夹和识别装置，识别装置用于识别配菜盒上的菜品标识。本实用新型整体结构可靠性强，并能够提供可靠的三维坐标移动，实现精准取料和倒料；取料夹具有定位插杆，二级取料固定可以提高配菜盒在搬运过程中的安全性；设置有识别装置对配菜盒进行菜品识别，可以有效避免取错料的问题。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	东莞市同盟智能科技有限公司
发明人：	何自坚;文洁
专利状态：	有效
申请日期：	2018-07-24T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-07T00:00:00+0800
申请号：	CN201821174968.6
公开号：	CN208948331U
代理机构：	东莞市冠诚知识产权代理有限公司
代理人：	莫杰华
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	523000 广东省东莞市松山湖高新技术产业开发区总部二路4号光大we谷B1栋1816、1818室
主权项：	1.一种新型的取配菜盒机构，其特征在于：作用于取配菜盒工位与倒菜工位之间，包括沿三维坐标移动的取料机械手，所述取料机械手包括旋转装置，在旋转装置上设置有取料夹和识别装置，识别装置用于识别配菜盒上的菜品标识。 2.根据权利要求1所述的一种新型的取配菜盒机构，其特征在于：所述旋转装置的旋转输出端设置旋转支架，在该旋转支架上设置有所述的取料夹和识别装置。 3.根据权利要求1所述的一种新型的取配菜盒机构，其特征在于：所述取料夹由取料气缸控制，其包括左取料夹和右取料夹，在左取料夹和右取料夹上设置有带尖嘴的定位插杆。 4.根据权利要求3所述的一种新型的取配菜盒机构，其特征在于：被所述取料夹夹取的配菜盒上设置有吊耳，吊耳上设置有定位孔；取料时，所述取料夹将吊耳夹紧并将定位插杆插入定位孔中。 5.根据权利要求3所述的一种新型的取配菜盒机构，其特征在于：所述左取料夹和右取料夹的定位插杆相互错开。 6.根据权利要求1所述的一种新型的取配菜盒机构，其特征在于：所述识别装置为RFID识别器，与控制中心进行通讯连接。 7.根据权利要求1所述的一种新型的取配菜盒机构，其特征在于：还包括X轴移动组件、Y轴移动组件和Z轴移动组件，X轴移动组件包括固定座，在固定座上设置有X轴导轨，Z轴移动组件通过X轴滑块安装在X轴导轨上，Z轴移动组件包括立设在X轴滑块上的立柱，在立柱上设置有Z轴导轨，Y轴移动组件通过Z轴滑块安装在Z轴导轨上，Y轴移动组件包括横设在Z轴滑块上的横梁，在该横梁上设置有Y轴导轨，所述的取料机械手通过Y轴滑块安装在Y轴导轨上。 8.根据权利要求7所述的一种新型的取配菜盒机构，其特征在于：在两所述的X轴导轨之间设置有齿条，在X轴滑块上设置有电机，电机驱动齿轮与齿条啮合传动。
所属类别：	实用新型