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原文传递一种具有行走功能的多旋翼飞行器

专利名称：	一种具有行走功能的多旋翼飞行器
摘要：	本发明涉及一种具有行走功能的多旋翼飞行器。该飞行器包括左半球、右半球、旋翼机、中心转轴、转架、球形铰链和配重；继承了微小型飞行器的优点，同时克服了无人飞行器回收困难等问题，飞行器可实现地面滚动行走、障碍物攀爬、垂直起降、空中定点悬停、任意姿态垂直起降等功能。由于球形多旋翼飞行器的独特设计和特有的功能，可将其应用于救灾或是在狭小的空间(如室内、城内、森林和隧道等)执行侦查监视、摄像和运输等任务，具有广阔的军事和民用前景。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	四川;51
申请人：	中国航空工业集团公司成都飞机设计研究所
发明人：	陈安强;胡珺;何帅;王东;温小宁;邓伟
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-05T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-07T00:00:00+0800
申请号：	CN201811479979.X
公开号：	CN109850117A
代理机构：	中国航空专利中心
代理人：	仉宇
分类号：	B64C1/06(2006.01);B;B64;B64C;B64C1
申请人地址：	610091 四川省成都市青羊区日月大道1610号成都飞机设计研究所计划发展部
主权项：	1.一种具有行走功能的多旋翼飞行器，包括左半球、右半球、旋翼机、中心转轴、转架、球形铰链和配重；左、右半球均为骨架结构，左、右半球对接形成完整球骨架，左、右半球的对接缘之间能够相互滑动，且左、右半球的对接缘外表面对接后作为行走面；左、右半球与所述中心转轴转动连接，且所述中心转轴过完整球骨架的球心，为整个球骨架旋转时的转动中心；所述中心转轴贯穿所述转架并固定为一体，所述旋翼机底部通过球形铰链联接于所述转架上端，所述配重固定在所述转架下端；所述配重使得所述旋翼机的升力面保持向上。 2.如权利要求1所述的，其特征在于：左、右半球的对接缘的对接面上设置有环槽，所述环槽中设置有滚珠。 3.如权利要求1所述的一种具有行走功能的多旋翼飞行器，其特征在于：还包括环形内衬，所述环形内衬设置在左、右半球的对接缘内环面上，且环形内衬作为左、右半球的对接缘的保持架，使得左、右半球滑动对接。 4.如权利要求3所述的一种具有行走功能的多旋翼飞行器，其特征在于：环形内衬与左、右半球的对接缘之间设置有轴承或滚珠。 5.如权利要求1所述的一种具有行走功能的多旋翼飞行器，其特征在于：通过设置限位结构，使得所述旋翼机相对于所述转架的俯仰角度在±20°。 6.如权利要求1所述的一种具有行走功能的多旋翼飞行器，其特征在于：所述左、右半球、中心转轴和转架均为碳纤维、复合材料或轻质金属材料。 7.如权利要求1所述的一种具有行走功能的多旋翼飞行器，其特征在于：所述配重包括电池，所述电池为所述旋翼机提供电能。 8.如权利要求1所述的一种具有行走功能的多旋翼飞行器，其特征在于：左、右半球的对接缘的对接面上设置轴承或滚珠。 9.如权利要求1所述的一种具有行走功能的多旋翼飞行器，其特征在于：所述球形铰链包括球铰外副和球铰内副，且球铰内副具有俯仰限制突台。
所属类别：	发明专利