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1.一种振捣设备,包括支撑架、驱动机构和振捣系统,其特征是:所述支撑架包括至少一对竖直设置的支撑杆,各个支撑杆的上端通过连接梁连接固定,所述支撑架的内侧设置有悬架,所述悬架的边缘设置有滑动套接在支撑杆上的套筒,所述连接梁上安装固定有用于牵引悬架升降的升降电机,所述升降电机的牵引绳与悬架连接固定,所述振捣系统包括多根振捣棒、用于控制振捣棒的主控制器以及用于将多根振捣棒与主控制器连接的分接器,所述振捣棒悬挂在悬架下方,所述升降电机连接并受控于所述主主控制器,所述驱动机构依次包括同轴设置并连接固定的转动环、连接轴承和支撑环,所述转动环、连接轴承和支撑环的内部直径均不小于悬架的宽度,所述支撑杆的下端与转动环连接固定,所述支撑环用于与钢筋网架接触,所述转动环的外侧设置有齿槽,所述支撑环的边缘安装固定有扭摆电机,所述扭摆电机连接并受控于所述主控制器,所述扭摆电机的转轴上同轴固定有主动齿轮,所述主动齿轮与齿槽啮合。 2.根据权利要求1所述的振捣设备,其特征是:所述振捣棒可拆卸安装于所述悬架上。 3.根据权利要求2所述的振捣设备,其特征是:所述悬架上设置有多个安装孔,所述振捣棒的上端与中空的连接软轴连接,所述连接软轴的端部用于插入所述安装孔内,所述安装孔的上方设置有一对用于夹紧连接软轴的螺纹块,所述螺纹块的内外面均为圆弧面且在其外弧面设置有螺纹,在两螺纹块的外部套有螺母,所述螺纹块和连接软管的上端部均是上粗下细的锥台形结构,所述振捣棒的线缆穿过连接软轴并与分接器的输出口连接。 4.根据权利要求3所述的振捣设备,奇特征是:所述安装孔呈阵列分布在悬架上。 5.根据权利要求4所述的振捣设备,其特征是:所述安装孔之间的距离不超过1.5R,R为振捣棒的振捣半径。 6.根据权利要求1所述的振捣设备,奇特征是:所述悬架的下部设置有距离传感器,所述距离传感器与所述主控制器连接。 7.根据权利要求1所述的振捣设备,其特征是:所述振捣棒包括壳体和固定在壳体内的振捣电机,所述振捣电机连接有偏心轴,所述偏心轴通过上定位轴承和下定位轴承与壳体转动连接。 8.一种高大异形立柱砼浇筑振捣方法,其特征是,包括以下步骤: S1、根据立柱砼的高度和形状,沿着其高度方向进行高度标记; S2、将振捣设备起吊并架设在钢筋网架的顶部,根据立柱的当前高度振捣区域的横截面积和形状来决定加装在悬架上的振捣棒的数量和位置,完成振捣设备的架设和调试; S3、振捣开始后,向立柱内部下料,当混凝土达到一个标记高度后,暂停下料并使振捣棒插入钢筋网架底部的混凝土内,随后控制所有的振捣棒同时开始振动; S4、在振捣过程中,先是将振捣棒保持在垂直状态进行振捣,当混泥土塌落出水后,控制悬架开始在一定角度内往复转动,从而使各个振捣棒开始以一定的幅度开始扭摆; S5、扭摆振捣结束后,控制泵车继续向钢筋网架内注入混凝土,当混凝土达到另一标记高度后,暂停下料,并根据立柱砼的当前高度的横截面形状和面积判断是否要调整振捣棒的数量和位置,若需要,则进行调整,反之,则不调整;在混凝土高度上升的过程中,通过检测和反馈悬架与混凝土表面之间的距离,来控制悬架上升,逐步提升振捣棒的高度,使悬架与混凝土之间保持一定的距离; S6、重复S4步骤。 9.根据权利要求8所述的高大异形立柱砼浇筑振捣方法,其特征是:所述悬架的最大扭摆角度为20度。 |