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原文传递用于装配式建筑的垂直运输设备

专利名称：	用于装配式建筑的垂直运输设备
摘要：	本发明提供了一种用于装配式建筑的垂直运输设备，包括顶升系统、高度角度调节装置、吊装系统及远程智能化操作系统，所述高度角度调节装置设于所述顶升系统顶端上；所述吊装系统包括电动卷扬机及起重臂，所述电动卷扬机上设有第二处理器，所述第二处理器接收所述远程智能化操作系统的指令控制所述电动卷扬机工作；所述电动卷扬机牵引出的绳索与所述起重臂的顶端连接，所述绳索的末端设有数据读取器，所述数据读取器用于读取构件上写入的标识信息并将所述标识信息发送至所述远程智能化操作系统以控制构件定位吊装。本发明通过远程智能化操作系统控制垂直运输设备进行构件定位吊装，降低了人工参与度，避免了高空施工带来的危险性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	中国建筑第八工程局有限公司
发明人：	王代兵;孙加齐;王岩峰;崔爱珍;梁韦华;范晓婷;张增召
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-03T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-07T00:00:00+0800
申请号：	CN201811466414.8
公开号：	CN109850768A
代理机构：	上海唯源专利代理有限公司
代理人：	曾耀先
分类号：	B66C23/06(2006.01);B;B66;B66C;B66C23
申请人地址：	200122 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区世纪大道1568号27层
主权项：	1.一种用于装配式建筑的垂直运输设备，用于构件的定位吊装，其特征在于，所述垂直运输设备包括顶升系统、高度角度调节装置、吊装系统及远程智能化操作系统，其中：所述顶升系统包括竖向设置的自升式支撑架，所述自升式支撑架上安装有第一处理器，第一处理器接收所述远程智能化操作系统发送的指令控制所述自升式支撑架顶升；所述高度角度调节装置设于所述自升式支撑架顶端上；所述吊装系统包括电动卷扬机及起重臂，所述电动卷扬机设于所述高度角度调节装置上，所述电动卷扬机上设有第二处理器，所述第二处理器接收所述远程智能化操作系统的指令控制所述电动卷扬机工作；所述起重臂的底端设于所述高度角度调节装置上，所述电动卷扬机牵引出的绳索与所述起重臂的顶端连接，所述绳索的末端设有数据读取器，所述数据读取器与所述远程智能化操作系统通信连接，所述数据读取器用于读取所述构件上写入的标识信息并将所述标识信息发送至所述远程智能化操作系统，所述远程智能化操作系统根据所述标识信息控制所述吊装系统及所述高度角度调节装置将所述构件起吊至安装位置。 2.根据权利要求1所述的用于装配式建筑的垂直运输设备，其特征在于，所述自升式支撑架上竖向设置有轨道，所述轨道上成形有卡槽，所述卡槽内卡设有电磁伸缩臂，所述电磁伸缩臂朝向远离所述轨道的方向延伸，所述电磁伸缩臂上安装有第四处理器，所述第四处理器接收所述远程智能化操作系统发送的指令控制所述伸缩臂伸缩及所述电磁伸缩臂在所述卡槽内上下位移。 3.根据权利要求2所述的用于装配式建筑的垂直运输设备，其特征在于，所述电磁伸缩臂远离所述自升式支撑架的一端固定有托板，所述托板与所述电磁伸缩臂垂直设置，所述托板可推抵构件。 4.根据权利要求2所述的用于装配式建筑的垂直运输设备，其特征在于，所述高度角度调节装置包括上下相对设置的上转盘和下转盘，所述上转盘与所述起重臂固定连接；所述下转盘可转动地装设于所述自升式支撑架顶端，且所述下转盘通过第一驱动机构驱动而转动从而带动所述上转盘一起转动；所述下转盘上设有一可转动地俯仰调节机构，所述俯仰调节机构与所述上转盘固定连接，所述俯仰调节机构通过第二驱动机构驱动进而相对于所述下转盘进行转动从而带动所述上转盘及所述起重臂一起转动。 5.根据权利要求1所述的用于装配式建筑的垂直运输设备，其特征在于，所述吊装系统包括配重支架及配重物，所述配重支架具有相对的两端，所述配重支架的一端与所述高度角度调节装置固定，所述配重支架的另一端连接有配重物，所述配重支架及所述配重物随所述高度角度调节装置的转动而转动。 6.根据权利要求5所述的用于装配式建筑的垂直运输设备，其特征在于，所述电动卷扬机、所述顶升系统、所述高度角度调节装置及所述起重臂的顶端分别设有影像读取设备，各所述影像读取设备分别与所述远程智能化操作系统通信连接以将所述电动卷扬机、所述顶升系统、所述高度角度调节装置及所述起重臂的动态化影像数据发送至所述远程智能化操作系统。 7.根据权利要求5所述的用于装配式建筑的垂直运输设备，其特征在于，所述配重支架上设有支撑架，所述支撑架包括一横杆，所述横杆上固定有第一定滑轮，所述电动卷扬机牵引出的绳索绕经所述第一定滑轮向所述起重臂的顶端方向延伸；所述起重臂的顶端固定有第二定滑轮，所述电动卷扬机牵引出的绳索绕经所述第一定滑轮及所述第二定滑轮。 8.根据权利要求1所述的用于装配式建筑的垂直运输设备，其特征在于，所述起重臂的顶端安装有第三传感器，所述第三传感器实时获取所述起重臂的位置信息并发送至所述智能化操作系统，所述智能化操作系统通信连接第三处理器，所述第三处理器接收所述远程智能化操作系统发送的指令控制所述高度角度调节装置动作。 9.根据权利要求1所述的用于装配式建筑的垂直运输设备，其特征在于，所述垂直运输设备还包括无线智能中央控制器，所述无线智能中央控制器设于所述顶升系统上，所述无线智能中央控制器与所述远程智能化操作系统通讯连接，所述无线智能中央控制器接收所述远程智能化操作系统的指令并发送至各处理器，控制各所述处理器工作。
所属类别：	发明专利