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原文传递一种救生艇的自动巡航方法、系统及救生艇

专利名称：	一种救生艇的自动巡航方法、系统及救生艇
摘要：	本发明公开了一种救生艇的自动巡航方法、系统及救生艇，所述通过定位模块对目标进行定位、雷达扫描模块对周边环境进行扫描，并将相关信息传输至控制模块进行综合计算，得出最佳路线；后台监控发出出航指令或手动方式按下出航按钮，出航，同时雷达扫描模块实时监测周边环境情况并通过实景摄像头实时采集现场图片，反馈至控制模块和后台监控；到达目的地，待机等候，接收返航信号后返航；所述方法通过救生艇的自动巡航锁定目标和规划救援路线，缩短救援时间，降低了救援活动对救援人员经验的依赖，能够有效避免航行过程中因障碍物出现二次伤害；该救生艇还可以通过太阳能发电对其充电，提高了续航能力，绿色环保。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	佛山市智阳能源有限公司
发明人：	潘松振
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-14T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-07T00:00:00+0800
申请号：	CN201910193447.8
公开号：	CN109850080A
代理机构：	深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	王永文;刘文求
分类号：	B63B35/00(2006.01);B;B63;B63B;B63B35
申请人地址：	528137 广东省佛山市三水区乐平镇华盛圆坊都荟二期
主权项：	1.一种救生艇的自动巡航方法，其特征在于，包括：通过定位模块对目标进行定位、雷达扫描模块对周边环境进行扫描，并将相关信息传输至控制模块进行综合计算，得出最佳路线；后台监控发出出航指令或手动方式按下出航按钮，出航，同时雷达扫描模块实时监测周边环境情况并通过实景摄像头实时采集现场图片，反馈至控制模块和后台监控；到达目的地，待机等候，接收返航信号，返航。 2.根据权利要求1所述的救生艇的自动巡航方法，其特征在于，还包括所述救生艇白天待机状态下通过太阳能电池板自动充电并将电能存储下来。 3.根据权利要求1所述的救生艇的自动巡航方法，其特征在于，还包括出航过程中出现故障时控制模块发出警报，并向后台监控发出求救信号。 4.根据权利要求1所述的救生艇的自动巡航方法，其特征在于，还包括出航过程中电能不足时，通过太阳能电池板自动充电，并向后台监控发出求救信号。 5.根据权利要求1所述的救生艇的自动巡航方法，其特征在于，还包括出航或返航途中，若雷达扫描模块检测到障碍物，则反馈至控制模块和后台监控，控制模块重新规划营救路线。 6.一种救生艇的自动巡航系统，其特征在于，采用如权利要求1-5中任一项所述的自动巡航方法，包括：后台监控平台，用于实时监控救生艇的工作情况并发出指令；太阳能发电模块，用于将太阳能转化为电能并存储下来为救生艇的各用电模块供电； GPS定位模块，用于对目标进行精准定位；雷达扫描模块，用于对周边环境进行扫描，检测周边障碍物；图像采集模块，用于实时采集救生艇情况，反馈至控制模块和后台监控平台；控制模块，用于接收后台监控平台的指令，监控太阳能发电模块、GPS定位模块、雷达扫描模块和图像采集模块的工作，处理与分析定位模块与雷达扫描模块的信号；所述太阳能发电模块分别与GPS定位模块、雷达扫描模块、图像采集模块、控制模块电性连接；所述控制模块分别与后台监控平台、太阳能发电模块、GPS定位模块、雷达扫描模块、图像采集模块电性连接。 7.根据权利要求6所述的救生艇的自动巡航系统，其特征在于，所述太阳能发电模块包括：太阳能采集模块，用于采集太阳能转化为电能；能量存储模块，用于存储太阳能采集模块转化的电能；能量控制模块，用于对整个太阳能发电模块的电路进行保护；能量转换模块，用于将太阳能采集模块产生的直流电转化为交流电。 8.一种自动巡航的救生艇，其特征在于，采用如权利要求1-5任一项所述的自动巡航的方法，包括：船体；设置于船体上的电机组、光伏组件、控制器、雷达障碍物检测器、图像采集组件、GPS导航仪，以及设置于船体后部与电机组配合用于驱动救生艇的螺旋桨；所述电机组用于驱动螺旋桨；所述光伏组件用于将太阳能转化为电能并存储下来为救生艇提供电能；所述控制器用于接收后台监控的指令，监控光伏组件、GPS导航仪、雷达障碍物检测器和图像采集组件工作，处理GPS导航仪与雷达障碍物检测器的信号；所述雷达障碍物检测器用于对周边环境进行扫描，检测周边障碍物；所述图像采集组件用于实时采集救生艇情况，反馈至控制模块和后台监控；所述GPS导航仪用于对目标进行精准定位；所述控制器分别与电机组、光伏组件、雷达障碍物检测器、图像采集组件、GPS导航仪和螺旋桨电性连接。 9.根据权利要求8所述的自动巡航的救生艇，其特征在于，所述光伏组件包括：设置在船体的顶部的太阳能电池板，用于将太阳能转化为电能；设置在船体内的蓄电池，用于存储太阳能电池板转化的电能；光伏控制器，用于对整个太阳能发电模块的电路进行保护；光伏逆变器，用于太阳能电池板产生的直流电转化为交流电，供救生艇所有的用电部件使用。 10.根据权利要求8所述的自动巡航的救生艇，其特征在于，所述救生艇还包括设置在船体上的救援物资储存柜。
所属类别：	发明专利