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原文传递打桩船的溜桩制动装置及其制动方法

专利名称：	打桩船的溜桩制动装置及其制动方法
摘要：	本发明公开了一种使用更为安全的打桩船的溜桩制动装置，包括设置在桩锤固定板上限制桩锤在打桩导轨上位置的第一刹车装置和设置在绞车上通过刹住绞车滚筒来控制钢丝绳拉住桩锤以实现刹车的第二刹车装置；第一刹车装置包括两个分别设置在桩锤固定板上靠近桩架两侧导轨处的刹车单元，刹车单元包括设置在桩锤固定板上的沿垂直于打桩导轨方向设置的驱动油缸，桩锤固定板上在驱动油缸和打桩导轨之间的位置上设有与驱动油缸的活塞杆平行的中间板，中间板端部铰接有连接杆，驱动油缸的活塞杆端部与连接杆相铰接；连接杆上设有与桩架上的打桩导轨相配合的刹车片，桩锤固定板上设有与控制装置电连接的速度传感器。本发明还公开了基于该装置的溜桩制动方法。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	江苏科技大学
发明人：	苏世杰;韩锦鹏;殷宝吉;张思;唐文献;张山;黄晨;尚勇志
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-13T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-07T00:00:00+0800
申请号：	CN201910188519.X
公开号：	CN109853559A
代理机构：	南京天华专利代理有限责任公司
代理人：	夏平
分类号：	E02D7/08(2006.01);E;E02;E02D;E02D7
申请人地址：	212050 江苏省镇江市镇江梦溪路2号江苏科技大学
主权项：	1.打桩船的溜桩制动装置，其特征在于：包括设置在桩锤固定板上限制桩锤在打桩导轨上位置的第一刹车装置和设置在绞车上通过刹住绞车滚筒来控制钢丝绳拉住桩锤以实现刹车的第二刹车装置；第一刹车装置包括两个分别设置在桩锤固定板上靠近桩架两侧导轨处的刹车单元，刹车单元包括设置在桩锤固定板上的沿垂直于打桩导轨方向设置的驱动油缸，桩锤固定板上在驱动油缸和打桩导轨之间的位置上设有与驱动油缸的活塞杆平行的中间板，中间板端部铰接有连接杆，驱动油缸的活塞杆端部与连接杆相铰接；连接杆上设有与桩架上的打桩导轨相配合的刹车片，桩锤固定板上设有与控制装置电连接的速度传感器，第二刹车装置包括与收卷钢丝绳的绞车滚筒相配合的弧形上刹车带、与绞车滚筒相配合的弧形下刹车带、设置在船体上的铰接底座，上刹车带和下刹车带端部相铰接，铰接底座上铰接有紧边拉板，紧边拉板上端铰接有三角形的杠杆板，紧边拉板上在杠杆板铰接处还铰接有上刹车带，杠杆板的上端活动设有驱动套，驱动套中转动设有刹车螺杆，刹车螺杆远离上刹车带的端部设有螺杆电机，上刹车带外缘上部设有安装架，安装架中设有与刹车螺杆相配合的螺母，杠杆板上另一端铰接有松边拉板，松边拉板的下端与下刹车带靠近铰接底座的端部相铰接。 2.如权利要求1所述的打桩船的溜桩制动装置，其特征在于：所述刹车螺杆上设有定位驱动套的定位环，刹车螺杆上套设有与定位环配合以限位驱动套的挡圈，挡圈通过紧定螺钉与刹车螺杆连接。 3.如权利要求2所述的打桩船的溜桩制动装置，其特征在于：所述驱动套包括套装在刹车螺杆上的本体，本体上设有短轴，所述杠杆板铰接在短轴上。 4.如权利要求3所述的打桩船的溜桩制动装置，其特征在于：所述刹车螺杆上在定位环与挡圈之间设有衬套，所述驱动套套设在衬套上，衬套上设有径向贯通的注油口，驱动套嵌上设有与注油口相配合的直通式压注油杯。 5.如权利要求4所述的打桩船的溜桩制动装置，其特征在于：所述船体上设有托承下刹车带的刹车托架。 6.一种基于权利要求1-5中任一项打桩船的溜桩制动装置的溜桩制动方法：速度传感器实时检测和反馈桩锤的瞬时速度给控制装置，当反馈的桩锤速度小于等于正常速度上限值V1时，控制装置发出正常工作的信号，第一刹车装置和第二刹车装置都不工作；当反馈的桩锤速度在正常速度上限值V1到第一刹车速度值V2之间，控制装置发出信号给桩锤上的第一刹车装置的油缸发出伸出信号，使得刹车片与导轨进行接触实现刹车；当反馈的桩锤速度大于第一刹车速度值V2，控制信号给桩锤上的第一刹车装置的油缸发出伸出信号，使得刹车片与导轨进行接触实现刹车，同时，控制装置给第二刹车装置的螺杆电机发出信号，螺杆电机工作并带动刹车螺杆旋转，刹车螺杆在螺母内部螺纹的作用下移动，刹车螺杆带动杠杆板运动，杠杆板带动上刹车带和松边拉板运动，松边拉板带动下刹车带运动，上刹车带和下刹车带接触绞车滚筒实现刹车，同时，控制装置给绞车的调频器发出信号，调频器给绞车电机发出减小转速的信号实现绞车自身的减速。
所属类别：	发明专利