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原文传递分选辅助方法、分选系统和平台机床

专利名称：	分选辅助方法、分选系统和平台机床
摘要：	一种用于在布置在分选桌(21)上的工件(9)的分选过程期间辅助操作员(11)的方法使用定位系统(51)用于确定操作员的手在空间中的位置，所述工件已经借助平台机床、尤其是激光切割或冲压平台机床(3)按加工计划(16)产生。位置可例如借助戴在操作员的手附近的其位置由定位系统(51)识别的分选辅助单元(53)或借助以一个或多个摄像机实现的基于图像的位置确定来进行。所述方法具有以下步骤：提供(步骤71)位置数据集(16')，该位置数据集包括以加工计划(16)产生的工件(9)在分选桌(21)上的位置，以定位系统(51)感测出(步骤73)操作员的手的位置，将操作员的手的位置与位置数据集(16')的位置进行比较(步骤75)，辨识出(步骤77)至少一个配属于操作员的手的位置的工件(9')，和输出(步骤79)分选信号，该分选信号包括关于至少一个配属于操作员的手的位置的工件(9')的信息。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	德国;DE
申请人：	通快机床两合公司
发明人：	J·瓦尔特;E·瓦尔;K·鲍尔
专利状态：	有效
申请日期：	2017-10-20T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-07T00:00:00+0800
申请号：	CN201780065038.9
公开号：	CN109863102A
代理机构：	永新专利商标代理有限公司
代理人：	侯鸣慧
分类号：	B65G1/137(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	德国迪琴根
主权项：	1.一种用于在布置在分选桌(21)上的工件(9)的分选过程期间在使用定位系统(51)的情况下辅助操作员(11)的方法，所述工件已经借助平台机床、尤其是激光切割或冲压平台机床(3)按加工计划(16)产生，所述定位系统用于确定操作员的手在空间中的位置，所述方法具有以下步骤：提供(步骤71)位置数据集(16')，该位置数据集包括以加工计划(16)产生的工件(9)在分选桌(21)上的位置，以定位系统(51)感测(步骤73)操作员的手的位置，将操作员的手的位置与位置数据集(16')的位置进行比较(步骤75)，辨识(步骤77)至少一个配属于操作员的手的位置的工件(9')，和输出(步骤79)分选信号，该分选信号包括关于至少一个配属于操作员的手的位置的工件(9')的信息。 2.根据权利要求1所述的方法，其中，将最接近操作员的手的工件辨识为至少一个配属于操作员的手的位置的工件(9')，和/或其中，将最接近操作员的手的多个工件辨识为配属于操作员的手的位置的多个工件(9')，和/或其中，将在操作员的手的运动方向上最接近的工件辨识为至少一个配属于操作员的手的位置的工件(9')。 3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，操作员的手配属有特定于分选辅助的显示单元(19)，在该显示单元上显示关于至少一个配属于操作员的手的位置的工件(9')的信息。 4.根据权利要求1至3所述的方法，还具有：基于分选信号，提供(步骤81)位置上下文敏感的信息，该位置上下文敏感的信息例如包括客户数据、后续过程步骤的信息、另外的相同零件的数量、对应的工件收集点或用于至少一个配属于操作员的手的位置的工件(9')的订单号作为特定于工件的信息。 5.根据权利要求4所述的方法，还具有：将位置上下文敏感的信息投影(步骤83)到至少一个配属于操作员的手的位置的工件(9')上，其中，可选地，将优选待分选的工件光学标记或将关于至少一个配属于操作员的手的位置的工件(9')的信息、尤其是位置上下文敏感的信息作为字符光学地叠加到该工件上和/或在特定于分选辅助的显示单元(19)上、尤其是在特定于工件收集点的显示单元(43)上、在操作员(11)的数据眼镜上或在监控显示器上显示和/或输出为闪烁信号。 6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，还具有：识别和记录(步骤91A)取出过程，该识别和记录可选地通过确定操作员的手的运动轨迹(33)并且识别在运动轨迹的区段中的取出运动(步骤89A)和/或通过借助操作员的手的运动轨迹(33)识别手势运动(步骤89B)来进行，由此辨识出取出的工件(9")，确定操作员的手的运动轨迹是通过分析处理操作员的手的位置数据来进行，并且，可选地，输出(步骤85)存放信号，用于以系统辅助的方式将所取出的工件(9")存放在为该所取出的工件(9")设置的工件收集点单元(13)处。 7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，还具有：识别和记录(步骤91B)由操作员(11)执行的对所取出的工件(9")的存放过程，该识别和记录可选地通过确定操作员的手在取出该工件(9")之后的运动轨迹和识别在该运动轨迹的区段中的取出运动(步骤89A')和/或通过借助操作员的手的运动轨迹(33)识别手势运动(步骤89B')来进行，确定操作员的手在取出该工件之后的运动轨迹是通过分析处理操作员的手的位置数据来进行。 8.根据权利要求6或7所述的方法，还具有：提供手势和过程的配属，通过分析处理操作员的手的位置数据来确定操作员的手的运动轨迹，识别在运动轨迹的区段中的手势，和执行配属于该手势的过程，例如记录取出过程或记录存放过程。 9.根据前述权利要求之一所述的方法，还具有：如果存放过程与配属于所取出的工件(9")的存放过程相应，则输出(步骤95)分选过程完成信号，并且可选地，更新关于所取出的工件(9")的存放的、特定于工件收集点的显示(43)。 10.根据前述权利要求中任一项所述的方法，如果多个工件被配属于操作员的手的位置，则所述分选信号包括子信号，所述子信号分别配属于取出的一个工件(9")。 11.根据前述权利要求中任一项所述的方法，还具有：如果存放过程与配属于所取出的工件(9")的存放过程不同，则输出(步骤97)错误信号，并且可选地，显示关于配属于所取出的工件(9")的存放过程的信息。 12.根据前述权利要求中任一项所述的方法，还具有：监控(步骤99)所取出的至少一个工件(9")在废品收集点中的存放过程，并且将该所取出的至少一个工件(9")归为废品件并且可选地将该废品件记录在出错零件清单中，并且，还可选地，将补充生产信号输出到制造执行系统(5)上，将所取出的工件(9")的生产参数与随后的加工计划进行比较，并且在生产参数与随后的加工计划相一致并且能支配所取出的工件(9")的情况下，以一生产步骤来补充随后的加工计划，该生产步骤用于产生废品件的替代工件。 13.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，各个方法步骤以一加工时间、尤其部分并行地以下述程度快速进行：使得所产生的分选信号在对操作员的手进行位置感测之后在小于0.5秒的时间内、尤其在小于0.2秒的时间内、尤其在小于0.1秒的时间内产生，和/或，其中，布置在分选桌(21)上的工件(9)尤其由金属板、玻璃、半导体衬底结构、电路板结构和/或塑料构成，和/或，其中，关于配属于操作员的手的位置的工件(9')的信息包括工件的类型、位置、形状、存放位置和/或后续过程的信息。 14.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，操作员将分选辅助单元(53)戴在他的手附近，并且，手的位置通过对分选辅助单元(53)的位置进行定位来确定，其中，尤其针对分析处理，将手的位置与分析辅助单元(53)的位置等同，并且，其中，分析辅助单元(53)可选地具有主动发送器和/或被动发送器，主动发送器和/或被动发送器的位置被定位系统(51)感测。 15.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，手的位置通过以定位系统(51)对手进行图像辅助的定位来确定，并且，其中，定位系统(51)尤其分析处理一个或多个摄像机的图像数据。 16.一种平台机床、尤其是激光切割或冲压平台机床(3)，其具有： -加工单元、尤其是激光切割或冲压加工单元， -控制单元(8)，在该控制单元中存储有加工计划(16)，用于操控加工单元以产生在空间上根据加工图像数据集(16')并排布置的工件(9)， -分选桌(21)，用于提供所布置的工件(9)以在成功制造之后进行分选，和 -定位系统(51)，用于确定操作员的手在空间上的位置，其中，所述控制单元(8)构造成用于实施根据前述权利要求中任一项所述的方法。 17.根据权利要求16所述的平台机床(3)，还具有： -至少一个能运动的工件收集点单元(13)， -可选地，废品收集点，并且其中，定位系统(51)是一系统，该系统用于感测和监控分选过程和存放过程的运动，该系统尤其用于对配属于所取出的工件(9")的运动轨迹(33)或部分运动轨迹或配属于引起该运动的对象的运动轨迹或部分运动轨迹进行监控，并且控制单元(8)构造用于分析处理位置数据和可选地分析处理手势，以将操作员的手的周围环境的位置上下文敏感的信息结合到分选过程中、尤其是显示，并且可选地用于通过手势操控存放过程的参数、尤其是记录取出过程或存放过程。 18.根据权利要求16或17所述的平台机床(3)，还具有戴在操作员的手附近的分选辅助单元(53)，该分选辅助单元构造用于以定位系统(51)对分选辅助系统(53)的位置进行定位，其中，分选辅助单元(53)可选地具有主动发送器和/或被动发送器，所述主动发送器和/或被动发送器的位置被定位系统(51)感测。 19.根据权利要求18所述的平台机床(3)，其中，定位系统(51)具有至少一个天线(55)，用于接收分选辅助单元(53)的信号。 20.根据权利要求16至19之一所述的平台机床(3)，其中，定位系统(5)还具有一个或多个摄像机，用于对操作员的手的位置进行图像感测。 21.根据权利要求16至20之一所述的平台机床(3)，其中，定位系统(51)还具有分析处理单元(57)，用于根据分选辅助单元(53)的位置由天线信号和/或由所感测的图像数据确定操作员的手的位置，尤其是用于分析处理配属于运动轨迹的手势，和/或其中，分选桌(51)是平台机床的托板更换器的一部分。 22.根据权利要求16至21之一所述的平台机床(3)，其中，还具有投影单元(15)，用于将位置上下文敏感的信息投影到至少一个配属于操作者的手的位置的工件(9')上，该上下文敏感的信息例如包括客户数据、后续过程步骤的信息、另外的相同零件的数量、对应的工件收集点或用于至少一个配属于操作员的手的位置的工件的订单号作为特定于工件的信息。 23.一种分选系统，其具有根据权利要求16至22之一所述的平台机床(3)和具有上级的分选检查单元，该分选检查单元与平台机床在数据技术上连接。 24.一种根据前述权利要求中任一项所述的平台机床(3)、分选系统和/或方法的用于具有超过四个角和/或超过四个棱边的工件(9)的使用。
所属类别：	发明专利