详情

原文传递无啮合传动钢丝缠绕机器人

专利名称：	无啮合传动钢丝缠绕机器人
摘要：	本发明公开了一种无啮合传动钢丝缠绕机器人，包括若干行走小车和若干动力装置，所述行走小车包括车体、主动踏面凸缘轮和反向踏面凸缘轮，所述主动踏面凸缘轮和反向踏面凸缘轮分别能够转动的安装于车体上，主动踏面凸缘轮与反向踏面凸缘轮啮合传动，且主动踏面凸缘轮和反向踏面凸缘轮的圆周面分别能够滚动的包覆于待缠绕机架的预制缠绕机器人轨道的轨道两相对侧壁上，主动踏面凸缘轮和反向踏面凸缘轮的凸缘台阶面紧抵机架轨道的外侧端面上，若干动力装置分别给各个形成小车的主动踏面凸缘轮和反向踏面凸缘轮提供旋转动力，本发明从根本上解决了预紧缠绕过程中带缠绕机架的弹性变形所引起的传动困扰，提高了行走小车的行走可靠性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	昆山永年先进制造技术有限公司
发明人：	李晓予;颜永年;陈振东
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-20T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-07T00:00:00+0800
申请号：	CN201910212430.2
公开号：	CN109850701A
代理机构：	昆山中际国创知识产权代理有限公司
代理人：	尤天珍
分类号：	B65H81/00(2006.01);B;B65;B65H;B65H81
申请人地址：	215300 江苏省苏州市昆山市玉山镇元丰路232号机器人产业园4幢
主权项：	1.一种无啮合传动钢丝缠绕机器人，其特征是：包括若干行走小车和若干动力装置，所述行走小车包括车体(1)、主动踏面凸缘轮(2)和反向踏面凸缘轮(3)，所述主动踏面凸缘轮和反向踏面凸缘轮分别能够转动的安装于车体上，主动踏面凸缘轮与反向踏面凸缘轮啮合传动，且主动踏面凸缘轮和反向踏面凸缘轮的圆周面分别能够滚动的包覆于待缠绕机架的预制缠绕机器人轨道(14)的轨道两相对侧壁上，主动踏面凸缘轮和反向踏面凸缘轮的凸缘台阶面紧抵机架轨道的外侧端面上，若干动力装置分别给各个形成小车的主动踏面凸缘轮和反向踏面凸缘轮提供旋转动力。 2.如权利要求1所述的一种无啮合传动钢丝缠绕机器人，其特征是：所述行走小车还包括主动轮轴(4)和反向轮轴(5)，主动轮轴和反向轮轴分别能够转动的安装于车体上，主动踏面凸缘轮和反向踏面凸缘轮分别沿圆周方向止动的套设于主动轮轴和反向轮轴外侧。 3.如权利要求2所述的一种无啮合传动钢丝缠绕机器人，其特征是：所述主动踏面凸缘轮与反向踏面凸缘轮分别通过方键(6)与主动轮轴和反向轮轴圆周方向止动连接。 4.如权利要求3所述的一种无啮合传动钢丝缠绕机器人，其特征是：所述车体朝向带缠绕机架一侧分别固定设有内侧连轴板(7)和外侧连轴板(8)，外侧连轴板端部形成U形结构，主动轮轴两端能够转动的安装于内侧连轴板和外侧连轴板上，反向轮轴两端能够转动的安装于外侧连轴板U形结构两侧壁上。 5.如权利要求4所述的一种无啮合传动钢丝缠绕机器人，其特征是：所述主动轮轴与反向轮轴通过滑动轴承(9)安装于内侧连轴板和外侧连轴板上。 6.如权利要求1所述的一种无啮合传动钢丝缠绕机器人，其特征是：还设有主动齿轮(10)和被动齿轮(11)，主动轮固定套设于主动踏面凸缘轮的凸缘外侧，被动齿轮固定套设于反向踏面凸缘轮的凸缘外侧，主动齿轮与被动齿轮啮合传动。 7.如权利要求6所述的一种无啮合传动钢丝缠绕机器人，其特征是：所述主动齿轮和被动齿轮均呈盖状结构，通过骑缝销钉(12)圆周方向止动的套设于主动踏面凸缘轮和反向踏面凸缘轮的凸缘外侧，且主动齿轮和被动齿轮侧壁端部与主动踏面凸缘轮和反向踏面凸缘轮的凸缘台阶面对齐。 8.如权利要求2所述的一种无啮合传动钢丝缠绕机器人，其特征是：所述动力装置包括电机和减速机，电机动力输出给减速机，减速机的动力输出端与主动轮轴固连。 9.如权利要求8所述的一种无啮合传动钢丝缠绕机器人，其特征是：所述减速机为蜗轮蜗杆减速机。 10.如权利要求1所述的一种无啮合传动钢丝缠绕机器人，其特征是：所述主动踏面凸缘轮和反向踏面凸缘轮两端之间的台阶内圆角与待缠绕机架的预制缠绕机器人轨道的轨道外缘圆角匹配。
所属类别：	发明专利