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原文传递龙门吸盘自动上料系统

专利名称：	龙门吸盘自动上料系统
摘要：	本实用新型公开了一种龙门吸盘自动上料系统，涉及家具板件加工领域，包括龙门式吸盘移载机、皮带滚筒组合式纵横平移机、两台液压升降滚筒机和控制系统，皮带滚筒组合式纵横平移机设于中间，液压升降滚筒机分列于皮带滚筒组合式纵横平移机两侧，龙门式吸盘移载机横跨于皮带滚筒组合式纵横平移机和液压升降滚筒机上方，龙门式吸盘移载机、皮带滚筒组合式纵横平移机以及液压升降滚筒机均受控于控制系统。本实用新型解决了人工上料劳动强度大、工作枯燥繁琐的问题。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	江苏力维智能装备有限公司
发明人：	杨万国
专利状态：	有效
申请日期：	2018-07-16T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-07T00:00:00+0800
申请号：	CN201821119859.4
公开号：	CN208948347U
代理机构：	南京利丰知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	任立
分类号：	B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	214261 江苏省无锡市宜兴市周铁镇竺西工业区兴达路1号
主权项：	1.一种龙门吸盘自动上料系统，其特征在于：包括龙门式吸盘移载机（1）、皮带滚筒组合式纵横平移机（2）、两台液压升降滚筒机（3）和控制系统（4），所述皮带滚筒组合式纵横平移机（2）设于中间，所述液压升降滚筒机（3）分列于所述皮带滚筒组合式纵横平移机（2）两侧，所述龙门式吸盘移载机（1）横跨于所述皮带滚筒组合式纵横平移机（2）和所述液压升降滚筒机（3）上方，所述龙门式吸盘移载机（1）、所述皮带滚筒组合式纵横平移机（2）以及所述液压升降滚筒机（3）均受控于所述控制系统（4）；所述龙门式吸盘移载机（1）包括龙门机架（1-1）、横向行走机构（1-2）、垂直升降机构（1-3）和吸盘组件（1-4），所述横向行走机构（1-2）安装于所述龙门机架（1-1）上，所述垂直升降机构（1-3）安装于所述横向行走机构（1-2）上，所述吸盘组件（1-4）安装于所述垂直升降机构（1-3）上并可随所述垂直升降机构（1-3）上下移动；所述皮带滚筒组合式纵横平移机（2）包括可沿纵向运动的动力滚筒机（2-1）、可沿横向运动且具有升降功能的窄带输送机（2-2）以及可使板件沿特定位置归拢靠齐的对正装置（2-3），所述窄带输送机（2-2）嵌于所述动力滚筒机（2-1）的滚筒间隙内且低于所述动力滚筒机（2-1），所述对正装置（2-3）设于所述动力滚筒机（2-1）的一侧且垂直于所述动力滚筒机（2-1）的滚筒轴线；所述液压升降滚筒机（3）包括叉翦式液压升降机（3-1）和具有正反转功能的滚筒输送机（3-2）。 2.根据权利要求1所述的龙门吸盘自动上料系统，其特征在于：所述横向行走机构（1-2）包括横向直线导轨滑块（1-201）、横向连接板（1-202）、横向行走同步带轮（1-203）、横向行走同步带（1-204）、横向伺服电机减速机（1-205）和横向行走拖链（1-206），所述横向直线导轨滑块（1-201）安装于所述龙门机架（1-1）侧面，所述横向连接板（1-202）与所述横向直线导轨滑块（1-201）固定，所述横向伺服电机减速机（1-205）、所述横向行走同步带轮（1-203）安装于所述横向连接板（1-202）上且两者联动，所述横向行走同步带（1-204）两端固定于所述龙门机架（1-1）上，所述横向行走拖链（1-206）设于所述龙门机架（1-1）上且其一端与所述横向连接板（1-202）固定；所述垂直升降机构（1-3）包括垂直梁（1-301）、垂直直线导轨滑块（1-302）、垂直连接板（1-303）、垂直升降同步带轮、垂直升降同步带（1-304）、垂直伺服电机减速机（1-305）和垂直升降拖链（1-306），所述垂直梁（1-301）安装于所述横向行走机构（1-2）上，所述垂直直线导轨滑块（1-302）安装于所述垂直梁（1-301）上，所述垂直连接板（1-303）与所述垂直直线导轨滑块（1-302）固定，所述垂直伺服电机减速机（1-305）、所述垂直升降同步带轮安装于所述垂直连接板（1-303）上且两者联动，所述垂直升降同步带（1-304）两端固定于所述垂直梁（1-301）上，所述垂直升降拖链（1-306）设于所述垂直梁（1-301）上且其一端与所述垂直连接板（1-303）固定；所述吸盘组件（1-4）包括吸盘架（1-401）、矩形管安装架（1-402）、真空分支管路（1-403）和真空吸盘（1-404），所述矩形管安装架（1-402）安装于所述垂直升降机构（1-3）上，所述真空分支管路（1-403）设于所述矩形管安装架（1-402）内，所述吸盘架（1-401）设于所述矩形管安装架（1-402）下方，所述真空吸盘（1-404）安装于所述吸盘架（1-401）上。 3.根据权利要求2所述的龙门吸盘自动上料系统，其特征在于：所述龙门式吸盘移载机（1）还包括平面翻转机构（1-5），所述平面翻转机构（1-5）包括固定连接座（1-501）、翻转电机座（1-502）、翻转伺服电机减速机（1-503）和两个平面旋转座（1-504），所述固定连接座（1-501）安装于所述垂直梁（1-301）上，所述翻转电机座（1-502）设于所述固定连接座（1-501）下方且其一端与所述翻转伺服电机减速机（1-503）的法兰面连接，另一端通过轴承转轴与另一所述平面旋转座（1-504）相连，所述翻转伺服电机减速机（1-503）的输出端与所述平面旋转座（1-504）的法兰面连接，所述矩形管安装架（1-402）安装于所述平面旋转座（1-504）上。 4.根据权利要求1所述的龙门吸盘自动上料系统，其特征在于：所述动力滚筒机（2-1）包括滚筒机架（2-101）、若干动力滚筒（2-102）、滚筒传动总轴（2-103）、滚筒电机减速机（2-104）、滚筒皮带（2-105），所述动力滚筒（2-102）安装于所述滚筒机架（2-101）上，所述滚筒传动总轴（2-103）、所述滚筒电机减速机（2-104）安装于所述滚筒机架（2-101）内侧壁，所述滚筒传动总轴（2-103）与所述滚筒电机减速机（2-104）通过链传动连接，每根所述动力滚筒（2-102）分别通过所述滚筒皮带（2-105）与所述滚筒传动总轴（2-103）连接；所述窄带输送机（2-2）包括窄带机架（2-211）、若干窄带主动同步带轮（2-212）、若干窄带从动同步带轮（2-213）、若干窄带同步皮带（2-214）、若干窄带联动轴（2-215）和若干皮带张紧块（2-216），所述窄带主动同步带轮（2-212）、所述窄带从动同步带轮（2-213）安装于所述窄带机架（2-211）上且两者通过所述窄带同步皮带（2-214）连接，所述皮带张紧块（2-216）安装于所述窄带同步皮带（2-214）上，所述窄带联动轴（2-215）将所述窄带主动同步带轮（2-212）相互串接并形成窄带传动总轴；所述窄带输送机（2-2）还包括窄带升降机构（2-22）和可使所述窄带传动总轴在升降时转动的摆转传动皮带机构（2-23），所述窄带升降机构（2-22）包括升降机架（2-221）、升降框架（2-222）、若干升降气缸（2-223）、四个升降旋转座（2-224）、四块偏心摆板（2-225）、两根升降联动轴（2-226）、两根升降联杆（2-227）和四根升降拉杆（2-228），所述升降机架（2-221）安装于所述滚筒机架（2-101）上，所述升降气缸（2-223）、所述升降旋转座（2-224）安装于所述升降机架（2-221）上，所述升降气缸（2-223）的输出端与所述升降框架（2-222）相连，所述窄带机架（2-211）固定于所述升降框架（2-222）上，位于同侧的两个所述升降旋转座（2-224）之间通过所述升降联动轴（2-226）相连，所述偏心摆板（2-225）设于所述升降联动轴（2-226）上，分别位于两根所述升降联动轴（2-226）上的所述偏心摆板（2-225）之间通过所述升降联杆（2-227）相连，所述升降拉杆（2-228）的一端固定于所述升降框架（2-222）上，另一端固定于所述偏心摆板（2-225）上。 5.根据权利要求4所述的龙门吸盘自动上料系统，其特征在于：所述摆转传动皮带机构（2-23）包括上摆机构（2-231）、下摆机构（2-232）和摆转电机减速机（2-233），所述摆转电机减速机（2-233）安装于所述滚筒机架（2-101）上，所述上摆机构（2-231）包括上摆板一（2-2311）、上摆板二（2-2312）、上摆动连接板（2-2313）、上摆传动同步带轮（2-2314）、双列同步带轮（2-2315）、摆转联动轴（2-2316）、上摆轴承（2-2317）、胀套（2-2318）和上摆同步带（2-2319），所述上摆板一（2-2311）通过所述上摆轴承（2-2317）安装于所述窄带传动总轴上，所述上摆传动同步带轮（2-2314）通过所述胀套（2-2318）紧固在所述窄带传动总轴上，所述上摆板一（2-2311）和所述上摆板二（2-2312）通过所述上摆动连接板（2-2313）相连，所述摆转联动轴（2-2316）安装于所述上摆板二（2-2312）上，所述双列同步带轮（2-2315）安装于所述摆转联动轴（2-2316）上，所述上摆同步带（2-2319）连接所述上摆传动同步带轮（2-2314）和所述双列同步带轮（2-2315）；所述下摆机构（2-232）通过所述摆转联动轴（2-2316）与所述上摆机构（2-231）铰接，所述下摆机构（2-232）包括下摆板一（2-2321）、下摆板二（2-2322）、下摆动连接板（2-2323）、下摆主动同步带轮（2-2324）、下摆轴承（2-2325）和下摆同步带（2-2326），所述下摆主动同步带轮（2-2324）和所述下摆轴承（2-2325）安装在所述摆转电机减速机（2-233）的电机轴头，所述下摆板二（2-2322）套装在所述下摆轴承（2-2325）上，所述下摆板一（2-2321）和所述下摆板二（2-2322）通过所述下摆动连接板（2-2323）相连，所述下摆同步带（2-2326）连接所述下摆主动同步带轮（2-2324）和所述双列同步带轮（2-2315），所述下摆板一（2-2321）安装在所述摆转联动轴（2-2316）上。 6.根据权利要求1所述的龙门吸盘自动上料系统，其特征在于：所述叉翦式液压升降机（3-1）包括底座（3-101）、若干液压缸（3-102）、液压站（3-103）、上台面（3-104）和叉翦机构（3-105），所述叉翦机构（3-105）包括内叉、外叉，所述内叉和所述外叉通过中间转轴铰接，所述内叉底部通过转轴安装在所述底座（3-101）上，所述外叉底部和所述内叉顶部分别通过滚轮滑动连接于所述底座（3-101）和所述上台面（3-104）上，所述液压缸（3-102）底部铰接于所述外叉底部，所述液压缸（3-102）顶部铰接于所述内叉中间部位；所述滚筒输送机（3-2）包括若干输送滚筒（3-201）、输送电机（3-202）和安全靠档（3-203），每两根所述输送滚筒（3-201）之间通过链条相互连接，所述输送电机（3-202）安装于所述输送滚筒（3-201）中间位置的侧面，所述安全靠档（3-203）高于所述输送滚筒（3-201）两侧设置。 7.根据权利要求1所述的龙门吸盘自动上料系统，其特征在于：所述液压升降滚筒机（3）两端设置独立的光电检测装置，所述光电检测装置检测到所述液压升降滚筒机（3）上没有物料时发送信号给所述控制系统（4），所述控制系统（4）控制所述液压升降滚筒机（3）降至最低位，等待人工来料。
所属类别：	实用新型