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原文传递木条上料机

专利名称：	木条上料机
摘要：	本实用新型公开了木条上料机，包括：机架，在机架上倾斜设置有堆料板，在堆料板输出端处的机架上倾斜设有链板式输送装置，在链板式输送装置的输出端下方设有木条分料机构，在木条分料机构下方的机架上安装有呈前后水平设置的无缸气缸，在无缸气缸的活塞上安装有竖直设置的第一旋转气缸，在第一旋转气缸的旋转缸体上设置有夹持口朝上且用以承接夹持木条分料机构所输出木条的第一气动手指，在气缸的驱动下第一气动手指前后往复水平移动；在气缸的左右两侧设置有一对能承接夹持被第一气动手指所夹持木条的第二气动手指。本实用新型具有能自动将各木条的待加工面按同一方向摆放上料的优点。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州睿牛机器人技术有限公司
发明人：	段体清;孙宇;侍海东;季伟
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-11T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-07T00:00:00+0800
申请号：	CN201821484308.8
公开号：	CN208948181U
代理机构：	南京苏科专利代理有限责任公司
代理人：	陈望坡;黄春松
分类号：	B65G23/06(2006.01);B;B65;B65G;B65G23
申请人地址：	215600 江苏省苏州市张家港市锦丰镇锦南路科技创业园A01幢苏州睿牛机器人技术有限公司
主权项：	1.木条上料机，包括：机架，其特征在于：在机架上倾斜设置有堆料板，堆料板的输入端高于其输出端，在堆料板输出端处的机架上倾斜设置有链板式输送装置，链板式输送装置的输出端高于链板式输送装置的输入端，链板式输送装置的输入端能承接从堆料板的输出端输出的木条、并将所承接的木条逐条向上输出，在链板式输送装置的输出端下方设置有木条分料机构，木条分料机构能承接链板式输送装置的输出端输出的木条、并将木条呈窄边朝下依次上下排列在一起、同时能控制每次下落输出一根木条，在木条分料机构下方的机架上安装有呈前后水平设置的气缸，在气缸的活塞上安装有竖直设置的第一旋转气缸，在第一旋转气缸的旋转缸体上设置有夹持口朝上且用以承接夹持木条分料机构所输出木条的第一气动手指，在气缸的驱动下第一气动手指前后往复水平移动；在气缸前段左、右两侧的机架上分别设置有一个第二气动手指，每个第二气动手指分别由一个安装于对应侧机架上的第二旋转气缸驱动，两个第二气动手指呈夹持口相对设置，并且两个第二气动手指能承接夹持被第一气动手指所夹持的木条的左、右两端。 2.根据权利要求1所述的木条上料机，其特征在于：在机架上设置有摄像头视觉识别系统，摄像头视觉识别系统中的摄像头设置于气缸后段一侧的机架上，摄像头能对夹持于第一气动手指中的木条进行拍照、获取木条形貌图像信息；气缸、第一气动手指、第二气动手指、第一旋转气缸、及第二旋转气缸、以及摄像头视觉识别系统分别与控制装置相连接。 3.根据权利要求2所述的木条上料机，其特征在于：在位于摄像头处的机架上设置有摄像头辅助补光灯源。 4.根据权利要求1所述的木条上料机，其特征在于：木条分料机构的结构包括：在链板式输送装置的输出端下方的机架上竖向设置有第一引导板和第二引导板，第二引导板位于第一引导板前侧，第一引导板和第二引导板平行设置且第一引导板和第二引导板之间留有供木条窄边通过的间隙，所述第二引导板底部高于第一引导板，在第一引导板底部左右两侧分别设置有一个向前伸出的搁置平台，第二引导板底部至搁置平台之间的高度H可容纳两个上下排列且窄边朝下的木条；在位于第二引导板下方的左、右两侧机架上分别设置有一个第一推动气缸，两个第一推动气缸均水平前后设置，且两个第一推动气缸的伸出杆均朝向第一引导板，压板两端分别固定设置于二个第一推动气缸的伸出杆上，在两个第一推动气缸的驱动下，压板能将位于第二引导板底部至搁置平台之间的上排木条压紧于第一引导板与压板之间，在位于各第一推动气缸下方的机架上均竖向设置有一个第二推动气缸，两个第二推动气缸的伸出杆向上伸出或向下缩回，在两个第二推动气缸的伸出杆上均固定有推板，在两个第二推动气缸的驱动下，两块推板向上运动后将下排木条左右两端挡于第一引导板与二块推板之间、或两块推板向下运动后解除对下排木条左右两端的遮挡。 5.根据权利要求1所述的木条上料机，其特征在于：在堆料板上方的机架上设置有隔料板，并且隔料板与堆料板之间的间隙构成供木条通过的第一通道；在第一通道的进料口处设置有防止木条堆积堵塞于进料口的排料装置，所述排料装置的结构为：在位于第一通道的进料口处的堆料板上开设有上下贯通的长形通槽，在位于长形通槽下方的机架上竖向设置有推料板，推料板顶部伸入长形通槽中，推料板由驱动装置驱动，在驱动装置的驱动下，推料板顶部向上运动伸出长形通槽外或向下运动缩于长形通槽中。 6.根据权利要求5所述的木条上料机，其特征在于：驱动装置的结构包括：传动轴水平支承设置于推料板下方的机架上，在传动轴上设置有至少一个凸轮机构，每个凸轮机构的结构为：在传动轴上固定设置有凸轮，在位于凸轮处的机架上设置有一个支撑架，凸轮位于支撑架中，在支撑架顶板上开设有上下贯通的通孔，连接杆顶部固定连接于推料板底部，连接杆底端穿过通孔后抵靠于凸轮顶端轮廓上；传动轴由驱动组件驱动转动，传动轴带动凸轮每转动一圈，凸轮能推动推料板上下往复至少运动一次。 7.根据权利要求6所述的木条上料机，其特征在于：驱动组件的结构包括：安装于机架上的驱动电机，驱动电机的输出轴与传动轴相连，从而控制传动轴转轴。 8.根据权利要求6所述的木条上料机，其特征在于：驱动组件的结构包括：在传动轴上固定设置有从动链轮或从动齿轮或从动同步轮，在链板式输送装置的驱动轴或从动轴上对应固定设置有主动链轮或主动齿轮或主动同步轮，在对应的主动链条和从动链条上缠绕有链条、或者在对应的从动齿轮和主动齿轮上缠绕有齿条、或者在对应的主动同步轮和从动同步轮上缠绕有同步带。 9.根据权利要求5或6或7所述的木条上料机，其特征在于：在连接杆底部设置有滚动轴承，滚动轴承的外圈抵靠于凸轮顶端轮廓上；在位于支撑架顶板与滚动轴承之间的连接杆上设置有拉伸弹簧，拉伸弹簧的两端分别抵靠于支撑架顶板和滚动轴承的外圈上。 10.根据权利要求1所述的木条上料机，其特征在于：链板式输送装置与水平面之间的夹角α为70°～85°，堆料板与水平面之间的夹角α’为30°～50°；所述的链板式输送装置的结构包括：链板式输送带和双链传动，双链传动的驱动轴由驱动电机驱动，链板式输送带由若干依次排列设置于双链传动上的链板构成，在每个链板上均设置有向外凸出的、能搁置单根木条的搁置平台。 11.根据权利要求10所述的木条上料机，其特征在于：链板式输送装置与水平面之间的夹角α为80°，堆料板与水平面之间的夹角α’为45°。 12.根据权利要求10或11所述的木条上料机，其特征在于：每个链板下段均向外弯折形成搁置木条的平台，然后再向内倾斜弯折形成支承平台的支承板，平台与支承板构成截面形状为三角形形状的搁置平台，平台与支承板之间的夹角β为20°～60°；每个链板上段均向外弯折形成第三引导板，第三引导板与平台之间构成容纳单根木条的容纳槽；第三引导板与链板之间的夹角β’为120°～140°。 13.根据权利要求12所述的木条上料机，其特征在于：平台与支承板之间的夹角β为40°；第三引导板与链板之间的夹角β’为130°。 14.根据权利要求4所述的木条上料机，其特征在于：链板式输送装置的每个链板上段均向外弯折形成第三引导板，在每个第三引导板顶部均间隔设置有若干向外伸出的凸块，各凸块均匀间隔分布于第三引导板顶部；竖向设置于链板式输送装置的输出端下方机架上的第一引导板的上段向链板式输送装置的输出端弯折形成第四引导板，在第四引导板顶部间隔开设有若干凹槽，每个链板的第三引导板运动至第四引导板处时，第三引导板上的各凸块均能从对应各凹槽中穿过。 15.根据权利要求1所述的木条上料机，其特征在于：在位于链板式输送装置及堆料板上方的机架上设置有隔料板，隔料板上段位于链板式输送装置的输送面上方，且隔料板上段与链板式输送装置的输送面之间的间隔构成供木条通过的第二通道；隔料板下段位于堆料板的上方，且隔料板下段与堆料板之间的间隙构成供木条通过的第一通道；在隔料板两侧分别竖向设置有一块第一挡料板，在堆料板输入端处竖向设置有第二挡料板，二块第一挡料板将第一通道和第二通道两侧面遮挡封闭，且二块第一挡料板、第二挡料板和隔料板合围构成进料仓。 16.根据权利要求4所述的木条上料机，其特征在于：在机架上设置有工作平台，在工作平台上设置有第一移动架，位于气缸右侧的第二气动手指及第二推动气缸均固定设置于第一移动架上；在工作平台上设置有第二移动架，气缸固定设置于第二移动架上；在工作平台下方机架的左右两侧分别设置有驱动轴和从动轴，驱动轴和从动轴均前后水平支承设置于工作平台下方，在驱动轴上固定设置有第一主动链轮和第二主动链轮，在从动轴上固定设置有第一从动链轮和第二从动链轮，第一链条缠绕于第一主动链轮和第一从动链轮上，第二链条缠绕于第二主动链轮和第二从动链轮上，第一链条与第二链条的速比为2：1；在第一移动架底部固定设置有第一固定块，第一固定块穿过工作平台上的第一长形通槽后与位于第一主动链轮和第一从动链轮上方的第一链条固定连接，在第二移动架底部固定设置有第二固定块，第二固定块穿过工作平台上的第二长形通槽后与位于第二主动链轮和第二从动链轮上方的第二链条固定连接。 17.根据权利要求16所述的木条上料机，其特征在于：在工作平台上固定设置有由二根平行设置的导轨构成的导轨组，二根导轨均左右水平设置；在第一移动架底部固定设置有第一导向块组，第一移动架能通过第一导向块组在导轨组上左右往复水平移动；在第二移动架底部固定设置有第二导向块组，第二移动架能通过第二导向块组在导轨组上左右往复水平移动。
所属类别：	实用新型