专利名称: |
一种值保无人机 |
摘要: |
本实用新型公开了一种值保无人机,无人机本体的顶部安装有机身,机身的内部安装有ARM微处理器,机身中部的四周安装有主机臂,主机臂一端的内侧安装有减震弹簧,减震弹簧的一端固定连接有副机臂,副机臂的一端安装有驱动浆,机身底部的中部安装有药水箱,药水箱的底端安装有轴承,轴承的中部安装有连接管,连接管的表面开设有进水孔,连接管的底端安装有电磁阀,连接管的底部安装有喷水架,喷水架的底端安装有喷头,机身底部的两侧安装有脚架,本实用新型通过在药水箱内安装搅拌浆,能够实现对药水的搅拌,避免了药物沉积,在保证喷洒均匀,提高无人机本体作业效果的同时,也防止了喷头堵塞,节省了维护成本。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
河北;13 |
申请人: |
石家庄铁道大学 |
发明人: |
陈本旺;史屹琛;郭豪;聂琦峰 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2018-11-01T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-06-07T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201821791838.7 |
公开号: |
CN208947611U |
代理机构: |
泰州地益专利事务所 |
代理人: |
谭建成 |
分类号: |
B64D1/18(2006.01);B;B64;B64D;B64D1 |
申请人地址: |
050000 河北省石家庄市石家庄铁道大学 |
主权项: |
1.一种值保无人机,包括无人机本体(1)、机身(2)、主机臂(3)、副机臂(4)、驱动浆(5)、脚架(6)、药水箱(7)、连接管(8)、喷水架(9)、电磁阀(10)、喷头(11)、弧形板(12)、荧光层(13)、ARM微处理器(14)、轴承(15)、搅拌浆(16)、进水孔(17)、减震弹簧(18)和减震垫(19),其特征在于:所述无人机本体(1)的顶部安装有所述机身(2),所述机身(2)的内部安装有所述ARM微处理器(14),所述机身(2)中部的四周安装有所述主机臂(3),所述主机臂(3)一端的内侧安装有所述减震弹簧(18),所述减震弹簧(18)的一端固定连接有所述副机臂(4),所述副机臂(4)的一端安装有所述驱动浆(5),所述机身(2)底部的中部安装有所述药水箱(7),所述药水箱(7)的底端安装有所述轴承(15),所述轴承(15)的中部安装有所述连接管(8),所述连接管(8)的表面开设有所述进水孔(17),所述连接管(8)的底端安装有所述电磁阀(10),所述连接管(8)的底部安装有所述喷水架(9),所述喷水架(9)的底端安装有所述喷头(11),所述机身(2)底部的两侧安装有所述脚架(6)。 2.根据权利要求1所述的一种值保无人机,其特征在于:所述ARM微处理器(14)与所述驱动浆(5)和所述电磁阀(10)电性连接。 3.根据权利要求1所述的一种值保无人机,其特征在于:所述机身(2)与所述药水箱(7)通过螺纹固定连接。 4.根据权利要求1所述的一种值保无人机,其特征在于:所述喷水架(9)的外侧设置有若干个弧形板(12)。 5.根据权利要求1所述的一种值保无人机,其特征在于:所述药水箱(7)的表面粘贴有荧光层(13)。 6.根据权利要求1所述的一种值保无人机,其特征在于:所述连接管(8)的顶端安装有搅拌浆(16)。 7.根据权利要求1所述的一种值保无人机,其特征在于:所述主机臂(3)与所述副机臂(4)通过所述减震弹簧(18)连接。 8.根据权利要求1所述的一种值保无人机,其特征在于:所述主机臂(3)的一端与所述副机臂(4)之间设置有减震垫(19)。 |
所属类别: |
实用新型 |