专利名称: |
一种包装袋开袋机构 |
摘要: |
本发明涉及一种开袋机构,具体涉及一种包装袋开袋机构;解决了现有张袋机构中各吸头运动不同步,张袋效果不稳定、张口尺寸不确切以及结构过于复杂的技术问题。本发明的技术解决方案是:一种包装袋开袋机构,包括架体、夹袋机构和张袋机构;张袋机构包括对称设置在架体上的两组滑块气缸组件、设置在两组滑块气缸组件之间且对称设置的两组连杆组件、分别固定在连杆组件下部的多个吸头;连杆组件包括第一开袋板、分别铰接在第一开袋板两端的两个第二开袋板、分别铰接在第一开袋板两端的两个带轮、套装在两个带轮上的同步带;两个带轮分别固定在两个第二开袋板上;同步带绕过其中一个带轮,在两个带轮之间交叉后,再绕过另一个带轮。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
陕西;61 |
申请人: |
西安磁林电气自动化工程有限公司 |
发明人: |
马玉林;陈磊 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2019-03-26T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-06-07T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201910233711.6 |
公开号: |
CN109850265A |
代理机构: |
西安智邦专利商标代理有限公司 |
代理人: |
赵逸宸 |
分类号: |
B65B43/30(2006.01);B;B65;B65B;B65B43 |
申请人地址: |
710300 陕西省西安市鄠邑区西户高新技术产业开发区创新一路3号 |
主权项: |
1.一种包装袋开袋机构,包括架体(1)、夹袋机构和张袋机构;所述夹袋机构和张袋机构均固定在架体(1)上,且夹袋机构和张袋机构的中心重合;其特征在于: 所述张袋机构包括对称设置在架体(1)上的两组滑块气缸组件(3)、设置在两组滑块气缸组件(3)之间且对称设置的两组连杆组件(4)、分别固定在连杆组件(4)下部的多个吸头(5);每组连杆组件(4)的一端铰接在其中一组滑块气缸组件(3)的内侧,另一端铰接在另一组滑块气缸组件(3)的内侧; 所述连杆组件(4)包括第一开袋板(401)、分别铰接在第一开袋板(401)两端的两个第二开袋板(402)、分别铰接在第一开袋板(401)两端的两个带轮(403)、套装在两个带轮(403)上的同步带(404);两个带轮(403)分别固定在两个第二开袋板(402)上;所述同步带(404)绕过其中一个带轮(403),在两个带轮(403)之间交叉后,再绕过另一个带轮(403)。 2.根据权利要求1所述的一种包装袋开袋机构,其特征在于:所述第二开袋板(402)靠近第一开袋板(401)的一端设有第二开袋板安装台(4021)和带轮安装槽(4022);第一开袋板(401)的两端均设置台阶豁口(4011),第一开袋板(401)中部设置同步带过孔(4012);台阶豁口(4011)用于连接第二开袋板(402),同步带过孔(4012)用于穿过同步带(404)。 3.根据权利要求1或2所述的一种包装袋开袋机构,其特征在于:所述滑块气缸组件(3)包括滑块(301)、连接在滑块(301)外侧的气缸(302)和连接在滑块(301)下部的夹持机构固定座(303);所述滑块(301)滑动连接在架体(1)上;所述气缸(302)的伸出端连接滑块(301),其固定端固定在架体(1)上。 4.根据权利要求3所述的一种包装袋开袋机构,其特征在于:所述夹袋机构包括两组对称设置的夹持机构(2),所述夹持机构包括夹持气缸(201)、第一气爪板(202)、第一夹块(203)、第二气爪板(204)、第二夹块(205)、转轴(206);所述夹持气缸(201)的固定端与所述夹持机构固定座(303)固定连接,所述夹持气缸(201)的伸出端设置转轴(206);所述第一气爪板(202)和所述第二气爪板(204)的一端均通过转轴(206)与夹持气缸(201)的伸出端铰接,且第一气爪板(202)和第二气爪板(204)的铰接处均为“U”形豁口;第一气爪板(202)和第二气爪板(204)的拐点均铰接在所述夹持机构固定座(303)上;第一气爪板(202)的另一端连接第一夹块(203);第二气爪板(204)的另一端连接第二夹块(205)。 5.根据权利要求4所述的一种包装袋开袋机构,其特征在于:所述带轮(403)通过固定架(4023)固定在第二开袋板(402)上。 6.根据权利要求5所述的一种包装袋开袋机构,其特征在于:所述吸头(5)的数量为四个,两个设置在其中一组连杆组件(4)上,另外两个设置在另一组连杆组件(4)上;其中一组连杆组件(4)上的两个吸头(5)与另一组连杆组件(4)上的两个吸头(5)对称设置。 7.根据权利要求6所述的一种包装袋开袋机构,其特征在于:还包括设置在架体(1)上的第一电磁阀(6)和第二电磁阀(7),用于控制气缸(302)和夹持气缸(201)伸出或缩回。 |
所属类别: |
发明专利 |