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原文传递悬浮式AGV、停车平台、电池仓和停车换电系统

专利名称：	悬浮式AGV、停车平台、电池仓和停车换电系统
摘要：	本实用新型涉及悬浮式AGV、停车平台、电池仓和停车换电系统。所述悬浮式AGV具有第一工作状态和第二工作状态，并且包括：本体，其被设置成在所述第一工作状态下悬浮于工作面上并能被外力作用进行移动，在所述第二工作状态下被置于工作面上；第一定位机构和/或第二定位机构，所述第一定位机构设置在所述本体上，用于在所述第一工作状态下使所述本体与停驻在停车平台上的车辆之间形成定位，所述第二定位机构设置在所述本体上，用于在所述第一工作状态下使所述本体与用于存放电池的电池仓之间形成定位。采用本实用新型能够明显降低换电站设备的整体结构及操作的复杂性，减少整体设备的制造成本、运营和维护成本等。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	中国香港;81
申请人：	蔚来汽车有限公司
发明人：	袁臻;周金鹿;吴广涛
专利状态：	有效
申请日期：	2018-08-24T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-07T00:00:00+0800
申请号：	CN201821371558.0
公开号：	CN208947291U
代理机构：	中国专利代理(香港)有限公司
代理人：	张昱;李建新
分类号：	B60S5/06(2019.01);B;B60;B60S;B60S5
申请人地址：	中国香港中环康乐广场1号怡和大厦30层
主权项：	1.一种悬浮式AGV，其特征在于，所述悬浮式AGV具有第一工作状态和第二工作状态，并且包括：本体，其被设置成在所述第一工作状态下悬浮于工作面上并能被外力作用进行移动，在所述第二工作状态下被置于工作面上；以及第一定位机构和/或第二定位机构，所述第一定位机构设置在所述本体上，用于在所述第一工作状态下使所述本体与停驻在停车平台上的车辆之间形成定位，所述第二定位机构设置在所述本体上，用于在所述第一工作状态下使所述本体与用于存放电池的电池仓之间形成定位。 2.根据权利要求1所述的悬浮式AGV，其中，所述悬浮式AGV还包括: 成像传感器，其被设置成用于采集至少包括所述第一定位机构和/或所述第二定位机构在内的图像数据；以及显示装置，其设置在所述本体上并与所述成像传感器相连，用于根据所述图像数据来显示图像。 3.根据权利要求2所述的悬浮式AGV，其中，所述成像传感器设置在所述本体上，并且/或者所述显示装置设置在所述本体的至少一个侧部上。 4.根据权利要求1所述的悬浮式AGV，其中，所述悬浮式AGV还包括：加解锁机构，其设置在所述本体上，用于在所述本体与所述车辆之间形成定位并进行换电操作时，对需安装到所述车辆上的电池进行加锁操作或者对需从所述车辆上拆卸下的电池进行解锁操作；和/或滚动机构，其设置在所述本体上，用于在所述本体与所述电池仓之间形成定位后，将置于所述本体内的电池送入所述电池仓、或者将从所述电池仓移出的电池送入所述本体内。 5.根据权利要求1所述的悬浮式AGV，其中，所述第一定位机构包括至少一个定位销或定位孔，其被设置成与位于所述车辆的底盘上的至少一个定位孔或定位销相适配，以实现所述本体与所述车辆之间定位；并且/或者所述第二定位机构包括至少一个定位销或定位孔，其被设置成与位于所述电池仓上的至少一个定位孔或定位销相适配，以实现所述本体与所述电池仓之间定位。 6.根据权利要求1-5中任一项所述的悬浮式AGV，其中，所述悬浮式AGV被设置成以气悬浮或磁悬浮方式处于所述第一工作状态下。 7.一种停车平台，其特征在于，所述停车平台包括本体部和分离部，并且具有组合状态和分离状态，在所述组合状态下，所述本体部和所述分离部相组合以供车辆驶入并停驻于所述本体部上，在所述分离状态下，所述分离部与所述本体部相分离，以提供位于已停驻在所述本体部上的车辆下方的空间用来容纳如权利要求1-6中任一项所述的悬浮式AGV。 8.根据权利要求7所述的停车平台，其中，所述停车平台还包括顶升机构，其设置在所述本体部上，用于将已停驻在所述本体部上的车辆举升预设高度，并将所述车辆的底盘调平。 9.根据权利要求7或8所述的停车平台，其中，所述分离部被能移动地设置在所述停车平台的中部，所述本体部包括位于所述分离部两侧的第一部分和第二部分。 10.一种电池仓，其特征在于，所述电池仓包括定位机构，其被设置成与权利要求1-6中任一项所述的悬浮式AGV中的第二定位机构相适配，用以与处于所述第一工作状态下的所述悬浮式AGV的所述本体之间形成定位。 11.一种停车换电系统，其特征在于，所述停车换电系统包括：如权利要求1-6中任一项所述的悬浮式AGV；以及如权利要求7-9中任一项所述的停车平台。 12.根据权利要求11所述的停车换电系统，其中，所述停车换电系统还包括一个或多个如权利要求10所述的电池仓，其被布置在所述停车平台的一侧或两侧。
所属类别：	实用新型