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原文传递自动驾驶接管的安全警示系统及其方法

专利名称：	自动驾驶接管的安全警示系统及其方法
摘要：	本发明提供一种自动驾驶接管的安全警示系统，其设于车辆上并用以警示驾驶者。感测单元产生环境状态数据。无线传送单元产生场域状态数据。系统自我检测单元产生系统检测数据。驾驶操控侦测单元产生驾驶操控数据。人机互动演算单元接收并运算场域状态数据、环境状态数据、系统检测数据及驾驶操控数据以产生驾驶接管时间裕度、驾驶接管时间及界面警示数据。界面警示单元依据界面警示数据呈现对应的警示信息。借此，将车上各数据融合并由特定演算法转换成输出警示与控制项目给予驾驶者，以确保驾驶者能够了解后续可行的操控步骤。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	中国台湾;71
申请人：	财团法人车辆研究测试中心
发明人：	蔡汯嶧;梁智能
专利状态：	有效
申请日期：	2017-11-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-07T00:00:00+0800
申请号：	CN201711236725.0
公开号：	CN109849919A
代理机构：	北京律诚同业知识产权代理有限公司
代理人：	徐金国
分类号：	B60W30/182(2012.01);B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	中国台湾彰化县鹿港镇鹿工南七路6号
主权项：	1.一种自动驾驶接管的安全警示系统，设于一车辆上并用以警示一驾驶者，其特征在于，该自动驾驶接管的安全警示系统包含：一感测单元，设于该车辆并感测该车辆的周围环境以产生一环境状态数据；一无线传送单元，设于该车辆并无线接收一云端数据，该无线传送单元依据该云端数据产生一场域状态数据；一驾驶操控侦测单元，设于该车辆且对应该驾驶者，该驾驶操控侦测单元侦测该驾驶者而产生一驾驶操控数据；一系统自我检测单元，设于该车辆且信号连接该感测单元、该无线传送单元及该驾驶操控侦测单元，该系统自我检测单元检测该感测单元、该无线传送单元及该驾驶操控侦测单元以产生一系统检测数据；一人机互动演算单元，信号连接该感测单元、该无线传送单元、该系统自我检测单元及该驾驶操控侦测单元，该人机互动演算单元接收并运算该环境状态数据、该场域状态数据、该驾驶操控数据及该系统检测数据以产生一驾驶接管时间裕度与一驾驶接管时间，且该人机互动演算单元比对该驾驶接管时间裕度与该驾驶接管时间以产生一界面警示数据；以及一界面警示单元，信号连接该人机互动演算单元，该界面警示单元接收该界面警示数据并依据该界面警示数据呈现对应的一警示信息给该驾驶者。 2.根据权利要求1所述的自动驾驶接管的安全警示系统，其特征在于，该人机互动演算单元分析该环境状态数据、该场域状态数据、该系统检测数据及该驾驶操控数据而产生一紧急层级，并将该紧急层级设为一非紧急等级、一低紧急等级、一中紧急等级或一高紧急等级。 3.根据权利要求2所述的自动驾驶接管的安全警示系统，其特征在于，还包含：一控制单元，信号连接该人机互动演算单元并依据该驾驶接管时间裕度与该驾驶接管时间的比对结果调控该车辆；其中，该紧急层级为该低紧急等级、该中紧急等级或该高紧急等级，且该驾驶接管时间裕度小于等于该驾驶接管时间时，该人机互动演算单元传送一调整车速信息至该控制单元，该控制单元依据该调整车速信息调控该车辆的煞车，借以令该车辆的一车速降低。 4.根据权利要求1所述的自动驾驶接管的安全警示系统，其特征在于，该驾驶接管时间裕度包含一驾驶接管距离与一车速，该驾驶接管距离表示为D，该车速表示为V，该驾驶接管时间裕度表示为TT.B1且符合下式： TT.B1＝D/V。 5.根据权利要求2所述的自动驾驶接管的安全警示系统，其特征在于，该界面警示单元储存一第一预定图像频率、一第二预定图像频率、一第一预定声音频率、一第二预定声音频率、一第一预定音量及一第二预定音量，该界面警示单元的该警示信息包含一图像警示信息与一声音警示信息，该图像警示信息具有一图像警示频率，该声音警示信息具有一声音警示频率与一警示音量；其中，当该紧急层级为该低紧急等级时，该图像警示频率小于等于该第一预定图像频率，该声音警示频率小于等于该第一预定声音频率，该警示音量小于等于该第一预定音量；其中，当该紧急层级为该中紧急等级时，该图像警示频率大于该第一预定图像频率且小于等于该第二预定图像频率，该声音警示频率大于该第一预定声音频率且小于等于该第二预定声音频率，该警示音量大于该第一预定音量且小于等于该第二预定音量；其中，当该紧急层级为该高紧急等级时，该图像警示频率大于该第二预定图像频率，该声音警示频率大于该第二预定声音频率，该警示音量大于该第二预定音量；其中，该第一预定图像频率小于该第二预定图像频率，该第一预定声音频率小于该第二预定声音频率，该第一预定音量小于该第二预定音量。 6.根据权利要求1所述的自动驾驶接管的安全警示系统，其特征在于，该界面警示单元接收并显示来自该人机互动演算单元的该驾驶接管时间裕度与该驾驶接管时间。 7.根据权利要求1所述的自动驾驶接管的安全警示系统，其特征在于，该驾驶接管时间包含一周围交通状况时间、一周围交通状况权重、一系统熟悉度时间、一系统熟悉度权重、一驾驶状态时间、一驾驶状态权重、一系统驾驶控制转移时间及一系统驾驶控制转移权重，该周围交通状况时间表示为TT.D，该周围交通状况权重表示为WT.D，该系统熟悉度时间表示为TL.E，该系统熟悉度权重表示为WL.E，该驾驶状态时间表示为TEOR，该驾驶状态权重表示为WEOR，该系统驾驶控制转移时间表示为TC.T，该系统驾驶控制转移权重表示为WC.T，该驾驶接管时间表示为TT.B2且符合下式： TT.B2＝WT.D×TT.D+WL.E×TL.E+WEOR×TEOR+WC.T×TC.T。 8.一种自动驾驶接管的安全警示方法，用以警示位于一车辆的一驾驶者，其特征在于，该自动驾驶接管的安全警示方法包含以下步骤：一环境感测步骤，是提供一感测单元以感测该车辆的周围环境而产生一环境状态数据；一无线传输步骤，是提供一无线传送单元以无线接收一云端数据，该无线传送单元依据该云端数据产生一场域状态数据；一驾驶操控侦测步骤，是提供一驾驶操控侦测单元以侦测该驾驶者而产生一驾驶操控数据；一系统自我检测步骤，是提供一系统自我检测单元以检测该感测单元、该无线传送单元及该驾驶操控侦测单元而产生一系统检测数据；一人机互动演算步骤，是提供一人机互动演算单元以接收并运算该场域状态数据、该环境状态数据、该系统检测数据及该驾驶操控数据而产生一驾驶接管时间裕度与一驾驶接管时间，且该人机互动演算单元比对该驾驶接管时间裕度与该驾驶接管时间以产生一界面警示数据；以及一警示步骤，是提供一界面警示单元以接收该界面警示数据并依据该界面警示数据呈现对应的一警示信息给该驾驶者。 9.根据权利要求8所述的自动驾驶接管的安全警示方法，其特征在于，在该人机互动演算步骤中，该人机互动演算单元分析该环境状态数据、该场域状态数据、该系统检测数据及该驾驶操控数据而产生一紧急层级，并将该紧急层级设为一非紧急等级、一低紧急等级、一中紧急等级或一高紧急等级。 10.根据权利要求9所述的自动驾驶接管的安全警示方法，其特征在于，还包含：一调控车辆步骤，是提供一控制单元依据该驾驶接管时间裕度与该驾驶接管时间的比对结果调控该车辆；其中，当该紧急层级为该低紧急等级、该中紧急等级或该高紧急等级，且该驾驶接管时间裕度小于等于该驾驶接管时间时，该人机互动演算单元传送一调整车速信息至该控制单元，该控制单元依据该调整车速信息调控该车辆的煞车，借以令该车辆的一车速降低。 11.根据权利要求8所述的自动驾驶接管的安全警示方法，其特征在于，在该人机互动演算步骤中，该驾驶接管时间裕度包含一驾驶接管距离与一车速，该驾驶接管距离表示为D，该车速表示为V，该驾驶接管时间裕度表示为TT.B1且符合下式： TT.B1＝D/V。 12.根据权利要求9所述的自动驾驶接管的安全警示方法，其特征在于，在该警示步骤中，该界面警示单元储存一第一预定图像频率、一第二预定图像频率、一第一预定声音频率、一第二预定声音频率、一第一预定音量及一第二预定音量，该界面警示单元的该警示信息包含一图像警示信息与一声音警示信息，该图像警示信息具有一图像警示频率，该声音警示信息具有一声音警示频率与一警示音量；其中，当该紧急层级为该低紧急等级时，该图像警示频率小于等于该第一预定图像频率，该声音警示频率小于等于该第一预定声音频率，该警示音量小于等于该第一预定音量；其中，当该紧急层级为该中紧急等级时，该图像警示频率大于该第一预定图像频率且小于等于该第二预定图像频率，该声音警示频率大于该第一预定声音频率且小于等于该第二预定声音频率，该警示音量大于该第一预定音量且小于等于该第二预定音量；其中，当该紧急层级为该高紧急等级时，该图像警示频率大于该第二预定图像频率，该声音警示频率大于该第二预定声音频率，该警示音量大于该第二预定音量；其中，该第一预定图像频率小于该第二预定图像频率，该第一预定声音频率小于该第二预定声音频率，该第一预定音量小于该第二预定音量。 13.根据权利要求8所述的自动驾驶接管的安全警示方法，其特征在于，在该警示步骤中，该界面警示单元接收并显示来自该人机互动演算单元的该驾驶接管时间裕度与该驾驶接管时间。 14.根据权利要求8所述的自动驾驶接管的安全警示方法，其特征在于，该驾驶接管时间包含一周围交通状况时间、一周围交通状况权重、一系统熟悉度时间、一系统熟悉度权重、一驾驶状态时间、一驾驶状态权重、一系统驾驶控制转移时间及一系统驾驶控制转移权重，该周围交通状况时间表示为TT.D，该周围交通状况权重表示为WT.D，该系统熟悉度时间表示为TL.E，该系统熟悉度权重表示为WL.E，该驾驶状态时间表示为TEOR，该驾驶状态权重表示为WEOR，该系统驾驶控制转移时间表示为TC.T，该系统驾驶控制转移权重表示为WC.T，该驾驶接管时间表示为TT.B2且符合下式： TT.B2＝WT.D×TT.D+WL.E×TL.E+WEOR×TEOR+WC.T×TC.T。
所属类别：	发明专利