详情

原文传递一种安全控制方法、装置及存储介质

专利名称：	一种安全控制方法、装置及存储介质
摘要：	本发明涉及一种安全控制方法、装置及存储介质，应用于处于自动驾驶模式的车辆，包括：获取车辆的异常行为的指示信息，指示信息包括异常行为的标识信息；根据标识信息确定异常行为的级别；以及执行与异常行为的级别相对应的异常处理操作；其中，异常行为根据影响车辆行驶安全的严重程度划分级别。根据本发明的技术方案，保证严重异常行为优先处理，提高自动驾驶的安全性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	百度在线网络技术(北京)有限公司
发明人：	崔霄;郭鼎峰;朱振广
专利状态：	有效
申请日期：	2019-02-20T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-07T00:00:00+0800
申请号：	CN201910127224.1
公开号：	CN109849935A
代理机构：	北京市铸成律师事务所
代理人：	杨瑾瑾;陈建民
分类号：	B60W50/00(2006.01);B;B60;B60W;B60W50
申请人地址：	100085 北京市海淀区上地十街10号百度大厦三层
主权项：	1.一种安全控制方法，应用于处于自动驾驶模式的车辆，其特征在于，包括：获取所述车辆的异常行为的指示信息，所述指示信息包括异常行为的标识信息；根据所述标识信息确定所述异常行为的级别；执行与所述异常行为的级别相对应的异常处理操作，其中，异常行为根据影响车辆行驶安全的严重程度划分级别。 2.根据权利要求1所述的安全控制方法，其特征在于，确定所述异常行为的级别包括：确定在预定时间段内，所述异常行为发生的次数；以及根据所述标识信息和所述次数确定所述异常行为的级别。 3.根据权利要求1或2所述的安全控制方法，其特征在于，当所述异常行为的级别为第一级别时，所述车辆自主退出自动驾驶模式，其中，执行与所述异常行为的级别相对应的异常处理操作包括：发出所述车辆退出自动驾驶模式的提示信息。 4.根据权利要求1或2所述的安全控制方法，其特征在于，执行与所述异常行为的级别相对应的异常处理操作，包括：当所述异常行为的级别为第二级别时，控制所述车辆退出自动驾驶模式，发出所述车辆退出自动驾驶模式的提示信息。 5.根据权利要求1所述的安全控制方法，其特征在于，执行与所述异常行为的级别相对应的异常处理操作，包括：当所述异常行为的级别为第三级别时，确定在预定时间段内，所述异常行为发生的次数；当所述次数大于或等于与该异常行为对应的次数阈值时，将所述异常行为的级别升级为第二级别，其中所述第二级别的严重程度高于所述第三级别的严重程度。 6.根据权利要求1所述的安全控制方法，其特征在于，进一步包括：在执行与所述异常行为的级别相对应的异常处理操作期间，当获取到另一异常行为的指示信息时，确定所述另一异常行为的级别；当所述另一异常行为的级别对应的严重程度高于所述异常行为的级别对应的严重程度时，中断与所述异常行为相对应的级别的异常处理操作，并执行与所述另一异常行为的级别相对应的异常处理操作。 7.根据权利要求1所述的安全控制方法，其特征在于，进一步包括：在执行与所述异常行为的级别相对应的异常处理操作期间，当获取到另一异常行为的指示信息时，确定所述另一异常行为的级别；当所述另一异常行为的级别等于所述异常行为的级别时，并行执行所述异常行为和所述另一异常行为各自对应的异常处理操作。 8.一种安全控制装置，应用于处于自动驾驶模式的车辆，其特征在于，被配置为：获取模块，被配置为获取所述车辆的异常行为的指示信息，所述指示信息包括异常行为的标识信息；确定模块，被配置为根据所述标识信息确定所述异常行为的级别；处理模块，被配置为执行与所述异常行为的级别相对应的异常处理操作；其中，异常行为根据影响车辆行驶安全的严重程度划分级别。 9.根据权利要求8所述的安全控制装置，其特征在于，所述确定模块被配置为：确定在预定时间段内，所述异常行为发生的次数；以及根据所述标识信息和所述次数确定所述异常行为的级别。 10.根据权利要求8或9所述的安全控制装置，其特征在于，当所述异常行为的级别为第一级别时，所述车辆自主退出自动驾驶模式，其中，所述处理模块被配置为：发出所述车辆退出自动驾驶模式的提示信息。 11.根据权利要求8或9所述的安全控制装置，其特征在于，当所述异常行为的级别为第二级别时，所述处理模块被配置为：控制所述车辆退出自动驾驶模式；以及发出所述车辆退出自动驾驶模式的提示信息。 12.根据权利要求8所述的安全控制装置，其特征在于，当所述异常行为的级别为第三级别时，所述处理模块被配置为：确定在预定时间段内，所述异常行为发生的次数；当所述次数大于或等于与该异常行为对应的次数阈值时，将所述异常行为的级别升级为第二级别，其中所述第二级别的严重程度高于所述第三级别的严重程度。 13.根据权利要求8所述的安全控制装置，其特征在于，进一步被配置为：在执行与所述异常行为的级别相对应的异常处理操作期间，当获取到另一异常行为的指示信息时，确定所述另一异常行为的级别；当所述另一异常行为的级别对应的严重程度高于所述异常行为的级别对应的严重程度时，中断与所述异常行为相对应的级别的异常处理操作，并执行与所述另一异常行为的级别相对应的异常处理操作。 14.根据权利要求8所述的安全控制装置，其特征在于，进一步被配置为：在执行与所述异常行为的级别相对应的异常处理操作期间，当获取到另一异常行为的指示信息时，确定所述另一异常行为的级别；当所述另一异常行为的级别等于所述异常行为的级别时，并行执行所述异常行为和所述另一异常行为各自对应的异常处理操作。 15.一种安全控制装置，包括：处理器；存储器，所述存储器中存储有指令，当所述指令被所述处理器执行时，使所述处理器实现根据权利要求1至7中任一项所述的方法。 16.一种计算机可读存储介质，其中存储有指令，当所述指令被所述处理器执行时，使所述处理器实现根据权利要求1至7中任一项所述的方法。
所属类别：	发明专利