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原文传递搬运装置、搬运方法和串焊机

专利名称：	搬运装置、搬运方法和串焊机
摘要：	本申请揭示了一种搬运装置、搬运方法和串焊机，该搬运装置在循环装置和输送装置之间搬运放置工装，输送装置用于输送焊带和电池片，循环装置用于承载工装，搬运装置包括第一搬运部和第一驱动组件，第一驱动组件带动第一搬运部进行升降和旋转运动，第一搬运部从循环装置上拾取工装后，第一驱动组件带动第一搬运部旋转90°至输送装置上方，第一搬运部向输送装置放置所拾取的工装，放置后的工装将输送装置上的焊带和电池片压靠在一起。本申请将第一驱动组件的旋转功能使循环装置上工装的放置可以由原来的横向放置设置为竖向放置，从而使得循环装置的输送宽度只要大于或等于工装的宽度即可，减少了循环装置需要占用的输送空间。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	无锡奥特维科技股份有限公司
发明人：	李文;蒋伟光;蒋小龙;姜高峰;张伯文;石文林;祝凯;韩伟华
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-07T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-07T00:00:00+0800
申请号：	CN201811319320.8
公开号：	CN109850572A
代理机构：	北京路胜元知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	罗巍;黄玉霞
分类号：	B65G49/05(2006.01);B;B65;B65G;B65G49
申请人地址：	214000 江苏省无锡市珠江路25号
主权项：	1.一种搬运装置，其特征在于，所述搬运装置在循环装置和输送装置之间搬运放置工装，所述输送装置用于输送焊带和电池片，所述循环装置用于承载工装，所述搬运装置包括第一搬运部和第一驱动组件，所述第一驱动组件带动所述第一搬运部进行升降和旋转运动，所述第一搬运部从所述循环装置上拾取工装后，所述第一驱动组件带动所述第一搬运部旋转90°至所述输送装置上方，所述第一搬运部向所述输送装置放置所拾取的工装，放置后的工装将所述输送装置上的焊带和电池片压靠在一起。 2.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述搬运装置还包括第二搬运部和第二驱动组件，所述第二驱动组件带动所述第二搬运部进行升降和旋转运动，所述第二搬运部用于夹取工装，所述第二驱动组件带动所述第二搬运部旋转预定角度后，所述第二搬运部放置所夹取的工装。 3.根据权利要求2所述的搬运装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一升降装置和第一旋转装置，所述第二驱动组件包括第二升降装置和第二旋转装置，所述第一升降装置带动所述第一搬运部进行升降，所述第一旋转装置带动所述第一搬运部进行旋转，所述第二升降装置带动所述第二搬运部进行升降，所述第二旋转装置带动所述第二搬运部进行旋转。 4.根据权利要求3所述的搬运装置，其特征在于，所述搬运装置还包括支架，所述第一搬运部包括第一悬臂和安装在所述第一悬臂上的第一组夹头，所述第二搬运部包括第二悬臂和安装在所述第二悬臂上的第二组夹头，其中：所述第一升降装置安装在所述第一悬臂上，所述第一悬臂通过所述第一旋转装置安装在所述支架上，所述第二悬臂固定安装在所述支架上，所述支架安装在所述第二升降装置和所述第二旋转装置上，所述第二升降装置带动所述支架升降，所述第二旋转装置带动所述支架旋转；或者；所述第一升降装置安装在所述第一悬臂上，所述第一悬臂通过所述第一旋转装置安装在所述支架上，所述第二升降装置安装在所述第二悬臂上，所述第二悬臂通过所述第二旋转装置安装在所述支架上。 5.一种搬运方法，其特征在于，应用于如权利要求1-4中任一所述的搬运装置中，所述搬运方法包括：所述第一搬运部位于循环装置上方，所述第一驱动组件带动所述第一搬运部下降以拾取所述循环装置上的工装；所述第一驱动组件带动所述第一搬运部上升旋转至输送装置上方，带动所述第一搬运部下降向所述输送装置上放置所拾取的工装，所述输送装置上用于输送电池片和焊带，放置后的工装将所述输送装置上的焊带和电池片压靠在一起。 6.根据权利要求5所述的搬运方法，其特征在于，应用于如权利要求2所述的搬运装置中，所述搬运方法还包括：所述第二搬运部位于循环装置上方，所述第二驱动组件带动所述第二搬运部下降以拾取所述循环装置上的工装；所述第二驱动组件带动所述第二搬运部上升旋转至输送装置上方，带动所述第二搬运部下降向所述输送装置上放置所拾取的工装，所述输送装置上用于输送电池片和焊带，放置后的工装将所述输送装置上的焊带和电池片压靠在一起。 7.根据权利要求6所述的搬运方法，其特征在于，应用于如权利要求4所述的搬运装置中，所述搬运方法还包括：所述第一搬运部位于循环装置上方，所述第二搬运部位于输送装置上方，所述第二驱动组件带动所述第二搬运部下降向所述输送装置放置工装，所述第一驱动组件带动所述第一搬运部下降从所述循环装置拾取工装；所述第二驱动组件带动所述第二搬运部上升旋转至所述循环装置上方，所述第一驱动组件带动所述第一搬运部上升旋转至所述输送装置上方；所述第一驱动组件带动所述第一搬运部下降向所述输送装置放置工装，所述第二驱动组件带动所述第二搬运部下降从所述循环装置拾取工装。 8.一种串焊机，其特征在于，所述串焊机包括如权利要求1所述的搬运装置、焊带上料装置、输送装置、用于输送工装的循环装置和焊接装置，其中：所述焊带上料装置向所述输送装置上放置的最后一片电池片上铺设焊带；所述搬运装置从所述循环装置上拾取工装并旋转放置于所述输送装置上，放置于所述输送装置上的工装压靠最后放置的焊带和电池片；所述输送装置将焊带、电池片以及压靠所述焊带和所述电池片的工装一起输送至所述焊接装置处，所述焊接装置将所述焊带焊接至所述电池片上。 9.根据权利要求8所述的串焊机，其特征在于，所述循环装置将所述输送装置输出端输出的工装输送至所述循环装置的输出端处，所述搬运装置从所述循环装置的输出端处拾取工装并放置于所述输送装置的输入端上。 10.根据权利要求8所述的串焊机，其特征在于，所述串焊机还包括设置在所述焊接装置后道的分串装置，以对所述焊接装置焊接得到的电池串进行分串处理，得到预定长度的电池串；所述串焊机还包括设置在所述焊接装置前道的助焊剂喷涂装置，所述助焊剂喷涂装置向电池片上喷涂助焊剂，或者向焊带上喷涂助焊剂，或者同时向焊带和电池片上喷涂助焊剂。
所属类别：	发明专利