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原文传递折叠旋翼三栖飞机

专利名称：	折叠旋翼三栖飞机
摘要：	本发明公开了折叠旋翼三栖飞机，主要涉及通用航空飞行器领域。包括机体，所述机体上设有发动机进气口、发动机排气口、鸭翼、前起落架、主起落架、机翼；所述机体的顶部设有对称设有可折叠升力螺旋桨，两侧所述机翼靠近机身的一侧设有浮筒，所述浮筒上向机尾方向延伸设有尾撑杆，所述尾撑杆末端设置垂直尾翼，两个垂直尾翼之间设置可旋转式推进器，所述可旋转式推进器后部设有垂直尾翼；所述升力螺旋桨的转动、水平尾翼的旋转调整、可旋转式推进器的转动均通过舵机控制。本发明的有益效果在于：通过对机翼、可折叠升力螺旋桨、水平尾翼、可旋转式推进器的安全控制能够实现垂直起降，高速巡航以及水、陆、空三栖应用设计。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	熊子见
发明人：	熊子见
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-07T00:00:00+0800
申请号：	CN201910252043.1
公开号：	CN109849604A
代理机构：	济南鼎信专利商标代理事务所(普通合伙)
代理人：	李双
分类号：	B60F5/02(2006.01);B;B60;B60F;B60F5
申请人地址：	100191 北京市海淀区北京航空航天大学
主权项：	1.折叠旋翼三栖飞机，包括机体，所述机体上设有发动机进气口(1)、发动机排气口(2)、鸭翼(3)、前起落架(4)、主起落架(5)、机翼(6)；其特征在于：所述机体的顶部设有对称设有升力螺旋桨(7)，两侧所述机翼(6)靠近机身的一侧设有浮筒(8)，所述浮筒(8)上向机尾方向延伸设有尾撑杆(9)，所述尾撑杆(9)末端设置垂直尾翼(10)，两个垂直尾翼(10)之间设置水平尾翼(11)，所述水平尾翼(11)上设有可旋转式推进器(12)；所述升力螺旋桨(7)的转动由电机控制，所述水平尾翼(11)的旋转调整、可旋转式推进器(12)的倾转均通过舵机控制。 2.根据权利要求1所述折叠旋翼三栖飞机，其特征在于：所述机体顶部设有折叠旋翼摇臂(19)收放机构，所述折叠旋翼摇臂(19)收放机构包括双轴伺服电机(13)、传动蜗杆(14)、从动涡轮(15)、锥齿轮传动机构，所述双轴伺服电机(13)的两个输出端与传动蜗杆(14)传动连接，两侧传动蜗杆(14)的螺纹旋向相反，所述传动蜗杆(14)与从动涡轮(15)传动连接，所述锥齿轮传动机构包括45度的主动锥齿轮(16)和从动锥齿轮(17)，所述从动涡轮(15)两侧的传动轴上设置主动锥齿轮(16)，所述从动锥齿轮(17)与主动锥齿轮(16)啮合传动，所述从动锥齿轮(17)的连轴(18)与升力螺旋桨(7)的摇臂(19)连接，所述升力螺旋桨(7)设置在摇臂(19)的末端。 3.根据权利要求2所述折叠旋翼三栖飞机，其特征在于：前后两侧的摇臂(19)、升力螺旋桨(7)呈高低错位设置。 4.根据权利要求3所述折叠旋翼三栖飞机，其特征在于：所述机体顶部两侧设有螺旋桨放置舱(20)和舱门(21)，所述舱门(21)通过舵机控制开闭。 5.根据权利要求1所述折叠旋翼三栖飞机，其特征在于：所述机翼(6)与浮筒(8)之间设有折叠装置，所述折叠装置包括折叠舵机和两个呈90相交的轴，两个呈90相交的轴分别为主轴(22)和折叠轴(23)，所述折叠舵机与主轴(22)传动连接，所述折叠轴(23)与机翼(6)连接，所述折叠舵机设置在浮筒(8)内。 6.根据权利要求1所述折叠旋翼三栖飞机，其特征在于：所述机体的机腹上设有三片式边条形水翼(24)。 7.根据权利要求1所述折叠旋翼三栖飞机，其特征在于：所述机翼(6)上附有太阳能电池贴片(25)。
所属类别：	发明专利