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原文传递 按速度分段的矿井提升设备高精度安全制动系统
专利名称: 按速度分段的矿井提升设备高精度安全制动系统
摘要: 本发明公开了一种提供一种按速度分段的矿井提升设备高精度安全制动系统。该系统在现有矿井提升设备基础上直接增设增速器、小制动盘及小制动闸组,将恒减速制动过程按速度分为两个阶段,提升机滚筒处于低转速时,由制动力较小的小制动闸组对高转速的小制动盘进行恒减速制动,提高了提升机滚筒低速段转速稳态控制精度,实现全时平稳、安全、高精度的恒减速制动。本发明具有无需更换整套设备,费用低,效果优良等优势。
专利类型: 发明专利
国家地区组织代码: 山西;14
申请人: 太原理工大学
发明人: 黄家海;汪晓娜;郝惠敏
专利状态: 有效
申请日期: 2019-03-08T00:00:00+0800
发布日期: 2019-06-07T00:00:00+0800
申请号: CN201910177273.6
公开号: CN109850794A
代理机构: 山西五维专利事务所(有限公司)
代理人: 雷立康
分类号: B66D5/28(2006.01);B;B66;B66D;B66D5
申请人地址: 030024 山西省太原市万柏林区迎泽西大街79号
主权项: 1.按速度分段的矿井提升设备高精度安全制动系统,包括电机(1)、减速器(2)、制动闸组(3)、滚筒(4)、A转速传感器(8)、恒减速制动控制系统(9)、油箱(10)、溢流阀(11)、液压泵(12)、电机(13),其特征在于:还包括增速器(5)、小制动闸组(6)、小制动盘(7)、小制动力恒减速制动控制系统(14)、B转速传感器(15);其中,所述电机的轴端与液压泵的轴端连接,液压泵的进油口通过管路与油箱连接,液压泵的出油口通过管路分别与溢流阀的进油口、恒减速制动控制系统、小制动力恒减速制动控制系统连接,溢流阀的回油口通过管路与油箱连接,恒减速制动控制系统与制动闸组的进油口连接;制动闸组安装在滚筒上,滚筒分别与减速器、A转速传感器连接,减速器与电机连接,A转速传感器与恒减速制动控制系统连接;小制动力恒减速制动控制系统与小制动闸组进油口连接,小制动闸组安装在小制动盘上,小制动盘分别与增速器、B转速传感器连接,增速器与滚筒连接,B转速传感器与小制动力恒减速制动控制系统连接; 所述恒减速制动控制系统控制制动闸组的压力,小制动力恒减速制动控制系统控制小制动闸组的压力; A转速传感器检测滚筒转速信号,并与指令信号同时输入恒减速制动控制系统,恒减速制动控制系统产生制动力矩以控制提升机制动闸组的压力,实现恒减速制动;B转速传感器检测小制动盘转速信号,并与指令信号同时输入小制动力恒减速制动控制系统,小制动力恒减速制动控制系统产生制动力矩控制小制动闸组的压力,实现小制动闸组的恒减速制动,所述恒减速制动控制系统和小制动力恒减速制动控制系统的指令信号为同一指令信号。 2.根据权利要求1所述的按速度分段的矿井提升设备高精度安全制动系统,其特征在于:所述按速度分段的矿井提升设备高精度安全制动系统的制动过程分为2个阶段:第1阶段提升机滚筒转速较高,只有恒减速制动控制系统工作,调控提升机制动闸组压力,进行恒减速制动,此时小制动力恒减速制动控制系统不工作,小制动闸组处于松闸状态;第2阶段是提升机滚筒转速降到某一设定速度值v=2r/min~6r/min时,恒减速制动控制系统使提升机制动闸组保持当前压力恒定,同时,小制动力恒减速制动控制系统开始工作,调控小制动闸组压力,进行恒减速制动。 3.根据权利要求1所述的按速度分段的矿井提升设备高精度安全制动系统,其特征在于:所述小制动闸组产生的制动力为提升机制动闸组产生的制动力的1/10~1/20,小制动盘直径为提升机滚筒直径的1/5~1/10。 4.根据权利要求1所述的按速度分段的矿井提升设备高精度安全制动系统,其特征在于:所述增速器将滚筒转速放大10~20倍。 5.根据权利要求1所述的按速度分段的矿井提升设备高精度安全制动系统,其特征在于:所述恒减速制动控制系统和小制动力恒减速制动控制系统是目前可实现矿井提升机恒减速制动的任意一种控制系统。
所属类别: 发明专利
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