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原文传递轻钢龙骨扣合机构、控制方法及打包机

专利名称：	轻钢龙骨扣合机构、控制方法及打包机
摘要：	本发明涉及轻钢龙骨打包设备技术领域，尤其涉及轻钢龙骨扣合机构、控制方法及打包机。轻钢龙骨扣合机构包括第一输送装置、勾料组件和挡料器件；挡料器件和执行件沿第一输送装置的输送方向依次间隔设置；当挡料器件处于避让状态时，第一输送装置将第一龙骨输送到执行件的位置，且降落后的执行件能够阻挡该龙骨；当挡料器件处于阻挡状态时，挡料器件的工作端能够阻挡第二龙骨；执行件上升时能将第一龙骨靠近执行件的一侧抬起，使第一龙骨翻转扣合在第二龙骨上。控制方法应用于上述轻钢龙骨扣合机构；打包机包括上述轻钢龙骨扣合机构上。本发明提供的轻钢龙骨扣合机构、控制方法及打包机，低了劳动强度，节省了人力，且效率较高。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	河北;13
申请人：	霸州市成朗龙骨设备有限公司
发明人：	赵广印
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-11T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-07T00:00:00+0800
申请号：	CN201910291672.5
公开号：	CN109850287A
代理机构：	北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	王献茹
分类号：	B65B63/00(2006.01);B;B65;B65B;B65B63
申请人地址：	065700 河北省廊坊市霸州市霸州镇老堤村
主权项：	1.一种轻钢龙骨扣合机构，应用于打包机，其特征在于，包括第一输送装置(1)、勾料组件(2)和挡料器件(23)，所述勾料组件(2)包括能升降的执行件(21)；其中，所述挡料器件(23)和所述执行件(21)沿所述第一输送装置(1)的输送方向依次间隔设置，所述第一输送装置(1)用于沿龙骨的宽度方向向着所述执行件(21)输送龙骨，相互扣合的两个龙骨处于上方的为第一龙骨，处于下方的为第二龙骨；所述挡料器件(23)具有避让和阻挡两种状态；当所述挡料器件(23)处于避让状态时，所述第一输送装置(1)能够将第一龙骨输送到所述执行件(21)的位置，且降落后的所述执行件(21)能够阻挡第一龙骨；当所述挡料器件(23)处于阻挡状态时，所述挡料器件(23)的工作端能够阻挡所述第一输送装置(1)输送的第二龙骨；所述执行件(21)上升时能将第一龙骨靠近所述执行件(21)的一侧抬起，且所述执行件(21)与所述第一输送装置(1)配合作用，能够将第一龙骨翻转扣合在第二龙骨上。 2.根据权利要求1所述的轻钢龙骨扣合机构，其特征在于，所述勾料组件(2)包括勾料电机(25)、传动杆(26)和凸轮(27)，所述勾料电机(25)用于驱动所述传动杆(26)绕自身轴线转动，所述传动杆(26)垂直于所述第一输送装置(1)的输送方向且与所述第一输送装置(1)的输送面平行；所述凸轮(27)固定在所述传动杆(26)上，所述执行件(21)上安装有抵接件(22)，所述抵接件(22)的下端与所述凸轮(27)的轮廓抵接；所述执行件(21)与上下设置的导轨(24)滑动连接，所述抵接件(22)能够带动所述执行件(21)沿所述导轨(24)升降。 3.根据权利要求1或2所述的轻钢龙骨扣合机构，其特征在于，靠近所述第一输送装置(1)输入端的位置处设置有第二输送装置(3)和推料装置(4)；所述第二输送装置(3)用于沿龙骨的长度方向输送龙骨，且所述第二输送装置(3)的输送方向与所述第一输送装置(1)的输送方向垂直；所述推料装置(4)设置于所述第二输送装置(3)远离所述第一输送装置(1)的一侧，所述推料装置(4)能够将所述第二输送装置(3)上的龙骨推到所述第一输送装置(1)上。 4.根据权利要求3所述的轻钢龙骨扣合机构，其特征在于，还包括控制器(5)和挡料感应器(28)，所述挡料感应器(28)和所述执行件(21)沿所述第一输送装置(1)的输送方向依次设置，所述挡料感应器(28)用于感应与所述执行件(21)接触并被所述执行件(21)阻挡的第一龙骨；所述挡料感应器(28)和所述挡料器件(23)均与所述控制器(5)电连接。 5.根据权利要求4所述的轻钢龙骨扣合机构，其特征在于，靠近所述第一输送装置(1)输出端的位置处设置有托料装置(6)和拨料装置(7)，所述托料装置(6)包括第一伸缩组件(61)，所述第一伸缩组件(61)伸出时能够承接所述第一输送装置(1)输送的相互扣合的龙骨；所述拨料装置(7)用于调整相互扣合的龙骨在所述第一伸缩组件(61)上的位置，且所述第一伸缩组件(61)收缩后，处于所述第一伸缩组件(61)上的龙骨能落下。 6.根据权利要求5所述的轻钢龙骨扣合机构，其特征在于，靠近所述托料装置(6)的位置设置有升降装置(8)，所述升降装置(8)包括升降台(81)和第二伸缩组件(82)，所述第二伸缩组件(82)安装在所述升降台(81)上，所述升降台(81)能够带动所述第二伸缩组件(82)升降；所述第二伸缩组件(82)伸出后能够承接从所述第一伸缩组件(61)落下的龙骨，且所述第二伸缩组件(82)收缩后，处于所述第二伸缩组件(82)上的龙骨能落下。 7.根据权利要求6所述的轻钢龙骨扣合机构，其特征在于，所述升降台(81)的下方设置有第三输送装置(10)，所述第三输送装置(10)用于承接从所述第二伸缩组件(82)上落下的龙骨，并用于将龙骨输送到下一工位。 8.一种权利要求4－7任一项所述的轻钢龙骨扣合机构的控制方法，其特征在于，第二输送装置(3)的尾端安装有推料感应器(41)，所述推料感应器(41)、所述推料装置(4)和所述第一输送装置(1)均与所述控制器(5)电连接；所述方法包括：步骤a，所述第二输送装置沿龙骨的长度方向输送龙骨，当所述第二输送装置(3)上的龙骨触发推料感应器(41)时，所述控制器(5)控制所述推料装置(4)将龙骨推到所述第一输送装置上，所述第一输送装置将龙骨往执行件(21)的位置输送，循环进行；步骤b，当所述第一龙骨被所述执行件(21)阻挡时触发所述挡料感应器(28)，所述控制器(5)根据所述挡料感应器(28)的触发信号控制所述挡料器件(23)转换为阻挡状态；步骤c，当所述第二龙骨被所述挡料器件(23)阻挡时，所述控制器(5)控制所述勾料组件(2)动作以使所述执行件(21)上升，并控制所述第一输送装置(1)停止输送；步骤d，当被所述执行件(21)勾起的所述第一龙骨倾斜预设角度时，所述控制器(5)控制所述第一输送装置(1)开始输送，并控制所述挡料器件(23)转换为避让状态；步骤e，当所述第一输送装置(1)将相互扣合的两个龙骨由所述执行件(21)下方输送过去之后，所述执行件(21)下降。 9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，靠近所述第一输送装置(1)输出端的位置处设置有托料装置(6)和拨料装置(7)，所述托料装置(6)包括第一伸缩组件(61)，靠近所述托料装置(6)的位置设置有升降装置(8)，所述升降装置(8)包括升降台(81)和第二伸缩组件(82)，所述勾料组件(2)、所述拨料装置(7)、所述托料装置(6)和所述升降装置(8)均与所述控制器(5)电连接；所述方法还包括如下步骤：步骤f，所述控制器(5)记录所述勾料组件的勾料次数，所述勾料组件(2)的勾料次数达到预设勾料次数的倍数时勾起的龙骨到达所述第一伸缩组件(61)上，所述控制器(5)控制所述拨料装置(7)将所述第一伸缩组件(61)上的龙骨拨到所述第一伸缩组件(61)上的预设位置；步骤g，所述拨料装置(7)拨料完成后，所述控制器(5)控制所述第一伸缩组件(61)收缩；步骤h，龙骨落到所述第二伸缩组件(82)上后，所述控制器(5)控制所述升降台(81)下降一个龙骨的高度；步骤i，所述控制器(5)记录所述勾料组件的勾料次数，当所述拨料装置(7)的拨料次数达到预设拨料次数且龙骨落到所述第二伸缩组件(82)上时，所述控制器(5)控制所述升降台(81)下降到最底端；步骤j，所述升降台(81)下降到最底端后，所述控制器(5)控制所述第二伸缩组件(82)收缩。 10.一种打包机，其特征在于，包括打包装置和权利要求1－7任一项所述的轻钢龙骨扣合机构，所述打包装置用于打包所述轻钢龙骨扣合机构输出的龙骨。
所属类别：	发明专利