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船尾液压工作平台升降的同步控制方法
| 专利名称： | 船尾液压工作平台升降的同步控制方法 |
| 摘要： | 一种用于船舶制造技术领域的船尾液压工作平台升降的同步控制方法，首 先采用拉绳式位移传感器配合比例伺服阀建立液压顶升油缸升降的闭环控制， 然后构建基于Master/Slave主/从控制策略的液压多缸闭环同步控制技术，再 进行液压多缸同步升降系统的零点漂移控制，最后基于模糊推理实现PID参数 的自适应在线自整定。使用本发明实现了船尾液压工作平台的液压多缸的高精 度同步，其同步精度控制在±3mm以内，动态控制品质高，鲁棒性强，平台的同 步升降基本不受外界环境的影响，使用本发明进行船舶螺旋桨和舵叶的安 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 上海;31 |
| 申请人： | 上海交通大学 |
| 发明人： | 张 轲;胡永强;金 鑫;俞海良;涂宝新;杨海澜;石忠贤 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2007-05-31T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN200710041477.4 |
| 公开号： | CN101054154 |
| 代理机构： | 上海交达专利事务所 |
| 代理人： | 王锡麟;王桂忠 |
| 分类号： | B66F7/16(2006.01)I |
| 申请人地址： | 200240上海市闵行区东川路800号 |
| 主权项： | 1、一种船尾液压工作平台升降的同步控制方法，其特征在于：首先采用拉 绳式位移传感器配合比例伺服阀建立液压顶升油缸升降的闭环控制，然后构建 基于主/从控制策略的液压多缸闭环同步控制技术，再进行液压多缸同步升降系 统的零点漂移控制，最后基于模糊推理实现PID参数的自适应在线自整定。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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