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原文传递物料转送机构

专利名称：	物料转送机构
摘要：	本实用新型提供了一种物料转送机构，包括：驱动组件；连接组件，驱动组件与连接组件驱动连接；抓取部，抓取部与连接组件相连接，抓取部用于抓取物体；其中，抓取部相对于连接组件位置可调节地设置。本实用新型的物料转送机构解决了现有技术中的物料转送机构自动化程度较低的问题。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	软控股份有限公司
发明人：	武守涛;彭地金;贾海玲;周福德;张立康;付赵磊
专利状态：	有效
申请日期：	2018-07-11T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-07T00:00:00+0800
申请号：	CN201821102159.4
公开号：	CN208948346U
代理机构：	北京康信知识产权代理有限责任公司
代理人：	韩建伟;谢湘宁
分类号：	B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	266042 山东省青岛市市北区郑州路43号
主权项：	1.一种物料转送机构，其特征在于，包括：驱动组件(10)；连接组件(20)，所述驱动组件(10)与所述连接组件(20)驱动连接；抓取部(30)，所述抓取部(30)与所述连接组件(20)相连接，所述抓取部(30)用于抓取物体；其中，所述抓取部(30)相对于所述连接组件(20)位置可调节地设置。 2.根据权利要求1所述的物料转送机构，其特征在于，所述抓取部(30)可转动地设置在所述连接组件(20)上。 3.根据权利要求1所述的物料转送机构，其特征在于，所述抓取部(30)具有用于与所述物体相贴合的贴合面，所述抓取部(30)以垂直于所述贴合面的直线为轴线可转动地设置。 4.根据权利要求1所述的物料转送机构，其特征在于，所述连接组件(20)包括：第一连接部(21)，所述第一连接部(21)与所述抓取部(30)相连接；其中，所述第一连接部(21)沿竖直方向可移动地设置。 5.根据权利要求4所述的物料转送机构，其特征在于，所述驱动组件(10)包括第一驱动部(11)，所述连接组件(20)还包括：第二连接部(22)，所述第一驱动部(11)与所述第二连接部(22)驱动连接，以驱动所述第二连接部(22)沿竖直方向移动；其中，所述第一连接部(21)位置可调节地设置在所述第二连接部(22)上。 6.根据权利要求5所述的物料转送机构，其特征在于，当所述第二连接部(22)沿第一方向运动时，所述第一连接部(21)相对于所述第二连接部(22)沿所述第一方向运动。 7.根据权利要求5所述的物料转送机构，其特征在于，当所述第二连接部(22)沿第一方向以第一预设速度运动时，所述第一连接部(21)相对于所述第二连接部(22)沿所述第一方向以所述第一预设速度运动。 8.根据权利要求5所述的物料转送机构，其特征在于，所述连接组件(20)还包括：第一传动带(23)，所述第一传动带(23)可移动地设置在所述第二连接部(22)上，所述第一传动带(23)与所述驱动组件(10)和所述第一连接部(21)均连接；其中，当所述第二连接部(22)沿第一方向运动时，所述第一传动带(23)运动，以带动所述第一连接部(21)相对于所述第二连接部(22)沿所述第一方向运动。 9.根据权利要求8所述的物料转送机构，其特征在于，所述第一传动带(23)为环形带，所述第一传动带(23)上设置有第一转接部(231)和第二转接部(232)，所述第一转接部(231)与所述驱动组件(10)相连接，所述第二转接部(232)与所述第一连接部(21)相连接，当所述第二连接部(22)带动所述第一传动带(23)运动时，所述第一转接部(231)和所述第二转接部(232)沿两个相反的方向运动，以使所述第一连接部(21)相对于所述第二连接部(22)的运动方向与所述第二连接部(22)的运动方向相一致。 10.根据权利要求5所述的物料转送机构，其特征在于，所述第一连接部(21)可滑动地设置在所述第二连接部(22)上，所述第一连接部(21)上设置有第一滑动部(211)，所述第二连接部(22)上设置有与所述第一滑动部(211)相配合的第二滑动部(221)。 11.根据权利要求10所述的物料转送机构，其特征在于，所述第一滑动部(211)为滑块，所所述第二滑动部(221)为滑轨；或，所述第一滑动部(211)为滑轨，所所述第二滑动部(221)为滑块。 12.根据权利要求5所述的物料转送机构，其特征在于，所述第一驱动部(11)上设置有驱动齿轮，所述第二连接部(22)上设置有齿条(222)，所述驱动齿轮与所述齿条(222)相啮合，所述驱动齿轮可转动地设置，以驱动所述第二连接部(22)沿竖直方向运动。 13.根据权利要求1所述的物料转送机构，其特征在于，所述驱动组件(10)还包括第二驱动部(12)，所述物料转送机构还包括：机架(40)，所述驱动组件(10)设置在所述机架(40)上，所述连接组件(20)设置在所述机架(40)上，所述第二驱动部(12)与所述连接组件(20)驱动连接，以驱动所述连接组件(20)沿水平方向运动。 14.根据权利要求1所述的物料转送机构，其特征在于，所述连接组件(20)还包括：安装部(24)，所述安装部(24)与所述抓取部(30)相连接，所述抓取部(30)可转动地设置在所述安装部(24)上。 15.根据权利要求14所述的物料转送机构，其特征在于，所述抓取部(30)具有用于与所述物体相贴合的贴合面，所述连接组件(20)还包括：驱动机构(25)，所述驱动机构(25)可转动地设置在所述安装部(24)上，所述驱动机构(25)的伸缩杆(251)与所述抓取部(30)驱动连接，以驱动所述抓取部(30)以垂直于所述贴合面的直线为轴线转动。 16.根据权利要求1所述的物料转送机构，其特征在于，所述抓取部(30)包括：抓取部本体(31)；检测模块(32)，所述检测模块(32)设置在所述抓取部本体(31)上，所述检测模块(32)用于确定所述物体的位置信息，并根据所述位置信息调节所述抓取部(30)相对于所述连接组件(20)的位置，以使所述抓取部本体(31)抓取到所述物体的预设位置。 17.根据权利要求16所述的物料转送机构，其特征在于，所述检测模块(32)为多个，多个所述检测模块(32)沿所述抓取部本体(31)的延伸方向间隔设置。
所属类别：	实用新型