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原文传递机械手迭包防撞装置

专利名称：	机械手迭包防撞装置
摘要：	本实用新型公开了一种机械手迭包防撞装置，包括机械手、夹袋装置、上支架、下支架和弹性件，所述上支架固定安装于机械手下端，下支架固定安装于夹袋装置上端，夹袋装置能够夹紧和松开产品，弹性件上、下两端分别与上支架和下支架相连，弹性件能够沿纵向弹性伸缩，本实用新型能够避免夹袋装置在堆栈的过程中碰撞栈板上层物料发生损坏，更通过设置带有磁性开关的气缸实现位置检测，当堆栈时夹袋装置触碰到下层物料时，气缸压缩使磁性开关失掉信号，从而传信给机械手的控制系统，使机械手停止下降，实现保护功能，本实用新型结构简单，能够避免堆栈时发生碰撞，有效保护机械手和夹袋装置，避免损坏。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	昆山巨闳机械科技有限公司
发明人：	施元中
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-06T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-07T00:00:00+0800
申请号：	CN201821453544.3
公开号：	CN208948335U
代理机构：	昆山中际国创知识产权代理有限公司
代理人：	尤天珍
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	215300 江苏省苏州市昆山市周市镇倪家浜路806号4号房
主权项：	1.一种机械手迭包防撞装置，其特征在于：包括机械手(1)、夹袋装置(2)、上支架(3)、下支架(4)和弹性件(5)，所述上支架固定安装于机械手下端，下支架固定安装于夹袋装置上端，夹袋装置能够夹紧和松开产品(16)，弹性件上、下两端分别与上支架和下支架相连，弹性件能够沿纵向弹性伸缩。 2.根据权利要求1所述的机械手迭包防撞装置，其特征在于：所述下支架上固设有导柱(6)，所述上支架上设有导套，导柱纵向能够滑动设定距离的插设于导套内。 3.根据权利要求2所述的机械手迭包防撞装置，其特征在于：所述导套内还设有导向轴承(7)。 4.根据权利要求1所述的机械手迭包防撞装置，其特征在于：还设有感应装置，所述感应装置能够感应栈板(17)上堆叠的产品高度位置并传信于机械手的控制系统。 5.根据权利要求4所述的机械手迭包防撞装置，其特征在于：还设有单动气缸(8)，单动气缸的缸体与上支架相连，单动气缸的活塞杆与下支架相连，感应装置为单动气缸上的磁性开关(9)。 6.根据权利要求1所述的机械手迭包防撞装置，其特征在于：所述上支架和下支架均为十字形结构，弹性件对应位于十字形结构四个端部和中心部。 7.根据权利要求1所述的机械手迭包防撞装置，其特征在于：所述夹袋装置包括夹袋支架(10)、夹爪和夹袋驱动装置(15)，所述至少一对夹爪分别能够绕水平轴相对转动的安装于夹袋支架上，夹袋驱动装置驱动各对夹爪同步反向转动。 8.根据权利要求7所述的机械手迭包防撞装置，其特征在于：所述夹爪包括主体部(11)和爪部(12)，所述若干呈L形的爪部平行间隔的固定安装于主体部上。 9.根据权利要求8所述的机械手迭包防撞装置，其特征在于：所述主体部上设有轴承(13)，夹袋支架上设有转轴(14)，所述主体部上的轴承套设于夹袋支架的转轴上。 10.根据权利要求7所述的机械手迭包防撞装置，其特征在于：所述夹袋驱动装置包为气缸，缸体与夹袋支架夹角，气缸的活塞杆与夹爪侧壁铰接。
所属类别：	实用新型