专利名称: |
一种纱棒方向调整装置 |
摘要: |
本实用新型公开了一种纱棒方向调整装置,包括:转盘,所述转盘上设置有用于容纳纱棒且两端开口的容纳槽;CCD相机,用于拍摄位于容纳槽内的纱棒;驱动机构,用于驱动转盘转动;控制中心,所述控制中心接收所述CCD相机拍摄的纱棒图像信息,且对纱棒图像信息进行比对判断,并根据对比判断的结果控制驱动机构驱动转盘的转动方向。本实用新型可以调整纱棒的方向,便于纱棒的归纳整理,无需人工手动分类操作,减少了人工劳动成本,而且大大提高了纱棒的归纳整理效率。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
浙江;33 |
申请人: |
杭州锐冠科技有限公司 |
发明人: |
张家春 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2018-08-03T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-06-07T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201821244520.7 |
公开号: |
CN208948273U |
代理机构: |
浙江永鼎律师事务所 |
代理人: |
郭小丽 |
分类号: |
B65G47/24(2006.01);B;B65;B65G;B65G47 |
申请人地址: |
311110 浙江省杭州市余杭区良渚街道姚家路5号蓝都科创园3号楼 |
主权项: |
1.一种纱棒方向调整装置,其特征在于,包括: 转盘(31),所述转盘(31)上设置有用于容纳纱棒且两端开口的容纳槽(311); CCD相机(32),用于拍摄位于容纳槽(311)内的纱棒; 驱动机构(33),用于驱动转盘(31)转动; 控制中心,所述控制中心接收所述CCD相机(32)拍摄的纱棒图像信息,且对纱棒图像信息进行比对判断,并根据对比判断的结果控制驱动机构(33)驱动转盘(31)的转动方向。 2.如权利要求1所述的纱棒方向调整装置,其特征在于,所述容纳槽(311)为两个,两个容纳槽(311)十字相交布置。 3.如权利要求1所述的纱棒方向调整装置,其特征在于,还包括用于感知容纳槽(311)内是否存在纱棒的传感器。 4.如权利要求1所述的纱棒方向调整装置,其特征在于,所述驱动机构(33)为电机。 5.如权利要求1所述的纱棒方向调整装置,其特征在于,还包括位于用于将纱棒输送至容纳槽(311)内的送料斗(14),所述送料斗(14)包括送料斗侧壁(141)以及可相对于送料斗侧壁(141)作升降运动且倾斜布置的送料斗底板(142),所述转盘(31)位于所述送料斗底板(142)较低端一侧。 6.如权利要求5所述的纱棒方向调整装置,其特征在于,送料斗(14)位于送料斗底板(142)较低端一侧的送料斗侧壁(141)为弧形导向结构。 |
所属类别: |
实用新型 |