专利名称: |
纸带输送装置 |
摘要: |
本发明涉及输送装置技术领域,尤其涉及一种纸带输送装置,包括箱体、主动轴、从动轴和伺服驱动机构,主动轴和从动轴均可转动地设于箱体内且相互平行,主动轴上固设有主动齿轮和主动送纸轮,从动轴上固设有从动齿轮和从动送纸轮,主动齿轮与从动齿轮相啮合,主动送纸轮与从动送纸轮之间具有供纸带通过的缝隙,伺服驱动机构与主动轴相连接并驱动主动轴转动。用伺服驱动机构直接驱动主动轴转动,使得主动轴的动作脱离包装机的动力驱动,通过调节伺服驱动机构可以调节主动轴的转速,从而能够实现对主动轴转速的精确控制,即实现对纸带输送速度的精确控制,因此能够大大提高纸带的输送精度,满足高精度输送要求。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
上海;31 |
申请人: |
上海烟草机械有限责任公司 |
发明人: |
胡国胜 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2019-03-01T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-06-07T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201910156744.5 |
公开号: |
CN109850254A |
代理机构: |
上海光华专利事务所(普通合伙) |
代理人: |
李双娇 |
分类号: |
B65B41/16(2006.01);B;B65;B65B;B65B41 |
申请人地址: |
201206 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区锦绣东路2555号 |
主权项: |
1.一种纸带输送装置,其特征在于,包括箱体(1)、主动轴(3)、从动轴(4)和伺服驱动机构(6),所述主动轴(3)和所述从动轴(4)均可转动地设于所述箱体(1)内且相互平行,所述主动轴(3)上固设有主动齿轮(31)和主动送纸轮(32),所述从动轴(4)上固设有从动齿轮(41)和从动送纸轮(42),所述主动齿轮(31)与所述从动齿轮(41)相啮合,所述主动送纸轮(32)与所述从动送纸轮(42)之间具有供纸带(10)通过的缝隙,所述伺服驱动机构(6)与所述主动轴(3)相连接并驱动所述主动轴(3)转动。 2.根据权利要求1所述的纸带输送装置,其特征在于,所述伺服驱动机构(6)包括伺服电机(61)和减速器(62),所述减速器(62)与所述伺服电机(61)的输出轴相连接,所述减速器(62)的输出端固设有第一传动齿轮(63),所述主动轴(3)上固设有第二传动齿轮(33),所述第一传动齿轮(63)与所述第二传动齿轮(33)相啮合。 3.根据权利要求2所述的纸带输送装置,其特征在于,所述主动齿轮(31)和所述第二传动齿轮(33)分别设于所述主动轴(3)的两端。 4.根据权利要求3所述的纸带输送装置,其特征在于,在所述箱体(1)的一侧设有支座(66),所述支座(66)设有与所述箱体(1)内部相连通的安装孔,所述减速器(62)的输出端安装在所述安装孔内。 5.根据权利要求4所述的纸带输送装置,其特征在于,所述支座(66)与所述箱体(1)之间设有密封垫。 6.根据权利要求4所述的纸带输送装置,其特征在于,所述主动轴(3)设有所述第二传动齿轮(33)的一端通过轴承支撑在所述箱体(1)上,所述轴承位于所述第二传动齿轮(33)靠近所述主动轴(3)中心的一侧,所述轴承与所述箱体(1)之间设有密封圈。 7.根据权利要求1所述的纸带输送装置,其特征在于,还包括控制器、用于采集包装机相位的编码器(7)以及用于检测纸带(10)上的色块的检测器(8),所述编码器(7)设于所述包装机的一动力轴(9)上,所述检测器(8)安装在所述箱体(1)的出纸侧且位于所述纸带(10)的上方,所述编码器(7)、所述检测器(8)和所述伺服驱动机构(6)均与所述控制器相连接。 8.根据权利要求7所述的纸带输送装置,其特征在于,所述检测器(8)通过一可调节安装架安装在所述箱体(1)上,所述可调节安装架能够实现所述检测器(8)与所述箱体(1)相对位置的调节。 9.根据权利要求8所述的纸带输送装置,其特征在于,所述可调节安装架包括支架(81)和角架(82),所述支架(81)设有长轴沿纵向延伸的纵向长孔(811),所述支架(81)通过穿设于所述纵向长孔(811)的第一螺钉与所述箱体(1)相连接;所述角架(82)包括垂直连接的水平连接板(821)和竖直连接板(822),所述水平连接板(821)设有长轴沿横向延伸的横向长孔(823),所述水平连接板(821)通过穿设于所述横向长孔(823)的第二螺钉与所述支架(81)相连接;所述竖直连接板(822)设有长轴沿竖向延伸的竖向长孔(824),所述竖直连接板(822)通过穿设于所述竖向长孔(824)的第三螺钉与所述检测器(8)相连接。 10.根据权利要求7所述的纸带输送装置,其特征在于,所述动力轴(9)与一连接轴(71)相连接并带动所述连接轴(71)转动,所述连接轴(71)上固设有转盘(72),所述转盘(72)上设有销钉(73),所述编码器(7)的转轴上固设有连杆(74),所述连杆(74)上设有销槽,所述销钉(73)插设于所述销槽内。 |
所属类别: |
发明专利 |