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原文传递一种柔性隔振板插板机及其使用方法

专利名称：	一种柔性隔振板插板机及其使用方法
摘要：	本发明公开了一种柔性隔振板插板机及其使用方法，有效提高施工效率和工程质量。该柔性隔振板插板机包括行走机构、设置在行走机构上的自动调平机构、安装在行走机构上的步长控制系统、设置在自动调平机构上的水平纵向移动系统、执行机构、设置在水平纵向移动系统上的用于带动执行机构水平移动的水平横向移动系统以及与执行机构连接的用于承载柔性隔振板的保护装置。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	山东大学
发明人：	姚占勇;高雪池;蒋红光;周磊生;李慧;张吉哲
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-07T00:00:00+0800
申请号：	CN201910248789.5
公开号：	CN109853635A
代理机构：	济南圣达知识产权代理有限公司
代理人：	杨晓冰
分类号：	E02D31/08(2006.01);E;E02;E02D;E02D31
申请人地址：	250061 山东省济南市历下区经十路17923号
主权项：	1.一种柔性隔振板插板机，其特征是，包括行走机构、设置在行走机构上的自动调平机构、设置在自动调平机构上的水平纵向移动系统、执行机构、设置在水平纵向移动系统上的用于带动执行机构水平移动的水平横向移动系统以及与执行机构连接的用于承载柔性隔振板的保护装置。 2.根据权利要求1所述的柔性隔振板插板机，其特征是，所述行走机构包括履带车架和安装在履带车架两侧的履带轮。 3.根据权利要求1所述的柔性隔振板插板机，其特征是，所述自动调平机构包括位于行走机构上方的底板、倾角传感器、第一逻辑控制器以及至少四个液压缸；所述四个液压缸分别安装在履带车架上，所述液压缸的上端与所述底板的下表面固定连接，所述倾角传感器设置在底板的下表面，所述第一逻辑控制器设置在安装于底板上的控制室内，实时接收所述倾角传感器采集的数据，控制液压缸升降实现对底板调平。 4.根据权利要求1所述的柔性隔振板插板机，其特征是，还包括步长控制系统，所述步长控制系统包括角度传感器和第二逻辑控制器；所述角度传感器固定于履带轮的驱动轮圆轴中心处，用于记录驱动轮转过的角度，通过无线将数据实时传送给第二逻辑控制器，所述第二逻辑控制器设置在控制室内，通过控制驱动轮转过的角度来控制履带车行进的距离。 5.根据权利要求1所述的柔性隔振板插板机，其特征是，所述的水平纵向移动系统包括有第一滑轨、第二滑轨、主塔结构、位移传感器和第三逻辑控制器；所述第一滑轨和第二滑轨沿履带轮的前进方向布置在底板的上表面，所述主塔结构包括桁架和至少两根斜撑，所述桁架的一端垂直固定在桁架底座上，所述桁架底座设置在第一滑轨上且可沿第一滑轨移动；所述两根斜撑的一端与桁架固定连接，另一端固定在斜撑底座上，所述斜撑底座设置在第二滑轨上且可沿第二滑轨移动，所述位移传感器设置在桁架底座上，用于采集桁架行进的位移数据，所述第二逻辑控制器设置在控制室内，实时接收所述位移传感器采集的位移数据，控制主塔结构的驱动机构启停。 6.根据权利要求5所述的柔性隔振板插板机，其特征是，所述的水平横向移动系统包括固定于桁架的另一端的横梁、设置在横梁上的第三滑轨、设置在横梁上且可沿第三滑轨滑动的水平位置调整件、第四滑轨和至少两个液压伸缩杆；所述第四滑轨一端与水平位置调整件固定连接，另一端自由，所述两个液压伸缩杆的底座垂直固定在桁架上，伸缩端与第四滑轨固定连接。 7.根据权利要求1所述的柔性隔振板插板机，其特征是，所述的执行机构包括可沿第四滑轨上下移动的液压高频振动锤和卷扬机，所述卷扬机设置在斜撑底座上，通过钢绞线和滑轮与所述液压高频振动锤连接。 8.根据权利要求7所述的柔性隔振板插板机，其特征是，所述保护装置的一端与所述液压高频振动锤固定连接，另一端呈开口状，用于插入柔性隔振板。 9.根据权利要求1所述的柔性隔振板插板机，其特征是，所述保护装置的另一端设有传力杆，用于插入到引导装置上设置的孔洞；或者，所述保护装置的另一端设有孔洞，用于插入设有传力杆的引导装置。 10.一种柔性隔振板插板机的使用方法，该方法基于权利要求1至9中任一项所述柔性隔振板插板机实现的，其特征是，该方法包括以下步骤： (1)确定柔性隔振板插入的深度、隔振长度以及插板位置； (2)启动柔性隔振板插板机的自动调平机构，对底板进行调平，根据柔性隔振板插入的深度，通过卷扬机调整液压高频振动锤到一定高度；同时，通过移动横梁上的水平位置调整件，调整液压高频振动锤到预定的埋设位置； (3)将柔性隔振板插入保护装置，连接上引导装置，完成第一次插板作业，松开液压高频振动锤与第一套保护装置的连接，换上第二套保护装置； (4)根据柔性隔振板的宽度，驱动主塔结构沿滑轨移动到下一插板位置，完成第二次插板作业，松开液压高频振动锤与第二套保护装置的连接，驱动主塔结构回移到第一次插板位置，连接上第一套保护装置，拔出，驱动主塔结构沿滑轨移动到第三次插板位置，以此类推，交替插、拔板，直至不能主塔结构移动至滑轨的终端，完成第n次插板； (6)启动步长控制系统，对角度传感器进行归零，控制履带车行进到下一个位置，重复上述步骤(4)到(6)，直到完成插板作业。
所属类别：	发明专利