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原文传递一种用于无人机翻滚俯仰装配的装置

专利名称：	一种用于无人机翻滚俯仰装配的装置
摘要：	本发明公开了一种用于无人机翻滚俯仰装配的装置，所述包括俯仰基座、俯仰轨道、翻滚支撑座和翻滚固定架，所述俯仰基座的长边上通过螺栓固定有三角支撑组件，且三角支撑组件的顶端活动连接有第一滚轮，所述俯仰轨道与第一滚轮活动连接；所述俯仰轨道的端面上固定有矩形板材，所述翻滚支撑座通过螺栓固定在矩形板材上，所述翻滚支撑座的短边上通过螺栓固定有翻滚支撑架，所述翻滚支撑架上活动连接有第二滚轮；所述翻滚固定架包括辅助杆以及可拆卸连接在辅助杆两端的两个圆形的翻滚卡板，所述翻滚卡板通过第二滚轮活动连接在翻滚支撑架的顶端。本发明结构稳定，有效的模拟无人机侧飞、翻转、俯仰等各种的飞行姿态，便于验证陀螺数据。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	四川;51
申请人：	绵阳富莱特航空科技有限公司
发明人：	马孟庠;郑忠培;吴强
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-20T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-07T00:00:00+0800
申请号：	CN201910211029.7
公开号：	CN109850183A
代理机构：	成都弘毅天承知识产权代理有限公司
代理人：	李春霖
分类号：	B64F5/60(2017.01);B;B64;B64F;B64F5
申请人地址：	621000 四川省绵阳市高新区岷山机电工业园
主权项：	1.一种用于无人机翻滚俯仰装配的装置，其特征在于：所述包括俯仰基座(1)、俯仰轨道(2)、翻滚支撑座(3)和翻滚固定架(4)，所述俯仰基座(1)和翻滚支撑座(3)为矩形框，所述俯仰基座(1)的长边上通过螺栓固定有三角支撑组件(5)，且三角支撑组件(5)的顶端活动连接有第一滚轮(6)，所述俯仰轨道(2)与第一滚轮(6)活动连接，所述俯仰基座(1)通过三角支撑组件(5)支撑俯仰轨道(2)，俯仰轨道(2)垂直于俯仰基座(1)所在的平面并且能够沿俯仰基座(1)的长边方向滚动；所述俯仰轨道(2)的端面上固定有矩形板材(7)，所述翻滚支撑座(3)通过螺栓固定在矩形板材(7)上，所述翻滚支撑座(3)的长边正对俯仰基座(1)的长边，翻滚支撑座(3)的短边与俯仰基座(1)的短边平行，所述翻滚支撑座(3)的短边上通过螺栓固定有翻滚支撑架(8)，所述翻滚支撑架(8)上活动连接有第二滚轮(9)；所述翻滚固定架(4)包括辅助杆(401)以及可拆卸连接在辅助杆(401)两端的两个圆形的翻滚卡板(402)，所述翻滚卡板(402)通过第二滚轮(9)活动连接在翻滚支撑架(8)的顶端，并通过翻滚支撑架(8)支撑，两个翻滚卡板(402)垂直于翻滚支撑座(3)所在的平面，并且投影在翻滚支撑座(3)的短边上，能够沿翻滚支撑座(3)的短边方向滚动。 2.根据权利要求1所述的一种用于无人机翻滚俯仰装配的装置，其特征在于：所述俯仰基座(1)和翻滚支撑座(3)的各个边均为方钢管，所述方钢管的四侧面设有沿长度方向的通槽(101)，所述方钢管还设有与中轴线重合的圆柱形的通道(102)。 3.根据权利要求2所述的一种用于无人机翻滚俯仰装配的装置，其特征在于：所述方钢管的连接处还设置有直角连接件(103)和直角紧固件(104)。 4.根据权利要求3所述的一种用于无人机翻滚俯仰装配的装置，其特征在于：所述俯仰基座(1)上还设置有垂直连接长边固定杆(105)。 5.根据权利要求1所述的一种用于无人机翻滚俯仰装配的装置，其特征在于：所述俯仰轨道(2)包括水平方向上两个平行的弧形板材(201)，两个弧形板材(201)之间还连接有横杆(202)；所述俯仰轨道(2)上还设有水平贯穿俯仰轨道(2)的若干个通孔(203)，且通孔(203)以俯仰轨道(2)在竖直方向上的中轴线为轴对称。 6.根据权利要求1所述的一种用于无人机翻滚俯仰装配的装置，其特征在于：所述三角支撑组件(5)包括支撑架A(501)和支撑架B(502)，且在竖直方向上，支撑架B(502)的高度大于支撑架A(501)的高度，所述支撑架A(501)两边设置有两个支撑架B(502)，所述支撑架A(501)上的第一滚轮(6)位于俯仰轨道(2)的上方，支撑架B(502)的第一滚轮(6)位于俯仰轨道(2)的下方；所述支撑架A(501)上还设置有第一定位杆(503)。 7.根据权利要求1所述的一种用于无人机翻滚俯仰装配的装置，其特征在于：所述两个翻滚卡板(402)的中心均开设有用于固定无人机的卡位孔(403)，且两个翻滚卡板(402)以及卡位孔(403)的中轴线水平重合，所述翻滚卡板(402)过板面直径等分为两个半圆卡板，两个半圆卡板的接触部位分别设置有相互匹配的凸块和凹槽，并且两个半圆卡板的接触部位沿轴向的两端均设置有紧固装置(404)。 8.根据权利要求1所述的一种用于无人机翻滚俯仰装配的装置，其特征在于：还包括固定在翻滚支撑座(3)上的定位支架(10)，所述定位支架(10)上设置有第二定位杆(11)，所述翻滚卡板(402)上设置有与第二定位杆(11)匹配的定位孔。 9.根据权利要求1所述的一种用于无人机翻滚俯仰装配的装置，其特征在于：所述俯仰基座(1)底部四角处均设置有万向轮(12)。
所属类别：	发明专利