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传送系统、传送方法和物品制造方法
| 专利名称： | 传送系统、传送方法和物品制造方法 |
| 摘要： | 本发明提供传送系统、传送方法和物品制造方法。传送系统包括具有至少两个传送模块的传送路径、构造成在所述传送路径上移动的台车、设置在所述两个传送模块中的每一个上并且构造成响应于驱动命令驱动所述台车的控制器、以及设置在所述两个传送模块中的每一个上的传感器。利用设置在所述两个传送模块上的传感器之间的距离而校正所述驱动命令。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 日本;JP |
| 申请人： | 佳能株式会社 |
| 发明人： | 中村卓;楢原秀忠;高滨慎一郎 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2018-11-30T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-06-07T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201811448145.2 |
| 公开号： | CN109850515A |
| 代理机构： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 |
| 代理人： | 罗闻 |
| 分类号： | B65G43/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G43 |
| 申请人地址： | 日本东京 |
| 主权项： | 1.一种传送系统，包括： 传送路径，所述传送路径具有至少两个传送模块； 台车，所述台车构造成在所述传送路径上移动； 控制器，所述控制器设置在所述两个传送模块中的每一个上，并且构造成响应于驱动命令驱动所述台车；和 传感器，所述传感器设置在所述两个传送模块中的每一个上， 其中，利用设置在所述两个传送模块上的传感器之间的距离而校正所述驱动命令。 2.根据权利要求1所述的传送系统，其中，所述传感器之间的距离是由所述传感器获取的值。 3.根据权利要求2所述的传送系统， 其中，所述台车具有永磁体， 其中，每个所述传送模块具有线圈组，并且 其中所述控制器的每一个构造成控制待被供给到所述线圈组的电流量。 4.根据权利要求3所述的传送系统， 还包括构造成控制所述控制器的第二控制器， 其中，所述驱动命令从第二控制器被传输到所述控制器。 5.根据权利要求1所述的传送系统，其中，所述驱动命令包括在为所述两个传送模块中的每一个设置的坐标系上所表示的位置。 6.一种用于台车的传送方法，所述方法包括： 使所述台车响应于第一驱动命令沿第一传送模块移动； 使所述台车响应于所述第一驱动命令和第二驱动命令移动越过所述第一传送模块和第二传送模块； 使所述台车响应于所述第二驱动命令沿所述第二传送模块移动； 其中，利用设置在所述第一传送模块上的第一传感器和设置在所述第二传送模块上的第二传感器之间的距离而校正所述第二驱动命令。 7.根据权利要求6所述的传送方法，其中，所述距离由所述第一传感器和所述第二传感器获取。 8.一种使用根据权利要求1所述的传送系统和至少一个处理装置的物品制造方法，所述方法包括： 通过所述传送系统将所述台车传送到所述处理装置；以及 通过由所述处理装置对所述台车上的工件执行预定处理来制造物品。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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