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原文传递一种具有摄像功能的无人机

专利名称：	一种具有摄像功能的无人机
摘要：	本实用新型公开了一种具有摄像功能的无人机，包括四轴无人机和摄像机，四轴无人机底部的中心位置通过连接架连接保护罩，保护罩顶部的两侧竖直安装有两组驱动电机，本实用新型，利用连接架内部连接板通过弹簧连接平板，橡胶垫安装在螺套和横杆之间，利于减轻无人机飞行中产生的振动，提高摄像头的拍摄质量；利用步进电机驱动主动齿轮转动，主动齿轮转动驱动从动齿轮转动，由从动齿轮的转动带动固定套转动以带动摄像头转动，便于摄像头进行拍摄作业；利用驱动电机驱动丝杠转动，通过丝杠转动驱动丝杠螺母移动，丝杠螺母移动带动顶板移动，由顶板的移动控制摄像头伸出或者缩进保护罩内部，利于保护摄像头，提高装置可靠性。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	江苏祥宏消防装备有限公司
发明人：	薛海明;孙鹏鸣;夏秋林
专利状态：	有效
申请日期：	2018-07-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-07T00:00:00+0800
申请号：	CN201821206694.4
公开号：	CN208947625U
代理机构：	南京禾易知识产权代理有限公司
代理人：	李海霞
分类号：	B64D47/08(2006.01);B;B64;B64D;B64D47
申请人地址：	225325 江苏省泰州市高港区白马工业园区
主权项：	1.一种具有摄像功能的无人机，包括四轴无人机(1)和摄像机(9)，其特征在于：所述四轴无人机(1)底部的中心位置通过连接架(3)连接保护罩(2)，所述保护罩(2)顶部的两侧竖直安装有两组驱动电机(4)，两组所述驱动电机(4)的输出轴末端对应连接两根丝杠(5)的顶端，两根所述丝杠(5)对应螺纹连接两组丝杠螺母(6)，两组所述丝杠螺母(6)的一侧对应通过两根连杆连接顶板(7)两侧的中部，所述顶板(7)底面的中心位置转动连接固定套(10)的顶端，所述固定套(10)内部固定摄像机(9)，所述顶板(7)底面的外缘密封连接玻璃罩(8)顶部的边缘，所述连接架(3)包括连接板(31)、弹簧(32)、平板(33)、支架(34)、固定板(39)和夹板(310)，所述连接板(31)的底部对应通过三组弹簧(32)连接平板(33)，所述平板(33)水平焊接在支架(34)的上部，所述支架(34)的两侧对应连接固定板(39)的两侧，所述固定板(39)的两侧对应焊接有两组夹板(310)。 2.根据权利要求1所述的一种具有摄像功能的无人机，其特征在于：所述连接架(3)还包括螺套(35)、横杆(36)、螺栓(37)和橡胶垫(38)，两根所述横杆(36)的一端连接固定板(39)两侧的中部，两根所述横杆(36)的另一端开设的螺孔对应螺纹连接两组螺栓(37)，两组所述螺栓(37)上部对应螺纹连接两组螺套(35)，两组所述螺套(35)与两根横杆(36)之间对应安装有两组橡胶垫(38)。 3.根据权利要求2所述的一种具有摄像功能的无人机，其特征在于：两组所述螺套(35)对应竖直焊接在支架(34)两侧的中部，两组所述橡胶垫(38)呈圆环状。 4.根据权利要求1所述的一种具有摄像功能的无人机，其特征在于：所述连接板(31)两侧通过固定螺栓连接四轴无人机(1)的底部，两组所述夹板(310)嵌合安装在保护罩(2)两侧上部开设的凹槽中。 5.根据权利要求1所述的一种具有摄像功能的无人机，其特征在于：两组所述丝杠螺母(6)连接顶板(7)的连杆中部对应焊接有两组滑块(14)，两组所述滑块(14)对应嵌合安装在两组滑轨(15)的内部，两组所述滑轨(15)竖直焊接在保护罩(2)的内侧。 6.根据权利要求1所述的一种具有摄像功能的无人机，其特征在于：所述固定套(10)上部安装有从动齿轮(11)，所述从动齿轮(11)啮合主动齿轮(12)，所述主动齿轮(12)安装在步进电机(13)的输出轴末端，所述步进电机(13)竖直安装在顶板(7)中部开设的安装孔中。 7.根据权利要求1所述的一种具有摄像功能的无人机，其特征在于：所述保护罩(2)底部开设有与玻璃罩(8)相匹配的开口，两根所述丝杠(5)的底端转动连接保护罩(2)的底部。
所属类别：	实用新型