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基于虚拟现实的交互式自行车模拟器体感模拟算法研究
| 论文题名： | 基于虚拟现实的交互式自行车模拟器体感模拟算法研究 |
| 关键词： | 虚拟现实;交互式自行车模拟器;体感模拟 |
| 摘要： | 体感模拟算法是自行车模拟器的核心技术之一。本文在分析前人研究成果和不足的基础上，系统的提出了适用于自行车模拟器的体感模拟算法及其实现方案。项目组首先进行了自行车运动数据测试试验，获取了设计算法需要的一些自行车运动参数；其次基于自行车运动特征，建立了适用于自行车模拟器的体感模拟算法模型。依据实验获取的自行车动力学参数域值，进行了大量仿真实验初步验证了算法的正确性。再次，论文针对体感模拟算法滤波器参数调节步骤繁琐，工作量大的现状，基于Matlab提出了一套较简洁的算法滤波器设计方案，开发了MOTIF系数调节界面及基于Matlab-Simulink的耳石半规管评估模型等方法作为系数调节的辅助手段。大大提高了算法滤波器系数调节的效率。针对平台电力驱动的独特优势，进行实车试验，获取不同路面振动加速度数据，作为算法 方向输入，实现了不同路况的振动效果。最后，进行大量联机试验，确定WINDOWS/UNIX平台下的适用于自行车模拟器体感模拟算法系数；最终进行实际应用验证了系数选取的合理性。并完成了体感模拟算法模块相关程序的开发，实现了算法与系统其他模块的集成，取得了良好的体感效果。 论文从理论和实践上对自行车体感模拟算法进行了深入细致的研究，通过一系列仿真与联机试验，证明了该体感模拟算法能较好的应用于交互式自行车模拟器中，为将来类似的研究奠定了基础。 |
| 作者： | 付百川 |
| 专业： | 机械制造及其自动化 |
| 导师： | 范秀敏 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 上海交通大学 |
| 学位年度： | 2005 |
| 正文语种： | 中文 |
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