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原文传递一种用于料盘上下料的移动装夹装置

专利名称：	一种用于料盘上下料的移动装夹装置
摘要：	本发明提供一种用于料盘上下料的移动装夹装置，包括移动装夹本体；移动装夹本体包括直线导轨组件、框体、第一装夹组件；其中，框体固定安装于直线导轨组件的滑块上；至少两第一装夹组件相对安装于框体上；第一装夹组件包括第一装夹驱动装置、第一夹片；第一装夹驱动装置驱动第一夹片运动，以使得至少两第一夹片相对运动并夹持料盘。本发明采用在物料拾取过程中，料盘与下部待上料的料盘实现分离，下部料盘可独立操作，从而不影响上料过程，解放上料过程的制约，提升整体生产效率。本发明构思巧妙，设计合理，自动化程度高，便于料盘自动化上下料设备推广应用。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州富强科技有限公司
发明人：	吴加富;缪磊;林杰;蒋玉斌;万发;王坤
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-05T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-11T00:00:00+0800
申请号：	CN201910164066.7
公开号：	CN109867133A
代理机构：	北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	韩飞
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	215000 江苏省苏州市高新区浒关镇浒莲路68号
主权项：	1.一种用于料盘上下料的移动装夹装置，包括移动装夹本体(20)；其特征在于：所述移动装夹本体(20)包括直线导轨组件(21)、框体(22)、第一装夹组件(23)；其中，所述框体(22)固定安装于所述直线导轨组件(21)的滑块上；至少两所述第一装夹组件(23)相对安装于所述框体(22)上；所述第一装夹组件(23)包括第一装夹驱动装置(231)、第一夹片(232)；所述第一装夹驱动装置(231)驱动所述第一夹片(232)运动，以使得至少两所述第一夹片(232)相对运动并夹持料盘；所述直线导轨组件(21)的滑块在驱动力的作用下带动夹持有料盘的所述框体(22)沿所述直线导轨组件(21)导轨的延伸方向往复运动，以完成料盘的上料与下料。 2.如权利要求1所述的一种用于料盘上下料的移动装夹装置，其特征在于：所述移动装夹本体(20)还包括第二装夹组件(24)；所述第二装夹组件(24)夹持料盘的作用力方向与所述第一装夹组件(23)夹持料盘的作用力方向相互垂直。 3.如权利要求2所述的一种用于料盘上下料的移动装夹装置，其特征在于：所述框体(22)包括至少两块相互连接的框板(220)、至少两相对设置的第二夹片(225)；所述第二夹片(225)安装于所述框板(220)上；所述第二装夹组件(24)包括活动块(241)、驱动滑台(242)、安装座(243)；所述驱动滑台(242)安装于所述安装座(243)上；两所述活动块(241)固定连接两所述框板(220)端部；所述驱动滑台(242)驱动所述活动块(241)运动，以使得至少两所述第二夹片(225)相对运动并夹持料盘。 4.如权利要求1-3任一项所述的一种用于料盘上下料的移动装夹装置，其特征在于：所述移动装夹本体(20)还包括驱动气缸(25)；所述驱动气缸(25)的移动端(251)固定连接于所述框体(22)；所述驱动气缸(25)固定安装于所述直线导轨组件(21)一侧。 5.如权利要求4所述的一种用于料盘上下料的移动装夹装置，其特征在于：所述移动装夹本体(20)还包括气缸行程传感器(26)；所述气缸行程传感器(26)设置于所述驱动气缸(25)的两端。 6.如权利要求4所述的一种用于料盘上下料的移动装夹装置，其特征在于：所述移动装夹本体(20)还包括缓冲器(28)；所述缓冲器(28)设置于所述驱动气缸(25)两端。 7.如权利要求3所述的一种用于料盘上下料的移动装夹装置，其特征在于：所述移动装夹本体(20)还包括拖链(29)；所述拖链(29)通过拖链连接板(27)固定安装于所述安装座(243)上。 8.如权利要求3所述的一种用于料盘上下料的移动装夹装置，其特征在于：所述框体(22)上还设有光电传感器(221)；所述光电传感器(221)用于检测待夹持的料盘。 9.如权利要求8所述的一种用于料盘上下料的移动装夹装置，其特征在于：所述框板(220)下还设置第三夹片(223)；所述光电传感器(221)设置于所述第三夹片(223)与所述第二夹片(225)之间的间隙处。 10.如权利要求9所述的一种用于料盘上下料的移动装夹装置，其特征在于：所述第三夹片(223)上还安装有拨片(224)；所述第三夹片(223)侧边设有连接孔(2231)；所述拨片(224)上的连接轴(2241)与所述连接孔(2231)配合，以使得在外力的驱使下，所述拨片(224)绕所述连接孔(2231)轴线旋转。
所属类别：	发明专利