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原文传递一种染料盛具备用输送抓取系统

专利名称：	一种染料盛具备用输送抓取系统
摘要：	本发明公开了一种染料盛具备用输送抓取系统，包括备料架、过渡放料架和抓取机构，所述抓取机构的底部轨道机构的后方的地面上放置有备料架和过渡放料架；所述备料架上成型有多个放料空槽，放料空槽处的底板的中部成型有放料插槽；所述过渡放料架包括放料支撑架，放料支撑架的左右两个侧横梁之间设有多个输送辊体，输送辊体的两端转轴部通过轴承铰接在对应的侧横梁的侧板体上；它将备料架、过渡放料架和抓取机构安装在同一处，通过抓取机构自动从备料架中抓取盆体并放置在过渡放料架上，方便人工拿取和放置，同时，其抓取机构也可以将盆体从备料架取出后直接放置在附近的其他架体上，其自动抓取效率高，效果好。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江绍兴福元科技有限公司
发明人：	洪萍;洪水贤
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-01T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-11T00:00:00+0800
申请号：	CN201910256277.3
公开号：	CN109867136A
代理机构：	北京众合诚成知识产权代理有限公司
代理人：	连平
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	312000 浙江省绍兴市柯桥区柯桥柯北大道以北、齐贤路以西(齐贤镇官湖沿村)2幢
主权项：	1.一种染料盛具备用输送抓取系统，包括备料架(50)、过渡放料架(60)和抓取机构(1000)，其特征在于：所述抓取机构(1000)的底部轨道机构(10)的后方的地面上放置有备料架(50)和过渡放料架(60)；所述备料架(50)上成型有多个放料空槽(51)，放料空槽(51)处的底板的中部成型有放料插槽(52)；所述过渡放料架(60)包括放料支撑架(61)，放料支撑架(61)的左右两个侧横梁之间设有多个输送辊体(62)，输送辊体(62)的两端转轴部通过轴承铰接在对应的侧横梁的侧板体上，所有输送辊体(62)的同一侧的转轴部伸出侧横梁的侧板体，其中一个输送辊体(62)的转轴部上固定有双排链轮(63)，其余的输送辊体(62)的转轴部上固定有传动链轮(64)，链条(65)张紧在所有的传动链轮(64)和双排链轮(63)的其中一个链轮上，放料支撑架(61)的一端的底部横向板的顶面上固定有伺服输送电机(66)，伺服输送电机(66)的输出轴上固定有主驱动链轮(67)，驱动链条(68)张紧在主驱动链轮(67)和双排链轮(63)的其中一个链轮上；所述抓取机构(1000)包括底部轨道机构(10)、顶部导向梁(20)和移动提升架(30)。 2.根据权利要求1所述的一种染料盛具备用输送抓取系统，其特征在于：所述移动提升架(30)包括底部移动架(31)，底部移动架(31)安装在底部轨道机构(10)上，底部移动架(31)的主顶板的顶面固定有两个竖直支撑柱(32)，顶部水平板(33)固定在两个竖直支撑柱(32)的顶面上，中部竖直螺杆(34)的底端和上部通过轴承铰接在底部移动架(31)的主顶板和顶板水平板(33)上，顶部水平板(33)的顶面安装有多个导轮(35)，导轮(35)的顶面紧贴顶部导向梁(20)的底面；所述中部竖直螺杆(34)上螺接有升降块(36)，升降块(36)固定在升降框体(37)上，升降框体(37)的右端底板的顶面固定有旋转伺服电机(371)，旋转伺服电机(371)的输出轴穿过升降框体(37)的右端底板的底面并固定有连接板(372)，连接板(372)的底面固定有抓取伸缩机构(40)。 3.根据权利要求2所述的一种染料盛具备用输送抓取系统，其特征在于：所述底部轨道机构(10)包括主底板(11)，主底板(11)的底面固定在地面上，主底板(11)的前部顶面固定有底部横向导轨(12)，主底板(11)的后部顶面固定有后横向梁(13)，后横向梁(13)的前壁面的中部固定有齿条(14)。 4.根据权利要求3所述的一种染料盛具备用输送抓取系统，其特征在于：所述底部移动架(31)包括主顶板，主顶板的左部顶面固定有驱动电机(311)，驱动电机(311)的输出轴穿过主顶板的底面并固定有驱动齿轮(312)，驱动齿轮(312)与齿条(14)相啮合，主顶板的底面的左部和右部均固定有底部滑轮座(313)，底部滑轮座(313)中通过铰接轴铰接有底部滑轮，底部滑轮的底面压靠在底部横向导轨(12)的顶面上；所述主顶板的前部底面固定有两个限位板(314)，底部横向导轨(12)处于两个限位板(314)之间，两个限位板(314)的内侧壁上均固定有限位滑块(315)，限位滑块(315)的端面紧贴底部横向导轨(12)的下部侧壁上。 5.根据权利要求1所述的一种染料盛具备用输送抓取系统，其特征在于：所述抓取机构(1000)的底部轨道机构(10)的后方的地面上放置有两个相互靠近的过渡放料架(60)，过渡放料架(60)的两个侧横梁的前部和后部顶面均固定有竖直柱，两个输送导向杆(68)处于所有输送辊体(62)的上方的左右两侧，输送导向杆(68)的两端固定在对应的对应的竖直柱上固定有的连接杆上。 6.根据权利要求1所述的一种染料盛具备用输送抓取系统，其特征在于：所述过渡放料架(60)的两个侧横梁的前部和后部顶面均固定红外线发射器(691)和红外线接收器(692)，左侧的侧横梁的红外线发射器(691)与右侧的侧横梁的红外线接收器(692)相对应。 7.根据权利要求5所述的一种染料盛具备用输送抓取系统，其特征在于：所述两个相互靠近的过渡放料架(60)中，其中一个过渡放料架(60)的前部固定有前限位板(69)，另一个过渡放料架(60)的后部固定有后限位板(690)。 8.根据权利要求1所述的一种染料盛具备用输送抓取系统，其特征在于：所述中部竖直螺杆(34)的顶端伸出顶部水平板(33)并固定有升降传动齿轮(341)，顶部水平板(33)的底面固定有升降伺服电机(331)，升降伺服电机(331)的输出轴穿过顶部水平板(33)的顶面并固定有升降驱动齿轮(332)，升降驱动齿轮(332)与升降传动齿轮(341)相啮合。 9.根据权利要求1所述的一种染料盛具备用输送抓取系统，其特征在于：所述升降块(36)固定在升降框体(37)的后板体的前壁面的中部，两个竖直支撑柱(32)和中部竖直螺杆(34)插套在升降框体(36)中，升降框体(36)的前壁板的后壁面的左右两端均固定有滑动块(361)，滑动块(361)的后壁面上成型有滑槽，两个竖直支撑柱(32)的前壁面上均固定有竖直导向滑轨(329)，竖直导向滑轨(329)插套在对应的滑动块(361)的滑槽中；所述抓取伸缩机构(40)包括主旋转板(41)，主旋转板(41)的左端顶面固定在连接板(372)的底面上，主旋转板(41)的前部和后部的底面均固定有侧导向板(42)，两个侧导向板(42)的外侧壁上均固定有多个导向圆柱(43)，同一个侧导向板(42)上的导向圆柱(43)排列呈一排；下移动板(44)处于主旋转板(41)的下方，下移动板(44)的顶面的前部和后部均固定有导向侧板(45)，导向侧板(45)的上部内侧壁上均固定有横向滑动槽体(46)，横向滑动槽体(46)的内侧壁的中部具有横向滑槽，同一侧的导向圆柱(43)插套在对应的横向滑槽中；所述主旋转板(41)的底面的左部和右部均固定有下支撑块(411)，横向螺杆(412)的两端通过轴承铰接在两个下支撑块(411)上，左部的下支撑块(411)的左侧壁上固定有横向移动伺服电机(413)，横向移动伺服电机(413)的输出轴为花键轴，花键轴插套在横向螺杆(412)的左端具有的花键孔中，横向移动块(414)螺接在横向螺杆(412)中，横向移动块(414)的底面固定有下水平连接板(47)，下水平连接板(47)的前壁面和后壁面固定在对应的两个导向侧板(45)的内侧壁上。 10.根据权利要求7所述的一种染料盛具备用输送抓取系统，其特征在于：所述下水平连接板(47)的中部和右部底面均固定有伸缩支撑板(48)，伸缩螺杆(481)的两端均通过轴承铰接在对应的伸缩支撑板(48)上，左侧的伸缩支撑板(48)的左侧壁上固定有伸缩伺服电机(482)，伸缩伺服电机(482)的输出轴为花键轴，花键轴插套在伸缩螺杆(481)的左端具有的花键孔中，伸缩移动块(483)螺接在伸缩螺杆(481)中，伸缩移动块(483)的底面固定有伸缩长形板(49)，伸缩长形板(49)的右部插套在下水平连接板(47)的右端底面固定有的导向块(471)的中部通槽(472)中，伸缩长形板(49)的右端伸出中部通槽(472)，伸缩长形板(49)的右端的前部和后部均通过铰接轴铰接有两个弧形中间臂(50)，两个弧形中间臂(50)的右端均通过铰接轴铰接在两个抓取弧形臂(51)的左部，两个抓取弧形臂(51)的左端内侧成型有相对延伸的延伸部(52)，延伸部(52)通过轴承铰接在下移动板(44)的右部顶面上；所述两个抓取弧形臂(51)之间形成抓料通槽。
所属类别：	发明专利