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原文传递一种仓储智能分拣车

专利名称：	一种仓储智能分拣车
摘要：	本发明涉及一种仓储智能分拣车，包括滑轨、支脚、脚盘、同步轮、纵向行走轮、横向行走轮、储物箱、卡爪、导向柱、钢带和转移车本体，支脚设置在滑轨下端，脚盘设置在支脚下端，纵向行走轮与横向行走轮均转动连接在转移车本体下端面，且纵向行走轮与横向行走轮滑动连接在滑轨上，同步轮转动连接在转移车本体前端，储物箱设置在支脚内端面上，卡爪设置在转移车本体右端，导向柱与卡爪固定连接，钢带与导向柱固定连接，本设备通过系统数字化管理，能够快速准确的存取所需物件，有效的提高效率，高度灵活的利用场地。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广州熙锐自动化设备有限公司
发明人：	刘业涛
专利状态：	有效
申请日期：	2018-01-17T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-11T00:00:00+0800
申请号：	CN201810043600.4
公开号：	CN109867078A
分类号：	B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	510000 广东省广州市花都区迎宾大道163号之一A厂房
主权项：	1.一种仓储智能分拣车，包括装置主体和转移机构(4)，其特征在于：所述装置主体包括滑轨(1)、支脚(2)和脚盘(3)，所述支脚(2)设置在滑轨(1)下端，所述脚盘(3)设置在支脚(2)下端；所述转移机构(4)包括同步轮(41)、纵向行走轮(42)、横向行走轮(43)、储物箱(44)、卡爪(45)、导向柱(46)、钢带(47)和转移车本体(48)，所述纵向行走轮(42)与横向行走轮(43)均转动连接在转移车本体(48)下端面，且所述纵向行走轮(42)与横向行走轮(43)滑动连接在滑轨(1)上，所述同步轮(41)转动连接在转移车本体(48)前端，所述储物箱(44)设置在支脚(2)内端面上，所述卡爪(45)设置在转移车本体(48)右端，所述导向柱(46)与卡爪(45)固定连接，所述钢带(47)与导向柱(46)固定连接。 2.根据权利要求1所述的一种仓储智能分拣车，其特征在于：所述横向行走轮(43)通过同步带与同步轮(41)相连接。 3.根据权利要求1所述的一种仓储智能分拣车，其特征在于：所述支脚(2)设有若干个，若干个所述支脚(2)均布分布于滑轨(1)下端。 4.根据权利要求1所述的一种仓储智能分拣车，其特征在于：所述滑轨(1)设有两组，两组所述滑轨(1)垂直排布，所述横向行走轮(43)滑动连接在横向滑轨(1)内部，所述纵向行走轮(42)滑动连接在纵向滑轨(1)内部。 5.根据权利要求1所述的一种仓储智能分拣车，其特征在于：所述转移车本体(48)内部设置有起吊盘动力伺服电机(5)、行走轮方向切换伺服电机(6)、纵向行走轮动力伺服电机(7)、横向行走轮动力伺服电机(8)和卡爪动力伺服电机(9)，所述起吊盘动力伺服电机(5)的输出端与卡爪(45)的安装座固定连接，所述纵向行走轮动力伺服电机(7)的输出端与纵向行走轮(42)固定连接，所述横向行走轮(43)伺服电机的输出端与横向行走轮(43)固定连接，所述卡爪动力伺服电机(9)的输出端与卡爪(45)固定连接，所述纵向行走轮动力伺服电机(7)、横向行走轮动力伺服电机(8)均与行走轮方向切换伺服电机(6)相连接。
所属类别：	发明专利