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SmartAMT：基于SmartOSEK OS的汽车电控机械式自动变速箱控制系统
| 论文题名： | SmartAMT：基于SmartOSEK OS的汽车电控机械式自动变速箱控制系统 |
| 关键词： | 汽车电子;电控机械式;自动变速箱;变速箱控制单元 |
| 摘要： | 电控机械式自动变速箱(AMT-AutomatedMechanicalTransmission)是在现有汽车的手动机械式变速箱上进行改造，保留了绝大部分原机械总成部件，通过改装其中手动操纵系统的换档杆以及离合器控制部分，由变速箱控制单元-TCU(TransmissionControlUnit)替代了驾驶员来完成换档工作，减轻了驾驶员的驾驶压力。 SmartAMT，全称SmartAutomatedMechanicalTransmission，是一种面向奇瑞QQEZDriver车型的自动变速箱开发的电控机械式自动变速箱控制系统。它在以摩托罗拉MC9S12DP256B为主控芯片的变速箱控制单元基础上，充分利用SmartOSEK实时操作系统的Alarm机制和中断机制实现了应用控制程序。其中变速箱硬件控制单元实现了信号采集电路、主控芯片及其外围电路以及控制信号调理电路，为应用程序控制底层的执行机构提供基础。应用程序则实现了换档执行、离合器控制、自动选档以及面板显示等功能。 本文在充分分析了奇瑞QQEZDriver车型自动变速箱系统的基础上，结合实车测试以及现有的研究实现了SmartAMT，并取得了较好的控制效果。本文的主要研究工作包括： 第一，调查了课题的行业背景，分析了AMT相关技术的现状，详细的介绍了AMT的工作原理。 第二，详细分析了基于SmartOSEKOS的SmartAMT的系统结构以及功能。 第三，根据马瑞利执行机构和奇瑞QQEZdriver车型外围电路的特性设计实现了硬件控制单元。 第四，在分析了自动变速箱的控制原理基础上，基于SmartOSEKOS设计实现了SmartAMT控制软件。 第五，针对SmartAMT进行了实车测试并做了相应的评价。 本文得到以下课题赞助：国家高技术研究发展计划项目-“新型经济型轿车的嵌入式软件平台及关键电控系统开发”(2005AA1Z2020)和浙江省科技计划项目“面向汽车自动变速箱的嵌入式软件开发平台”(2004C21057)。 |
| 作者： | 吕攀 |
| 专业： | 计算机系统与结构 |
| 导师： | 吴朝晖;赵民德 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 浙江大学 |
| 学位年度： | 2006 |
| 正文语种： | 中文 |
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