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原文传递连体料带裁切包装设备

专利名称：	连体料带裁切包装设备
摘要：	本发明公开了一种连体料带裁切包装设备，包括设备支架，设备支架上依次设有放料带机构、送料带机构、凸轮裁切机构、接料搬运机构、取放搬运翻转产品机构、取放搬运摆盘机构、拍毛刺机构和料仓机构，待裁切包装的连体料带置于所述放料带机构上，经由送料带机构送至凸轮裁切机构的裁切模具中进行裁切，裁切后的物料被所述接料搬运机构送出，取放搬运翻转机构将接料搬运机构送出的产品送至拍毛刺机构进行毛刺去除后再送至所述料仓机构。该设备具有生产效率高，生产的产品精度高及对产品外观影响小等优点。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	昆山佰奥智能装备股份有限公司
发明人：	简阳;张广磊;张二磊;代坤
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-13T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-11T00:00:00+0800
申请号：	CN201910189313.9
公开号：	CN109867156A
代理机构：	昆山中际国创知识产权代理有限公司
代理人：	张文婷
分类号：	B65H35/06(2006.01);B;B65;B65H;B65H35
申请人地址：	215300 江苏省苏州市昆山市玉山镇元丰路232号8号房
主权项：	1.一种连体料带裁切包装设备，包括设备支架(10)，其特征在于：所述设备支架上依次设有放料带机构(1)、送料带机构(2)、凸轮裁切机构(3)、接料搬运机构(4)、取放搬运翻转产品机构(5)、取放搬运摆盘机构(6)、拍毛刺机构(7)和料仓机构(8)，待裁切包装的连体料带置于所述放料带机构(1)上，经由所述送料带机构(2)送至所述凸轮裁切机构(3)的裁切模具中进行裁切，裁切后的物料被所述接料搬运机构(4)送出，所述取放搬运翻转机构(5)将所述接料搬运机构(4)送出的产品送至所述拍毛刺机构(7)进行毛刺去除后再送至所述料仓机构(8)。 2.根据权利要求1所述的连体料带裁切包装设备，其特征在于：所述放料带机构(1)包括下端固定于所述设备支架(10)上的放料支架(150)，以及置于所述放料支架上端上的放料马达(110)、放料主轴(120)、料盘(130)和放料压板(140)，所述放料马达通过联轴器与所述放料主轴传动连接并能够带动所述放料主轴旋转，所述料盘套设于所述放料主轴上并通过所述放料压板压紧固定。 3.根据权利要求1所述的连体料带裁切包装设备，其特征在于：所述送料带机构(2)包括送料带模组(21)和料带定位模组(22)，所述送料带模组(21)包括气缸A(210)、直线导轨、滑块A、气缸B(220)和第一定位PIN针(230)，所述滑块A滑动置于所述直线导轨上并与所述气缸A(210)的活塞杆连接，所述气缸B(220)固定于所述滑块A上，所述第一定位PIN针(230)与所述气缸B(220)的活塞杆固定连接；所述料带定位模组(22)包括气缸C(240)和第二定位PIN针(250)，该第二定位PIN针(250)与所述气缸C(240)的活塞杆固定连接。 4.根据权利要求1所述的连体料带裁切包装设备，其特征在于：所述凸轮裁切机构(3)包括凸轮模组(31)和裁切模组(32)，所述裁切模组包括裁切模具上模和裁切模具下模；所述凸轮模组包括伺服电机A(310)、减速机(320)、联轴器(330)、主动轴(340)、同步带(350)、从动轴(360)、凸轮A(370)和凸轮随动器A(380)，所述伺服电机A(310)通过所述减速机(320)和联轴器(330)连接主动轴(340)并带动该主动轴(340)旋转，所述主动轴(340)和从动轴(360)通过所述同步带(350)传动连接，所述凸轮A(370)与所述从动轴(360)通过键连接，所述凸轮随动器A(380)固定于所述凸轮A(370)上并与所述裁切模具上模相连。 5.根据权利要求1所述的连体料带裁切包装设备，其特征在于：所述接料搬运机构(4)包括气缸D(410)、顶杆(420)、接料杆(430)、伺服电机B(440)和丝杠模组A(450)，所述顶杆(420)的下端与所述气缸D(410)的活塞通过卡槽连接；所述丝杠模组A(450)包括丝杠螺杆A和丝杆螺母A，所述伺服电机B(440)能够带动所述丝杠螺母A沿所述丝杠螺杆A移动已知固定距离，所述接料杆的上端卡置于所述丝杆螺母A上能够随所述丝杆螺母A移动，且所述气缸D能够带动所述接料杆(430)相对所述丝杆螺母A向上移动。 6.根据权利要求1所述的连体料带裁切包装设备，其特征在于：所述取放搬运翻转产品机构(5)包括丝杆搬运模组(51)、取放模组A(52)和取放翻转模组(53)，所述取放模组A(52)和取放翻转模组(53)置于所述丝杆搬运模组(51)上，所述丝杆搬运模组(51)能够带动所述取放模组A(52)和取放翻转模组(53)移动。 7.根据权利要求1所述的连体料带裁切包装设备，其特征在于：所述取放搬运摆盘机构(6)包括取放模组B(61)、X轴丝杆搬运模组(62)和Z轴丝杆搬运模组(63)，所述取放模组B(61)固定于所述Z轴丝杆搬运模组(63)上，所述Z轴丝杆搬运模组(63)能够带动该取放模组B(61)沿竖直方向往返运动；所述Z轴丝杆搬运模组(63)固定于X轴丝杆搬运模组(62)的丝杆螺母上，所述X轴丝杆搬运模组(62)能够带动该Z轴丝杆搬运模组(63)沿水平的X向往返运动。 8.根据权利要求1所述的连体料带裁切包装设备，其特征在于：所述拍毛刺机构(7)包括下固定板(71)和间隔架设于该下固定板上方的上固定板(72)，所述下固定板上固定有气缸E(710)以及与该气缸E的活塞杆固定连接的产品定位载具(720)，该产品定位载具上设置多对夹爪(730)和用于打开和闭合多对夹爪的气缸F(740)和夹紧连杆(750)；所述上固定板上对应所述产品定位载具的工作位上方设有毛刺刀(770)以及用于驱动该毛刺刀向下运动以去毛刺的气缸G(760)。 9.根据权利要求8所述的连体料带裁切包装设备，其特征在于：所述产品定位载具内设有凸轮B，所述夹紧连杆沿其长度方向的一个侧面与该凸轮通过斜面贴合，所述凸轮上固定有凸轮随动器B(731)，该凸轮随动器B与每对夹爪中的其中一个夹爪固定连接；每对夹爪中的另一个夹爪的一端通过转轴(732)转动固定于所述产品定位载具的本体上且中部固定有销钉(733)，所述夹紧连杆对应销钉位置设有限位槽，该销钉置于对应的限位槽内；每个夹爪及所述夹紧连杆分别对应设有复位弹簧(734)。 10.根据权利要求1所述的连体料带裁切包装设备，其特征在于：所述料仓机构(8)包括料仓支架(80)和依次设于该料仓支架上的空盘工位(81)、摆放产品工位(82)及满盘工位(83)，所述料仓支架上对应所述空盘工位(81)、摆放产品工位(82)及满盘工位(83)的两侧边分别设有料盘托架(84)，所述空盘工位(81)的两侧的料盘托架分别连接于气缸H(810)和气缸J(820)，所述空盘工位内设有用于顶升空盘的气缸K(830)；所述满盘工位(83)的两侧的料盘托架分别连接于气缸M(840)和气缸N(850)，所述满盘工位内设有用于顶升满盘的气缸L(860)；所述摆放产品工位设于拨爪A(870)和拨爪B(880)，以及分别驱动拨爪A和拨爪B在所述料盘托架移动的伺服电机C(891)和丝杆模组C(890)。
所属类别：	发明专利