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原文传递一种基于智能视频分析技术的电梯困人检测方法及系统

专利名称：	一种基于智能视频分析技术的电梯困人检测方法及系统
摘要：	本发明实施例公开了一种基于智能视频分析技术的电梯困人检测方法及系统，其中方法实施例包括以下步骤：获取基于深度学习的电梯乘客检测网络；视频采集传感器采集电梯场景图像信息发送至电梯乘客安全检测单元；速度传感器采集电梯运行速度信息发送至电梯乘客安全检测单元，或将电梯故障信号发送至电梯乘客安全检测单元；若当前电梯门处于正常开启状态，电梯乘客安全检测单元进行无困人判定；若当前电梯门处于关闭状态，电梯乘客安全检测单元进行如下处理：进行电梯乘客检测网络检测和前景提取，结合速度传感器传入的数据，若电梯速度小于设定阈值，且在设定的时间内电梯乘客安全检测单元持续检测为有人，则进行困人报警，否则进行无困人判定。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江新再灵科技股份有限公司
发明人：	丁蕾;施行;程潇;王超;吴磊磊;蔡巍伟
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-18T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-11T00:00:00+0800
申请号：	CN201910205577.9
公开号：	CN109867186A
代理机构：	杭州天昊专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	董世博
分类号：	B66B5/00(2006.01);B;B66;B66B;B66B5
申请人地址：	310000 浙江省杭州市滨江区(临)东流路1805号2幢五层
主权项：	1.一种基于智能视频分析技术的电梯困人检测方法，其特征在于，包括以下步骤：获取基于深度学习的电梯乘客检测网络；视频采集传感器采集电梯场景图像信息发送至电梯乘客安全检测单元；速度传感器采集电梯运行速度信息发送至电梯乘客安全检测单元，或将电梯故障信号发送至电梯乘客安全检测单元；若当前电梯门处于正常开启状态，电梯乘客安全检测单元进行无困人判定；若当前电梯门处于关闭状态，电梯乘客安全检测单元进行如下处理：进行电梯乘客检测网络检测和前景提取；所述电梯乘客检测网络检测具体为：将视频采集传感器采集到的图像数据送入电梯乘客检测网络进行乘客检测，检测结果包括当前图像中乘梯乘客的数目，以及每个乘客在图像上的外接矩形框；所述前景提取具体过程如下：将视频采集传感器采集到的图像数据送入前景提取模块，前景提取模块获取当前图像前景数据；结合速度传感器传入的数据，若电梯速度小于设定阈值，且在设定的时间内电梯乘客安全检测单元持续检测为有人，则进行困人报警，否则进行无困人判定；或接收到电梯故障报警信号，且在设定的时间内电梯乘客安全检测单元持续检测为有人，则进行困人报警，否则进行无困人判定。 2.如权利要求1所述的基于智能视频分析技术的电梯困人检测方法，其特征在于，所述获取基于深度学习的电梯乘客检测网络进一步包括以下步骤：收集电梯场景中的乘客样本图像数据；使用数据标定工具进行电梯乘客样本标注；使用基于深度学习目标检测网络对电梯乘客样本数据进行训练，获取电梯乘客检测网络。 3.如权利要求1所述的基于智能视频分析技术的电梯困人检测方法，其特征在于，所述有无人判断具体过程如下：遍历电梯乘客检测网络检测到图像上的所有可能乘客目标，在每个乘客外接矩形框区域内统计前景点数，若前景点数小于设定阈值，则认为该检测到的乘客是伪目标，予以删除；若有有效乘客目标保留，则判定当前帧有人，否则判定当前帧无人。 4.一种基于智能视频分析技术的电梯困人检测系统，其特征在于，包括视频采集传感器，速度传感器和电梯乘客安全检测单元，所述视频采集传感器用于采集电梯场景图像信息发送至电梯乘客安全检测单元；所述速度传感器用于采集电梯运行速度信息发送至电梯乘客安全检测单元，或将电梯故障信号发送至电梯乘客安全检测单元；电梯乘客安全检测单元用于获取基于深度学习的电梯乘客检测网络；若当前电梯门处于正常开启状态，电梯乘客安全检测单元进行无困人判定；若当前电梯门处于关闭状态，电梯乘客安全检测单元进行如下处理：进行电梯乘客检测网络检测和前景提取，所述电梯乘客检测网络检测具体为：将视频采集传感器采集到的图像数据送入电梯乘客检测网络进行乘客检测，检测结果包括当前图像中乘梯乘客的数目，以及每个乘客在图像上的外接矩形框；所述前景提取具体过程如下：将视频采集传感器采集到的图像数据送入前景提取模块，前景提取模块获取当前图像前景数据；结合速度传感器传入的数据，若电梯速度小于设定阈值，且在设定的时间内电梯乘客安全检测单元持续检测为有人，则进行困人报警，否则进行无困人判定；或接收到电梯故障信号，且在设定的时间内电梯乘客安全检测单元持续检测为有人，则进行困人报警，否则进行无困人判定。 5.如权利要求4所述的基于智能视频分析技术的电梯困人检测系统，其特征在于，所述获取基于深度学习的电梯乘客检测网络进一步包括以下步骤：收集电梯场景中的乘客样本图像数据；使用数据标定工具进行电梯乘客样本标注；使用基于深度学习目标检测网络对电梯乘客样本数据进行训练，获取电梯乘客检测网络。 6.如权利要求4所述的基于智能视频分析技术的电梯困人检测系统，其特征在于，所述有无人判断具体过程如下：遍历电梯乘客检测网络检测到图像上的所有可能乘客目标，在每个乘客外接矩形框区域内统计帧差前景点数，若帧差前景点数小于设定阈值，则认为该检测到的乘客是伪目标，予以删除；若有有效乘客目标保留，则判定当前帧有人，否则判定当前帧无人。
所属类别：	发明专利