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一种带有辅助定位机构的转挂装置
| 专利名称： | 一种带有辅助定位机构的转挂装置 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种带有辅助定位机构的转挂装置，包括吊具框架以及铰接在所述吊具框架上的吊臂，所述吊具框架上还设置有连杆驱动机构和限位机构，所述吊臂的上端设置有与所述限位机构相对应的限位撞块，所述吊具框架的一侧对称设置有两个立柱，所述立柱上连接有与所述吊臂相对应的辅助定位机构。所述辅助定位机构包括定位机构支座、气缸、U型的定位夹以及辅助导轨；所述连杆驱动机构包括减速电机、驱动臂、连杆以及传动臂。本实用新型通过吊臂的上下双重限位，避免了吊臂在关闭状态时的摆动，有效提高了工件的定位精度，确保转接工位生产的流畅性，提高了自动化程度。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 湖北;42 |
| 申请人： | 黄石市中城自动化科技有限公司 |
| 发明人： | 柯曾润;杨志祥;陈敬鳌;程舟 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2018-09-03T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-06-11T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201821432196.1 |
| 公开号： | CN208963936U |
| 代理机构： | 上海精晟知识产权代理有限公司 |
| 代理人： | 冯子玲 |
| 分类号： | B65G35/06(2006.01);B;B65;B65G;B65G35 |
| 申请人地址： | 435000 湖北省黄石市经济技术开发区大泉路以西(伍家洪工业园) |
| 主权项： | 1.一种带有辅助定位机构的转挂装置，包括吊具框架以及铰接在所述吊具框架上的吊臂，其特征在于，所述吊具框架上还设置有连杆驱动机构和限位机构，所述吊臂的上端设置有与所述限位机构相对应的限位撞块，所述吊具框架的一侧对称设置有两个立柱，所述立柱上连接有与所述吊臂相对应的辅助定位机构； 所述辅助定位机构包括定位机构支座、气缸以及U型的定位夹，所述定位机构支座连接在所述立柱上，所述气缸固定于所述定位机构支座上，所述定位夹连接在所述气缸的活塞杆上，且所述定位夹的U型槽宽度大于所述吊臂宽度1mm-3mm； 所述连杆驱动机构包括减速电机、连接在所述减速电机的输出轴上的驱动臂、对称设置在所述驱动臂两端的连杆以及铰接在所述连杆上的传动臂，所述传动臂的一端键连接于所述吊臂。 2.根据权利要求1所述的一种带有辅助定位机构的转挂装置，其特征在于，所述辅助定位机构还包括辅助导轨，所述辅助导轨的一端连接在所述定位机构支座上，所述辅助导轨的另一端连接在所述定位夹上。 3.根据权利要求1所述的一种带有辅助定位机构的转挂装置，其特征在于，所述限位机构包括限位支架以及连接在所述限位支架上的调整限位螺钉。 4.根据权利要求1所述的一种带有辅助定位机构的转挂装置，其特征在于，所述吊臂的下端设置有锥形定位销。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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