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原文传递一种自动翻板堆码机

专利名称：	一种自动翻板堆码机
摘要：	本实用新型属于自动化生产设备技术领域，具体涉及一种自动翻板堆码机，该自动翻转堆码机具有机架及设置于机架上的第一输送线体，所述第一输送线体上设有第一传送辊用于接收板材成品，该自动翻板堆码机包括转臂、第二输送线体、水平输送带、挡料件、机械手吸盘；其中，所述转臂由第二驱动源驱动自第一输送线体翻转至第二输送线体上；通过悬臂和水平输送带对加工成型的板材成品进行不同方式的输送转运，从而实现最终的板材成品以正面对正面，反面对反面的堆垛方式进行堆叠码放，防止了板材成品在运输过程中因不同软硬程度的接触面之间相互摩擦导致的板面损伤，确保了产品的质量；在程序的控制下实现板材成品的自动化堆码作业，降低了人工成本。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	无锡市金凯盛机械制造有限公司
发明人：	朱晓军
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-18T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-11T00:00:00+0800
申请号：	CN201821697131.X
公开号：	CN208964169U
代理机构：	合肥中博知信知识产权代理有限公司
代理人：	李德胜
分类号：	B65H15/00(2006.01);B;B65;B65H;B65H15
申请人地址：	214028 江苏省无锡市新吴区坊前工业园锡贤路81号6-7幢
主权项：	1.一种自动翻板堆码机，具有机架(10)及设置于机架(10)上的第一输送线体(1)，所述第一输送线体(1)上设有第一传送辊(101)用于接收板材成品，其特征在于：该自动翻板堆码机包括：转臂(20)，所述转臂(20)的旋转轴(21)设置于第一输送线体(1)的旁侧，且所述转臂(20)的臂身延伸至第一输送线体(1)内并与第一输送线体(1)的输送方向相垂直；所述转臂(20)上设有吸盘(22)，且所述吸盘(22)的吸附面低于第一输送线体(1)的输送面；第二输送线体(2)，设置于所述第一输送线体(1)的旁侧；水平输送带(30)，设置于所述第一输送线体(1)和所述第二输送线体(2)之间，且其输送方向垂直于所述第一输送线体(1)的输送方向，所述水平输送带(30)由第一驱动源顶升至高于或下降至低于所述第一输送线体(1)和第二输送线体(2)的输送面；挡料件，设置于所述第一输送线体(1)和所述第二输送线体(2)上，用于阻挡定位板材成品；机械手吸盘(40)，移动式布置在所述第二输送线体(2)的上方，并将第二输送线体(2)上的板材成品吸附、堆码至收纳位；其中，所述转臂(20)由第二驱动源驱动自第一输送线体(1)翻转至第二输送线体(2)上。 2.根据权利要求1所述的自动翻板堆码机，其特征在于：所述的转臂(20)和水平输送带(30)分别平行间隔布置有多个，并与所述第一输送线体(1)上的第一传送辊(101)依次间隔布置。 3.根据权利要求1所述的自动翻板堆码机，其特征在于：所述旋转轴(21)的端部与第一伺服电机(23)的输出轴传动连接，所述旋转轴(21)的轴身与转臂(20)的端部固定连接，且其轴身上还穿设有若干转动轴承(24)，所述转动轴承(24)固定在机架(10)上。 4.根据权利要求1所述的自动翻板堆码机，其特征在于：所述的挡料件包括：第一挡板(51)，设置于所述第一输送线体(1)的输送端部；第二挡板(52)，设置于所述第二输送线体(2)的输送端部，第三挡板(53)，设置于所述第二输送线体(2)远离所述第一输送线体(1) 的侧部。 5.根据权利要求1所述的自动翻板堆码机，其特征在于：所述第二输送线体(2)上的第二传送辊(201)的辊长方向与所述第一传送辊(101)的辊长方向呈一夹角，所述第二传送辊(201)的传送方向偏向远离第一输送线体(1)的输送方向。 6.根据权利要求1所述的自动翻板堆码机，其特征在于：所述第一驱动源为气缸(31)，所述气缸(31)安装在机架(10)上且其伸缩杆位于竖直方向，所述伸缩杆的上端连接有托架(32)，所述托架(32)上布置有若干水平输送带(30)。 7.根据权利要求6所述的自动翻板堆码机，其特征在于：所述托架(32)包括若干平行间隔布置的底杆(321)，底杆(321)上设有L型安装板(322)，两个L型安装板(322)的竖直部夹持固定在水平输送带(30)的安装架(33)上；所述托架(32)上还固定有第二伺服电机(34)，所述第二伺服电机(34)经由皮带与穿设在水平输送带(30)上的转轴(35)传动连接。 8.根据权利要求1所述的自动翻板堆码机，其特征在于：所述转臂(20)上的吸盘(22)设置有至少两个，并沿转臂(20)的臂长方向间隔布置。 9.根据权利要求4所述的自动翻板堆码机，其特征在于：所述的自动翻板堆码机还包括：第一传感器，设置在第一挡板(51)上，用于检测板材成品是否运动到第一挡板(51)所在位置处；第二传感器，设置在第二挡板(52)上，用于检测板材成品是否运动到第二挡板(52)所在位置处。 10.根据权利要求4所述的自动翻板堆码机，其特征在于：所述的第三挡板(53)包括有多个，依次布置在第二输送线体(2)上相邻的第二传送辊(201)之间。
所属类别：	实用新型