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原文传递一种入袋机

专利名称：	一种入袋机
摘要：	一种入袋机，所述入袋机包括动力机构和机架组件，所述机架组件包括入袋机底架和安装在所述入袋机底架上的滑道板，所述滑道板上设置有置物道；所述动力机构包括推块和双轴气缸，所述双轴气缸驱动所述推块在所述滑道板的置物道上进行往复移动。本实用新型提出一种入袋机，利用推动物品的方式将物品送入袋中，防止物品与装置之间的碰撞，并通过夹具吸取装袋好的物品，避免物品与物品之间的磕碰。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	佛山市新鹏机器人技术有限公司
发明人：	林泽钦;秦挺;郑振兴;秦磊;禹鑫焱;王爽
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-11T00:00:00+0800
申请号：	CN201821599121.2
公开号：	CN208963405U
代理机构：	佛山市禾才知识产权代理有限公司
代理人：	梁永健;单蕴倩
分类号：	B65B35/20(2006.01);B;B65;B65B;B65B35
申请人地址：	528225 广东省佛山市南海区狮山镇南海软件科技园内佛高科技智库中心A座科研楼A208、A209室
主权项：	1.一种入袋机，其特征在于：所述入袋机包括动力机构和机架组件，所述机架组件包括入袋机底架和安装在所述入袋机底架上的滑道板，所述滑道板上设置有置物道；所述动力机构包括推块和双轴气缸，所述双轴气缸驱动所述推块在所述滑道板的置物道上进行往复移动。 2.根据权利要求1所述一种入袋机，其特征在于：所述动力机构还包括罩盖在所述入袋机底架上表面的入袋平台板和推块连接杆；所述入袋平台板的侧边安装有所述双轴气缸，所述双轴气缸与所述推块平行安装；所述推块连接杆的一端与所述双轴气缸固定连接，另一端与所述推块固定连接；所述双轴气缸驱动所述推块连接杆且所述推块连接杆带动所述推块一起做前后往复移动。 3.根据权利要求2所述一种入袋机，其特征在于：所述入袋平台板未完全罩盖住所述入袋机底架的上表面，且所述入袋平台板与所述入袋机上表面未罩盖区域为矩形区域，在所述矩形区域内安装有所述滑道板；所述滑道板的左右两侧分别设置有防护块，左右两个所述防护块将所述滑道板的中间区域围成所述置物道，所述推块在所述双轴气缸驱动下，推动物品沿所述置物道向所述入袋平台板方向进行单向移动。 4.根据权利要求3所述一种入袋机，其特征在于：所述机架组件还包括吸盘支架，所述吸盘支架设置所述滑道板的前端，所述吸盘支架上设置有真空吸盘。 5.根据权利要求3所述一种入袋机，其特征在于：所述入袋平台板的侧板开设有一个小矩形开口，所述小矩形开口与所述双轴气缸相对，且与所述小矩形开口相接壤的入袋机底架的侧边上同样开设有所述小矩形开口，两个小矩形开口接壤形成L型槽洞。 6.根据权利要求5所述一种入袋机，其特征在于：所述入袋平台板上设置有防护板，所述防护板位于所述小矩形开口的前方。 7.根据权利要求4所述一种入袋机，其特征在于：所述吸盘支架的高度低于所述滑道板的表面到入袋机底架底部的高度。 8.根据权利要求1所述一种入袋机，其特征在于：所述入袋机还包括背部封板，所述背部封板上设置有压力表和电盒，所述电盒内设置有控制器，所述控制器控制所述双轴气缸。 9.根据权利要求4所述一种入袋机，其特征在于：所述吸盘支架设置有多个。 10.根据权利要求5所述一种入袋机，其特征在于：所述矩形区域到入袋平台板上的所述小矩形开口的最短距离大于所述推块的长度。
所属类别：	实用新型