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原文传递非机动车脚踏及具有其的非机动车

专利名称：	非机动车脚踏及具有其的非机动车
摘要：	本发明提供了一种非机动车脚踏及具有其的非机动车。其中，非机动车脚踏包括：主体部；第一检测部，设置在主体部上用以对主体部进行检测并发出检测信号；通讯部，与第一检测部通讯连接以将检测信号发送至非机动车的驱动装置。应用本发明的技术方案能够有效地解决现有技术中的非机动车的成本高的问题。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	纳恩博(北京)科技有限公司
发明人：	涂斌;嵇鑫健;卜春轶;陈召强
专利状态：	有效
申请日期：	2017-12-01T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-11T00:00:00+0800
申请号：	CN201711252396.9
公开号：	CN109866865A
代理机构：	北京康信知识产权代理有限责任公司
代理人：	韩建伟;谢湘宁
分类号：	B62M6/50(2010.01);B;B62;B62M;B62M6
申请人地址：	100192 北京市海淀区西小口路66号中关村东升科技园北领地B-2楼C206室
主权项：	1.一种非机动车脚踏，其特征在于，包括：主体部；第一检测部(20)，设置在所述主体部上用以对所述主体部进行检测并发出检测信号；通讯部(30)，与所述第一检测部(20)通讯连接以将所述检测信号发送至所述非机动车的驱动装置。 2.根据权利要求1所述的非机动车脚踏，其特征在于，所述第一检测部(20)检测所述主体部的形变量，所述检测信号包括形变量信号。 3.根据权利要求2所述的非机动车脚踏，其特征在于，所述主体部包括中轴(40)，所述第一检测部(20)设置在所述中轴(40)上以检测所述中轴(40)的形变量。 4.根据权利要求3所述的非机动车脚踏，其特征在于，所述第一检测部(20)为应变片。 5.根据权利要求3所述的非机动车脚踏，其特征在于，所述非机动车脚踏还包括：壳体(10)，包括相互枢转连接的脚踏转轴座(11)和脚踏支撑(12)，所述中轴(40)的一端固定设置在所述脚踏转轴座(11)上，所述中轴(40)的另一端固定设置在所述脚踏支撑(12)上。 6.根据权利要求5所述的非机动车脚踏，其特征在于，所述壳体(10)包括相对设置的第一盖板(13)和第二盖板(14)，所述第一盖板(13)、所述第二盖板(14)、所述脚踏转轴座(11)和所述脚踏支撑(12)共同围成所述壳体(10)的容纳腔，所述中轴(40)容纳在所述容纳腔内。 7.根据权利要求5所述的非机动车脚踏，其特征在于，所述非机动车脚踏还包括：脚踏转轴(50)，可枢转地设置在所述壳体(10)上；第二检测部(60)，设置在所述中轴(40)与所述脚踏转轴(50)之间用以检测所述脚踏转轴(50)的转速，所述第二检测部(60)与所述通讯部(30)通讯连接。 8.根据权利要求7所述的非机动车脚踏，其特征在于，所述第二检测部(60)包括设置在所述中轴(40)上的霍尔传感器(61)以及设置在所述脚踏转轴(50)上的磁力部(62)，所述霍尔传感器(61)与所述磁力部(62)对应设置。 9.根据权利要求8所述的非机动车脚踏，其特征在于，所述中轴(40)包括杆部(41)以及安装部(42)，所述杆部(41)的第一端与所述壳体(10)连接，所述杆部(41)的第二端通过所述安装部(42)安装在所述壳体(10)上，所述霍尔传感器(61)设置在所述安装部(42)的靠近所述脚踏转轴(50)的一侧。 10.根据权利要求9所述的非机动车脚踏，其特征在于，所述安装部(42)为安装板，所述霍尔传感器(61)包括霍尔板(611)以及设置在所述霍尔板(611)上的磁编码器(612)，所述安装板的远离所述杆部(41)的端面上设置有用以安装所述霍尔板(611)的第一安装凹槽(421)。 11.根据权利要求9所述的非机动车脚踏，其特征在于，所述第一检测部(20)为应变片，所述应变片设置于所述杆部(41)的上表面和/或下表面。 12.根据权利要求8所述的非机动车脚踏，其特征在于，所述磁力部(62)为磁铁，所述脚踏转轴(50)的靠近所述中轴(40)的一端上设置有用以安装所述磁铁的第二安装凹槽。 13.根据权利要求7所述的非机动车脚踏，其特征在于，所述壳体(10)与所述脚踏转轴(50)之间设置有轴承(90)，所述壳体(10)上设置有用于安装所述脚踏转轴(50)的安装孔，所述安装孔的周围设置有向所述壳体(10)内部延伸的第一安装筒(111)以及向所述壳体(10)外部延伸的第二安装筒(112)，所述轴承(90)包括第一轴承(91)和第二轴承(92)，所述第一轴承(91)套设在所述脚踏转轴(50)上并位于所述第一安装筒(111)内，所述第二轴承(92)套设在所述脚踏转轴(50)上并位于所述第二安装筒(112)内。 14.根据权利要求7所述的非机动车脚踏，其特征在于，所述非机动车脚踏还包括：自锁装置(100)，设置在所述壳体(10)上，所述自锁装置(100)具有与所述脚踏转轴(50)配合的锁定位置以及与所述脚踏转轴(50)分离的解锁位置。 15.根据权利要求14所述的非机动车脚踏，其特征在于，所述自锁装置(100)包括锁芯(101)以及锁销(102)，所述锁销(102)可伸缩地设置在所述锁芯(101)上，当所述自锁装置(100)位于所述锁定位置时，所述锁销(102)与所述脚踏转轴(50)配合，当所述自锁装置(100)位于所述解锁位置时，所述锁销(102)与所述脚踏转轴(50)分离。 16.根据权利要求7所述的非机动车脚踏，其特征在于，所述脚踏转轴(50)的靠近所述中轴(40)的端部设置有卡接件(120)，以防止所述脚踏转轴(50)轴向窜动。 17.根据权利要求1所述的非机动车脚踏，其特征在于，所述非机动车脚踏还包括：定位装置(70)，与所述通讯部(30)通讯连接以将位置信号发送至外部设备。 18.根据权利要求1所述的非机动车脚踏，其特征在于，所述非机动车脚踏还包括：供电装置(80)，与所述非机动车脚踏内的电子元器件电性连接以提供电能。 19.一种非机动车，其特征在于，包括：车身(130)；非机动车脚踏，设置在所述车身(130)上，所述非机动车脚踏为权利要求1至18中任一项所述的非机动车脚踏；驱动装置，设置在所述车身(130)上，所述驱动装置接收所述非机动车脚踏的通讯部(30)发送的检测信号，并响应于所述检测信号控制所述驱动装置输出的驱动力。
所属类别：	发明专利