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原文传递棒料工件供给装置

专利名称：	棒料工件供给装置
摘要：	本实用新型提出了一种棒料工件供给装置，通过设置第一气缸、光电传感器和控制器，能实现棒料工件的自动循环供给，运行稳定性好、精度高；放料盒可根据不同尺寸的棒料调节，适用于不同外形的棒料送料作业；采用气缸和滑块驱动，噪音少，节能环保，结构可靠。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	湖北维胜机器人科技有限公司
发明人：	陈伟;张志海
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-11T00:00:00+0800
申请号：	CN201821577674.8
公开号：	CN208964030U
代理机构：	武汉红观专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	陈凯
分类号：	B65G47/74(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	441000 湖北省襄阳市襄城区隆中路18号襄阳职业技术学院致远楼2楼208号
主权项：	1.一种棒料工件供给装置，其包括放料盒(1)、水平承料板(2)、底座(3)、直线行走机构(4)，其特征在于：还包括第一气缸(5)、光电传感器(6)和控制器(7)，其中，水平承料板(2)水平设置且表面设置有承料槽(20)，直线行走机构(4)设置于底座(3)上并与水平承料板(2)连接，放料盒(1)设置于水平承料板(2)上方且底部正对承料槽(20)设置有下料口(10)，底座(3)侧面沿水平方向设置有出料口(30)，光电传感器(6)设置于出料口(30)附近，第一气缸(5)设置于底座(3)上且正对出料口(30)设置，控制器(7)分别与直线行走机构(4)、第一气缸(5)和光电传感器(6)电性连接。 2.如权利要求1所述的棒料工件供给装置，其特征在于：放料盒(1)包括相互固定的槽板(11)和侧挡板(12)，槽板(11)和侧挡板(12)共同围合成顶部和底部开口的棒料容纳腔，槽板(11)顶部设置为朝棒料容纳腔倾斜的楔形面。 3.如权利要求2所述的棒料工件供给装置，其特征在于：所述放料盒(1)还包括限位板(13)、两限位螺母(14)和两丝杆(15)，限位板(13)侧面沿铅垂方向设置有滑槽，槽板(11)设置于滑槽内并与限位板(13)滑动连接，限位板(13)与底座(3)垂直固定，限位板(13)侧面设置有沿铅垂方向延伸的腰圆孔(16)，螺栓穿过腰圆孔(16)并紧固连接限位板(13)和槽板(11)，两限位螺母(14)分别固定设置于槽板(11)两侧，两丝杆(15)沿铅垂方向设置并分别与限位螺母(14)螺纹连接、与限位板(13)可转动连接。 4.如权利要求2所述的棒料工件供给装置，其特征在于：侧挡板(12)表面上下两端分别设置有U形凹槽(17)。 5.如权利要求1所述的棒料工件供给装置，其特征在于：承料槽(20)设置于靠近水平承料板(2)端部的位置，水平承料板(2)表面设置有拨料槽(21)，承料槽(20)延伸方向与拨料槽(21)相互垂直，且拨料槽(21)穿过承料槽(20)并延伸到水平承料板(2)端面。 6.如权利要求1所述的棒料工件供给装置，其特征在于：所述直线行走机构(4)包括第二气缸(41)、水平滑块(42)、水平滑槽(43)和端板(44)，第二气缸(41)分别与端板(44)和水平滑槽(43)连接，水平滑块(42)和水平滑槽(43)分别沿水平直线方向滑动连接，端板(44)、水平承料板(2)分别与水平滑块(42)固定。 7.如权利要求6所述的棒料工件供给装置，其特征在于：在第二气缸(41)达到最大行程时，第一气缸(5)正对承料槽(20)设置。 8.如权利要求1所述的棒料工件供给装置，其特征在于：所述光电传感器(6)设置有两个，分别沿出料口(30)中心轴对称设置。 9.如权利要求1所述的棒料工件供给装置，其特征在于：所述光电传感器(6)采用光纤传感器，还包括光纤放大器(8)，光纤放大器(8)分别与光电传感器(6)和控制器(7)电性连接。
所属类别：	实用新型