专利名称: |
一种具有指示功能的机械手 |
摘要: |
本实用新型实施例提供了一种具有指示功能的机械手,机械手包括第五竖直部和第五水平部,第五水平部上设置有第五圆筒部,第五圆筒部上设置有固定部,固定部上设置有第一阻挡部和第二阻挡部,第二阻挡部设置于固定部的底部,使得可以将线框轻易地固定在第五圆筒部上,通过旋转第五圆筒部可以进行快速绕线操作,同时在输线头上设置第一环状显示部,在所述第五水平部上设置第二环状显示部,操作者通过观察上述环状显示部可以得知机械手的工作状态。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
广东;44 |
申请人: |
深圳市福来德电机设备有限公司 |
发明人: |
杨林;易锦平;张源 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2018-06-28T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-06-11T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201821005378.0 |
公开号: |
CN208964263U |
分类号: |
B65H54/70(2006.01);B;B65;B65H;B65H54 |
申请人地址: |
518110 广东省深圳市龙华新区观澜街道横坑河东新围11号8楼801房 |
主权项: |
1.一种具有指示功能的机械手,其特征在于: 机械手包括第五竖直部和第五水平部,第五水平部上设置有第五圆筒部,第五圆筒部上设置有固定部,固定部上设置有第一阻挡部和第二阻挡部,第二阻挡部设置于固定部的底部; 第五圆筒部与第五水平部通过轴连接,轴上设有齿轮,第五水平部上设置有电机,第五圆筒部的上半部分的外筒内壁设置有若干个凹槽,内筒外壁设置有凸起,该凸起为弹性材料制成; 第五竖直部上设置有电机、输线头和导轨,所述电机设置在输线头中,其电机轴伸出输线头背面连接齿轮,所述齿轮与导轨接触; 在输线头上设置第一环状显示部,在所述第五水平部上设置第二环状显示部。 2.根据权利要求1所述的机械手,其特征在于: 第一阻挡部上设置有推拉件,该推拉件可在第一阻挡部上左右移动。 3.根据权利要求2所述的机械手,其特征在于: 第二阻挡部包括连接杆、两个传动杆和两个阻挡件,连接杆上设置有凸起,连接杆具有弹性,其可以在第五圆筒部中上下滑动,第五圆筒部内壁对应凸起移动轨迹上设置有若干个凹槽,连接杆的下端连接两个传动杆的一端,两个传动杆的另一端分别连接一个阻挡件,当连接杆往下移动时,连接杆带动传动杆使得两个阻挡件分离,当连接杆往上移动时,连接杆带动传动杆使得两个阻挡件靠近。 |
所属类别: |
实用新型 |