详情

原文传递小水域垃圾清理用的清洁船

专利名称：	小水域垃圾清理用的清洁船
摘要：	本实用新型提供一种小水域垃圾清理用的清洁船，包括两个船体，支撑杆的上端通过万向轴与太阳能板的背面相连；两个船体之间设有垃圾收集装置，垃圾收集装置包括抓取机构、传送带和收集箱，抓取机构包括间隔设置在传送带上的多个滤网和抓盘；支撑件的上端安装摄像头，下部安装GPS定位器；盖板与支撑杆相连接处以及船体的前端、后端均安装有超声波传感器。本实用新型双船体结构的设计，方便太阳能板的安装，减小了船体的水面行走阻力，使船体在行进和作业过程中保持稳定运行；GPS定位与图像传输相结合，实现了水域内船体的准确定位；360度自动跟随最大限度的利用太阳光能源；避免船体在作业中不必要的碰撞，提高安全性和作业效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	青岛黄海学院
发明人：	隋环斌;曾实现;曹传剑;祁宝陆;张明航;和雷涛;吕家琪
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-11T00:00:00+0800
申请号：	CN201821623356.0
公开号：	CN208963281U
代理机构：	青岛智地领创专利代理有限公司
代理人：	赵以芳
分类号：	B63B35/32(2006.01);B;B63;B63B;B63B35
申请人地址：	266427 山东省青岛市黄岛区灵海路3111号
主权项：	1.小水域垃圾清理用的清洁船，其特征在于，包括通过连杆连接呈一体结构的两个船体，船体的底部均安装有螺旋桨，每个船体的盖板上均固定设置一支撑杆，所述支撑杆的上端通过万向轴与太阳能板的背面相连；两个所述船体之间设有垃圾收集装置，垃圾收集装置包括抓取机构、传送带和收集箱，所述抓取机构固定设置于传送带的前端，包括间隔设置在传送带上的多个滤网和抓盘，所述收集箱位于传送带后方，置于所述船体的盖板上；所述收集箱上还固定安装有支撑件，支撑件的上端安装摄像头，支撑杆的下部安装GPS定位器；所述盖板与支撑杆相连接处，以及船体的前端、后端均安装有超声波传感器。 2.如权利要求1所述的小水域垃圾清理用的清洁船，其特征在于，所述传送带沿船体行驶方向向上倾斜设置，所述传送带还与动力系统相连。 3.如权利要求2所述的小水域垃圾清理用的清洁船，其特征在于，所述传送带前端的主动辊与船体相固定，后端的从动辊通过支柱与船体的盖板相固定。 4.如权利要求1所述的小水域垃圾清理用的清洁船，其特征在于，所述太阳能板与能量收集系统连接，能量收集系统还与动力系统相连。 5.如权利要求1所述的小水域垃圾清理用的清洁船，其特征在于，所述螺旋桨与动力系统连接。 6.如权利要求1所述的小水域垃圾清理用的清洁船，其特征在于，所述摄像头、所述GPS定位器均与控制器相连。 7.如权利要求1所述的小水域垃圾清理用的清洁船，其特征在于，所述抓取机构为平板式结构，向上倾斜设置。 8.如权利要求1所述的小水域垃圾清理用的清洁船，其特征在于，所述支撑件为可伸缩式、可转向式结构。
所属类别：	实用新型