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原文传递全自动开装封箱一体机

专利名称：	全自动开装封箱一体机
摘要：	本实用新型公开了全自动开装封箱一体机，包括机架以及设在机架上的储箱机构、吸箱机构、开箱机构、撑箱机构、垫板机构、输送机构、坐标式取料机构、合格证机构、封箱机构和人机界面；所述人机界面设在机架外框上，人机界面内设有控制器，所述控制器与所述储箱机构、吸箱机构、撑箱机构、垫板机构、输送机构、坐标式取料机构、合格证机构、封箱机构通信连接。实现了箱体从开箱、放隔板、产品装箱、放合格证，到最后的封箱这一系列过程，PLC控制系统运行稳定，坐标式取料机构取料稳定，后期装箱速度快，且能适合不同尺寸的箱体。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	合肥哈工龙延智能装备有限公司
发明人：	李新利;张恒;王军
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-05T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-11T00:00:00+0800
申请号：	CN201821451242.2
公开号：	CN208963437U
代理机构：	合肥中谷知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	洪玲
分类号：	B65B43/18(2006.01);B;B65;B65B;B65B43
申请人地址：	230000 安徽省合肥市经济技术开发区翠微路6号海恒大厦549号
主权项：	1.全自动开装封箱一体机，其特征在于：包括机架(1)以及设在机架(1)上的储箱机构(2)、吸箱机构(3)、开箱机构(4)、撑箱机构(5)、垫板机构(6)、输送机构(7)、坐标式取料机构(8)、合格证机构(9)、封箱机构(10)和人机界面(11)；所述储箱机构(2)位于机架(1)的前端入口处，储箱机构(2)将扁平纸箱板竖直重叠存放，所述吸箱机构(3)设于储箱机构(2)的后端非中间位置，所述撑箱机构(5)设于吸箱机构(3)的后端上方，所述吸箱机构(3)将储箱机构(2)内的扁平纸箱板逐个吸动至撑箱机构(5)的下方，所述开箱机构(4)设于储箱机构(2)后端，且开箱机构(4)位于吸箱机构(3)的侧上方，开箱机构(4)在吸箱机构(3)吸动扁平纸箱板过程中将扁平纸箱板抵挡打开，撑箱机构(5)对打开后的箱纸板内支撑定型，所述垫板机构(6)位于撑箱机构(5)的一侧边，垫板机构(6)将隔板放置在定型后箱体内，所述输送机构(7)位于垫板机构(6)的后端，输送机构(7)用于输送产品，所述坐标式取料机构(8)位于输送机构(7)和撑箱机构(5)的上方，坐标式取料机构(8)将输送机构(7)输送来的产品抓取移动至定型后箱体内，所述合格证机构(9)位于撑箱机构(5)的另一侧边，合格证机构(9)将合格证放置于定型后箱体内，所述封箱机构(10)设于机架(1)的侧边出口处，封箱机构(10)将定型后箱体的上下底面封合；所述人机界面(11)设在机架(1)外框上，人机界面(11)内设有控制器，所述控制器与所述储箱机构(2)、吸箱机构(3)、撑箱机构(5)、垫板机构(6)、输送机构(7)、坐标式取料机构(8)、合格证机构(9)、封箱机构(10)通信连接。 2.根据权利要求1所述的全自动开装封箱一体机，其特征在于：所述储箱机构(2)包括侧板(201)、底架导轨(202)、底架调节丝杆(203)、传动件(204)、底架调节手轮(205)、底架连接板(206)、供箱底架(207)、左挡板(208)、右挡板(209)、挡板调节丝杆(210)、挡板调节手轮(211)、压箱板(212)、支撑杆(213)、直线导轨座(214)、导轨(215)、加长臂(216)、定高立板(217)、挡箱横杆(218)和横杆调节件(219)；所述侧板(201)有左右对立设置的两块，所述底架导轨(202)和底架调节丝杆(203)竖直设在每块侧板(201)的内部，所述底架调节丝杆(203)的上端通过传动件(204)与底架调节手轮(205)连接，所述底架连接板(206)有三块，其中两端各一块分别与底架导轨(202)活动套接，中间一块与底架调节丝杆(203)螺纹连接，所述供箱底架(207)通过底架连接板(206)活动设在两个侧板(201)之间，所述左挡板(208)活动设在供箱底架(207)内，所述挡板调节丝杆(210)垂直于左挡板(208)设在左挡板(208)下方，且挡板调节丝杆(210)穿过左挡板(208)的下端形成螺纹连接，所述挡板调节手轮(211)设在挡板调节丝杆(210)的端头，所述右挡板(209)固定设在供箱底架(207)的右边缘，且与左挡板(208)保持平行，所述导轨(215)设在供箱底架(207)上靠近右挡板(209)一侧，所述直线导轨座(214)活动设在导轨(215)上，所述支撑杆(213)竖直连接在直线导轨座(214)上，所述压箱板(212)横向连接在支撑杆(213)的顶端，所述加长臂(216)活动连接在供箱底架(207)上，且加长臂(216)在压箱板(212)的同一平面内摆动，所述定高立板(217)有两根，分别竖立设在两块侧板(201)的后侧边，所述挡箱横杆(218)通过横杆调节件(219)连接在两根定高立板(217)之间。 3.根据权利要求1所述的全自动开装封箱一体机，其特征在于：所述吸箱机构(3)包括固定板(301)、伺服电机(302)、同步带(303)、移动座(304)、导轨(305)、L型臂(306)、吸盘安装架(307)和吸盘(308)；所述固定板(301)设在机架(1)上，所述伺服电机(302)设在固定板(301)的端头，所述同步带(303)套在伺服电机(302)的输出端，所述移动座(304)连接在同步带(303)上，所述导轨(305)设在固定板(301)上与同步带(303)平行位置，所述移动座(304)的侧边与导轨(305)活动连接，所述L型臂(306)竖立安装在移动座(304)上，所述吸盘安装架(307)有若干个，且均设在L型臂(306)上，所述吸盘(308)设在吸盘安装架(307)上。 4.根据权利要求1所述的全自动开装封箱一体机，其特征在于：所述开箱机构(4)包括手轮(401)、支撑传动件(402)和弯杆(403)，所述支撑传动件(402)设在机架(1)上，所述手轮(401)设在支撑传动件(402)的外端头，所述弯杆(403)设在支撑传动件(402)的内侧。 5.根据权利要求1所述的全自动开装封箱一体机，其特征在于：所述撑箱机构(5)包括结合架(501)、导向杆(502)、调节丝杆(503)、调节螺母(504)、直线轴承(505)、升降板(506)、竖板(507)、旋转轴(508)、旋转气缸(509)和撑箱板(510)；所述结合架(501)竖立设在机架(1)上，所述导向杆(502)和调节丝杆(503)均竖直设在结合架(501)内，所述升降板(506)通过调节螺母(504)与调节丝杆(503)螺纹连接，同时通过直线轴承(505)与导向杆(502)活动连接，所述竖板(507)有两块，分别竖立设在升降板(506)的两端头，所述旋转轴(508)有两根，分别横向活动连接在两块竖板(507)的顶端，所述旋转气缸(509)连接在旋转轴(508)的端头，所述撑箱板(510)在每根旋转轴(508)上各设两块。 6.根据权利要求1所述的全自动开装封箱一体机，其特征在于：所述垫板机构(6)包括隔板输送架(601)、隔板放置位(602)、无杆气缸(603)、固定座(604)、第一吸盘气缸(605)、第一吸盘板(606)、伺服电机(607)、同步带(608)、导轨(609)、移动支架(610)、导向杆(611)、第二吸盘气缸(612)和第二吸盘板(613)；所述隔板输送架(601)设在机架(1)上，所述隔板放置位(602)设在隔板输送架(601)的一端，其由若干根竖杆围成，所述无杆气缸(603)水平设在隔板输送架(601)的底端，所述第一吸盘气缸(605)通过固定座(604)竖直连接在无杆气缸(603)的输出端上，所述第一吸盘板(606)设在第一吸盘气缸(605)的输出端，所述伺服电机(607)和同步带(608)设在隔板输送架(601)的后侧边，且同步带(608)套在伺服电机(607)的输出端上，所述导轨(609)与同步带(608)平行设置，所述移动支架(610)活动设在导轨(609)上，且移动支架(610)与同步带(608)连接，所述第二吸盘气缸(612)固定在移动支架(610)上，所述导向杆(611)竖直活动穿插在移动支架(610)上，所述第二吸盘板(613)设在导向杆(611)的底端，且第二吸盘板(613)与第二吸盘气缸(612)输出端连接。 7.根据权利要求1所述的全自动开装封箱一体机，其特征在于：所述输送机构(7)为电动输送带。 8.根据权利要求1所述的全自动开装封箱一体机，其特征在于：所述坐标式取料机构(8)包括水平支板(801)、导轨(802)、平移板(803)、升降杆(804)、压轮(805)、夹具安装座(806)、伺服电机(807)和同步带(808)；所述水平支板(801)安装于机架(1)上，所述导轨(802)设在水平支板(801)的侧边，所述平移板(803)活动连接在导轨(802)上，所述升降杆(804)通过轨道竖直活动连接在平移板(803)上，所述夹具安装座(806)安装于升降杆(804)的底端，所述压轮(805)有六个，分别为升降杆(804)顶端一个、升降杆(804)低端一个以及平移板(803)上四个，且平移板(803)上的四个沿矩形排列，所述伺服电机(807)有两个，分别安装在水平支板(801)两端头对应的位置，所述同步带(808)平行设在导轨(802)侧边，同步带(808)与两个伺服电机(807)的输出端均连接，且同步带(808)绕过每个压轮(805)并能形成稳定转动。 9.根据权利要求1所述的全自动开装封箱一体机，其特征在于：所述合格证机构(9)包括安装台(901)、涡轮蜗杆升降调节件(902)、分页机(903)、输送机(904)和压条(905)；所述分页机(903)通过涡轮蜗杆升降调节件(902)安装在安装台(901)上，所述输送机(904)设在分页机(903)的侧边，所述压条(905)设在输送机(904)的上方。 10.根据权利要求1所述的全自动开装封箱一体机，其特征在于：所述封箱机构(10)包括支撑板(1001)、竖直固定板(1002)、输送架宽度调节组件(1003)、左右输送架(1004)、输送辊(1005)、高度调节组件(1006)、升降座(1007)、封箱支板宽度调节组件(1008)、左右封箱支板(1009)、下折盖器(1010)、上折页板(1011)、上折盖器(1012)、下封箱器(1013)和上封箱器(1014)；所述支撑板(1001)和竖直固定板(1002)均固定在机架(1)上，所述输送架宽度调节组件(1003)横向连接在支撑板(1001)和竖直固定板(1002)之间，所述左右输送架(1004)活动设在输送架宽度调节组件(1003)上，所述输送辊(1005)设在左右输送架(1004)中间，所述高度调节组件(1006)设在竖直固定板(1002)的侧边，所述升降座(1007)活动设在高度调节组件(1006)上，所述封箱支板宽度调节组件(1008)横向连接在升降座(1007)的侧边，所述左右封箱支板(1009)活动设在封箱支板宽度调节组件(1008)上，所述下折盖器(1010)设在输送辊(1005)入口处，所述上折页板(1011)有两个，分别设在左右封箱支板(1009)的前端，所述下封箱器(1013)设在输送辊(1005)中间位置，所述上折盖器(1012)和上封箱器(1014)均设在封箱支板宽度调节组件(1008)上。
所属类别：	实用新型