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原文传递管状料的送料装置及上料系统

专利名称：	管状料的送料装置及上料系统
摘要：	本实用新型提供一种管状料的送料装置，包括震动装置、固定机构、运输装置、感应模块和控制模块；固定机构用于将料管固定于震动装置上，且固定机构能够调节料管的倾斜角度；震动装置用于驱动料管内的物料转移至运输装置上；运输装置用于将物料运输至供真空吸附装置的吸嘴吸附物料的吸附位置；感应模块用于感应吸附位置是否存在物料；控制模块根据感应模块反馈的物料信息分别控制运输装置和震动装置工作。控制模块通过感应模块反馈信息，实现控制运输装置和震动装置的工作状态。还提供一种上料系统，包括真空吸附装置和管状料的送料装置，真空吸附装置包括吸嘴。真空吸附装置与管状料的送料装置配合，更好的输送和转移物料，提高物料输送的效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市富达百年科技有限公司
发明人：	陈红兵
专利状态：	有效
申请日期：	2018-07-19T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-11T00:00:00+0800
申请号：	CN201821151511.3
公开号：	CN208963887U
代理机构：	深圳众鼎专利商标代理事务所(普通合伙)
代理人：	吴立
分类号：	B65G21/12(2006.01);B;B65;B65G;B65G21
申请人地址：	518000 广东省深圳市宝安区西乡街道前进二路恒明珠工业园C栋2楼
主权项：	1.管状料的送料装置，包括震动装置，其特征在于：还包括固定机构、运输装置、感应模块和控制模块；所述固定机构用于将料管固定于所述震动装置上，且所述固定机构能够调节所述料管的倾斜角度；所述震动装置用于驱动所述料管内的物料转移至所述运输装置上；所述运输装置用于将所述物料运输至供真空吸附装置的吸嘴吸附所述物料的吸附位置；所述感应模块用于感应所述吸附位置是否存在物料；所述控制模块根据所述感应模块反馈的物料信息分别控制所述运输装置和所述震动装置工作。 2.如权利要求1所述的管状料的送料装置，其特征在于：所述料管包括倾斜段和出料段；所述固定机构包括限位组件和调节组件；所述限位组件用于固定所述料管的出料段；所述调节组件用于调节所述倾斜段相对于所述出料段的倾斜角度。 3.如权利要求2所述的管状料的送料装置，其特征在于：所述限位组件包括第一限位块、第二限位块和第一抵触块；所述第一限位块和第二限位块设于所述震动装置上；所述第一抵触块的两端分别固设于所述第一限位块的一端和所述第二限位块的一端，所述第一限位块的另一端和所述第二限位块的另一端分别连接于所述震动装置；所述第一限位块、所述第二限位块、所述第一抵触块和所述震动装置围合形成开口槽；所述料管的出料段的出料末端卡设于所述开口槽。 4.如权利要求3所述的管状料的送料装置，其特征在于：所述限位组件包括第二抵触块；所述第二抵触块固设于所述震动装置上，所述第二抵触块的两端分别固设于所述第一限位块远离所述第一抵触块的一端和所述第二限位块远离所述第一抵触块的一端；所述第二抵触块用于抵触于所述料管的出料段的端面。 5.如权利要求1所述的管状料的送料装置，其特征在于：所述运输装置包括皮带、驱动电机和滚轮组件；所述驱动电机驱动所述滚轮组件带动所述皮带转动；所述皮带包括水平段和爬坡段；所述爬坡段用于接收从所述料管的出料口输出的物料；所述水平段用于将所述物料传输至吸嘴的下方。 6.如权利要求5所述的管状料的送料装置，其特征在于：所述滚轮组件包括第一定滚轮、第二定滚轮、调节滚轮、松紧轮和架体；所述第一定滚轮、所述第二定滚轮、所述调节滚轮和所述松紧轮旋转设于所述架体上；所述调节滚轮和所述松紧轮位于所述第二定滚轮的下方；所述调节滚轮能够沿所述架体的水平方向滑移以实现调节所述爬坡段的倾斜角度；所述皮带套设于所述第一定滚轮、所述第二定滚轮、所述松紧轮和所述调节滚轮上；所述水平段设于所述第一定滚轮和所述第二定滚轮上；所述爬坡段设于所述第二定滚轮和所述调节滚轮上；所述驱动电机的输出轴与所述第一定滚轮连接。 7.如权利要求6所述的管状料的送料装置，其特征在于：所述架体包括支撑框体、设于所述支撑框体上的固定杆和设于所述固定杆上的调节杆；所述第一定滚轮、所述第二定滚轮和所述调节滚轮旋转设于所述支撑框体上；所述调节滚轮活动连接于所述固定杆上；所述松紧轮旋转连接于所述调节杆上。 8.上料系统，包括真空吸附装置，所述真空吸附装置包括吸嘴，其特征在于：还包括如权利要求1-7任一项所述的管状料的送料装置。 9.如权利要求8所述的上料系统，其特征在于：所述真空吸附装置设有多个，所述送料装置与所述真空吸附装置一一对应，多个所述送料装置共用一个所述震动装置。
所属类别：	实用新型