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原文传递一种压铸六轴机械手

专利名称：	一种压铸六轴机械手
摘要：	本发明公开了一种压铸六轴机械手，包括压铸装置、夹持件、升降部、固定柱、第一转动杆和第二转动杆，所述压铸装置上端中间位置处安装有夹持件，所述夹持件靠近压铸装置的一端通过固定件安装在压铸装置上，所述固定件上方安装有转动板，所述转动板上端安装有安装板，所述安装板上端中间位置处安装有柱固定件，所述柱固定件上端安装有固定柱，所述固定柱外侧套接有升降部，所述升降部外侧设置有升降块，所述升降块内部一侧安装有升降驱动，所述升降块内部背离升降驱动的一侧安装有滑块，所述升降块外侧靠近滑块的一端安装有转动杆转动轴。本发明能通过夹持件、升降部、转动杆转动轴、中间转动轴和夹具实现设备的万向转动，使夹持更方便。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	天津;12
申请人：	天津西青区瑞博生物科技有限公司
发明人：	朱可欣;朱庆
专利状态：	有效
申请日期：	2017-12-05T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-11T00:00:00+0800
申请号：	CN201711265961.5
公开号：	CN109867127A
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	300000 天津市西青区西青经济技术开发区赛达新兴产业园F2-103室
主权项：	1.一种压铸六轴机械手，包括压铸装置(1)、夹持件(2)、升降部(3)、固定柱(4)、第一转动杆(7)和第二转动杆(9)，其特征在于：所述压铸装置(1)上端中间位置处安装有夹持件(2)，所述夹持件(2)靠近压铸装置(1)的一端通过固定件(11)安装在压铸装置(1)上，所述固定件(11)上方安装有转动板(12)，所述转动板(12)上端安装有安装板(14)，所述安装板(14)上端中间位置处安装有柱固定件(16)，所述柱固定件(16)上端安装有固定柱(4)，所述固定柱(4)外侧套接有升降部(3)，所述升降部(3)外侧设置有升降块(19)，所述升降块(19)内部一侧安装有升降驱动(20)，所述升降块(19)内部背离升降驱动(20)的一侧安装有滑块(18)，所述升降块(19)外侧靠近滑块(18)的一端安装有转动杆转动轴(17)，所述转动杆转动轴(17)末端安装有第一转动杆(7)，所述第一转动杆(7)和第二转动杆(9)之间通过中间转动轴(8)连接，所述第二转动杆(9)末端安装有夹具(10)，所述夹具(10)靠近第二转动杆(9)的一端设置有夹具固定件(21)，且夹具固定件(21)内部插接有夹板转动轴(22)，所述夹板转动轴(22)背离第二转动杆(9)的一侧安装有夹板(23)。 2.根据权利要求1所述的一种压铸六轴机械手，其特征在于：所述固定件(11)和转动板(12)之间通过盘转动轴(15)连接。 3.根据权利要求1所述的一种压铸六轴机械手，其特征在于：所述转动板(12)和安装板(14)之间通过四个螺栓(13)连接，且四个螺栓(13)呈两行两列矩阵分布。 4.根据权利要求1所述的一种压铸六轴机械手，其特征在于：所述固定柱(4)一侧安装有升降齿条(5)，且升降齿条(5)与升降驱动(20)向适配。 5.根据权利要求1所述的一种压铸六轴机械手，其特征在于：所述滑块(18)共设有四个，且两个滑块(18)为一组，两组滑块(18)前后对称分布。 6.根据权利要求1所述的一种压铸六轴机械手，其特征在于：所述固定柱(4)前后表面均开设有限位槽(6)，且限位槽(6)内部滑动(18)安装有滑块。 7.根据权利要求1所述的一种压铸六轴机械手，其特征在于：所述夹板转动轴(22)和夹板(23)均设有两个，且两个夹板转动轴(22)和夹板(23)对称分布。
所属类别：	发明专利