专利名称: |
一种压铸六轴机械手 |
摘要: |
本发明公开了一种压铸六轴机械手,包括压铸装置、夹持件、升降部、固定柱、第一转动杆和第二转动杆,所述压铸装置上端中间位置处安装有夹持件,所述夹持件靠近压铸装置的一端通过固定件安装在压铸装置上,所述固定件上方安装有转动板,所述转动板上端安装有安装板,所述安装板上端中间位置处安装有柱固定件,所述柱固定件上端安装有固定柱,所述固定柱外侧套接有升降部,所述升降部外侧设置有升降块,所述升降块内部一侧安装有升降驱动,所述升降块内部背离升降驱动的一侧安装有滑块,所述升降块外侧靠近滑块的一端安装有转动杆转动轴。本发明能通过夹持件、升降部、转动杆转动轴、中间转动轴和夹具实现设备的万向转动,使夹持更方便。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
天津;12 |
申请人: |
天津西青区瑞博生物科技有限公司 |
发明人: |
朱可欣;朱庆 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2017-12-05T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-06-11T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201711265961.5 |
公开号: |
CN109867127A |
分类号: |
B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47 |
申请人地址: |
300000 天津市西青区西青经济技术开发区赛达新兴产业园F2-103室 |
主权项: |
1.一种压铸六轴机械手,包括压铸装置(1)、夹持件(2)、升降部(3)、固定柱(4)、第一转动杆(7)和第二转动杆(9),其特征在于:所述压铸装置(1)上端中间位置处安装有夹持件(2),所述夹持件(2)靠近压铸装置(1)的一端通过固定件(11)安装在压铸装置(1)上,所述固定件(11)上方安装有转动板(12),所述转动板(12)上端安装有安装板(14),所述安装板(14)上端中间位置处安装有柱固定件(16),所述柱固定件(16)上端安装有固定柱(4),所述固定柱(4)外侧套接有升降部(3),所述升降部(3)外侧设置有升降块(19),所述升降块(19)内部一侧安装有升降驱动(20),所述升降块(19)内部背离升降驱动(20)的一侧安装有滑块(18),所述升降块(19)外侧靠近滑块(18)的一端安装有转动杆转动轴(17),所述转动杆转动轴(17)末端安装有第一转动杆(7),所述第一转动杆(7)和第二转动杆(9)之间通过中间转动轴(8)连接,所述第二转动杆(9)末端安装有夹具(10),所述夹具(10)靠近第二转动杆(9)的一端设置有夹具固定件(21),且夹具固定件(21)内部插接有夹板转动轴(22),所述夹板转动轴(22)背离第二转动杆(9)的一侧安装有夹板(23)。 2.根据权利要求1所述的一种压铸六轴机械手,其特征在于:所述固定件(11)和转动板(12)之间通过盘转动轴(15)连接。 3.根据权利要求1所述的一种压铸六轴机械手,其特征在于:所述转动板(12)和安装板(14)之间通过四个螺栓(13)连接,且四个螺栓(13)呈两行两列矩阵分布。 4.根据权利要求1所述的一种压铸六轴机械手,其特征在于:所述固定柱(4)一侧安装有升降齿条(5),且升降齿条(5)与升降驱动(20)向适配。 5.根据权利要求1所述的一种压铸六轴机械手,其特征在于:所述滑块(18)共设有四个,且两个滑块(18)为一组,两组滑块(18)前后对称分布。 6.根据权利要求1所述的一种压铸六轴机械手,其特征在于:所述固定柱(4)前后表面均开设有限位槽(6),且限位槽(6)内部滑动(18)安装有滑块。 7.根据权利要求1所述的一种压铸六轴机械手,其特征在于:所述夹板转动轴(22)和夹板(23)均设有两个,且两个夹板转动轴(22)和夹板(23)对称分布。 |
所属类别: |
发明专利 |