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原文传递一种料盘自动上下料装置

专利名称：	一种料盘自动上下料装置
摘要：	本发明提供一种料盘自动上下料装置，包括装置本体；装置本体包括两存放装置与移动装夹装置,一存放装置用于放置用于上料的料盘，另一存放装置用于放置空料盘；移动装夹装置用于夹持并运送料盘。本发明采用两抬升组件的抬升板在置物板上下同步运动，以使得抬升板将料盘托起或抬升板回位至置物板下；当料盘被托起并脱离置物板，置物板可沿拉轨延伸方向上运动；在物料拾取过程中，料盘与下部待上料的料盘实现分离，下部料盘可独立操作，从而不影响上料过程，解放上料过程的制约，提升整体生产效率；本发明实现在不停止上料的过程实现料盘的更换与补充，同时构思巧妙，设计合理，自动化程度高，便于料盘自动上下料行业推广应用。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州富强科技有限公司
发明人：	吴加富;缪磊;林杰;蒋玉斌;万发;王坤
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-05T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-11T00:00:00+0800
申请号：	CN201910163761.1
公开号：	CN109867132A
代理机构：	北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	韩飞
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	215000 江苏省苏州市高新区浒关镇浒莲路68号
主权项：	1.一种料盘自动上下料装置，包括装置本体(100)；装置本体(100)包括两存放装置与移动装夹装置,一所述存放装置用于放置用于上料的料盘，另一所述存放装置用于放置空料盘；所述移动装夹装置用于夹持并运送料盘；其特征在于：所述存放装置包括抽拉结构(10)、抬升组件(40)；两所述抬升组件(40)分别固定安装于所述抽拉结构(10)两侧，以形成一包围结构；所述抽拉结构(10)用于拉出并放置成堆的料盘，所述抬升组件(40)用于将成堆的料盘抬升并脱离所述抽拉结构(10)；所述抽拉结构(10)包括门板(11)、拉轨(12)、置物板(13)；所述拉轨(12)活动部分别固定连接所述门板(11)与所述门板(11)；所述抬升组件(40)包括由驱动力驱动的抬升板(41)；在驱动力作用下，两所述抬升组件(40)的抬升板(41)在所述置物板(13)上下同步运动，以使得所述抬升板(41)将料盘托起或所述抬升板(41)回位至所述置物板(13)下；当料盘被托起并脱离所述置物板(13)，所述置物板(13)可沿所述拉轨(12)延伸方向上运动；所述移动装夹装置包括移动装夹本体(20)；所述移动装夹本体(20)包括直线导轨组件(21)、框体(22)、第一装夹组件(23)；其中，所述框体(22)固定安装于所述直线导轨组件(21)的滑块上；至少两所述第一装夹组件(23)相对安装于所述框体(22)上；所述第一装夹组件(23)包括第一装夹驱动装置(231)、第一夹片(232)；所述第一装夹驱动装置(231)驱动所述第一夹片(232)运动，以使得至少两所述第一夹片(232)相对运动并夹持料盘；所述直线导轨组件(21)的滑块在驱动力的作用下带动夹持有料盘的所述框体(22)沿所述直线导轨组件(21)导轨的延伸方向往复运动，以完成料盘的上料与下料。 2.如权利要求1所述的一种料盘自动上下料装置，其特征在于：所述抬升组件(40)还包括抬升直线滑轨(42)、抬升滑块(46)、侧基板(401)；所述抬升直线滑轨(42)垂直安装；所述抬升滑块(46)与所述抬升直线滑轨(42)配合；所述抬升滑块(46)连接所述抬升板(41)；两所述存放装置的抬升直线滑轨(42)安装在所述侧基板(401)两侧。 3.如权利要求1或2所述的一种料盘自动上下料装置，其特征在于：所述抬升组件(40)还包括丝杠传动组件(43)、连接横杆(44)、传动轮(49)；所述丝杠传动组件(43)的丝杠垂直安装，所述丝杠传动组件(43)连接所述传动轮(49)；所述连接横杆(44)连接所述丝杠传动组件(43)的移动部；所述连接横杆(44)连接所述抬升板(41)；所述传动轮(49)旋转，以使得所述抬升板(41)沿丝杠轴线方向上下运动。 4.如权利要求1所述的一种料盘自动上下料装置，其特征在于：所述抬升组件(40)还包括接近传感器(481)，所述接近传感器(481)用于检测所述抬升板(41)运动位置。 5.如权利要求1所述的一种料盘自动上下料装置，其特征在于：所述抽拉结构(10)还包括安全锁组件，所述安全锁组件包括安装于所述置物板(13)下部框体上的锁体(15)、由驱动力驱动的锁销(14)。 6.如权利要求1所述的一种料盘自动上下料装置，其特征在于：所述移动装夹本体(20)还包括第二装夹组件(24)；所述第二装夹组件(24)夹持料盘的作用力方向与所述第一装夹组件(23)夹持料盘的作用力方向相互垂直。 7.如权利要求6所述的一种料盘自动上下料装置，其特征在于：所述框体(22)包括至少两块相互连接的框板(220)、至少两相对设置的第二夹片(225)；所述第二夹片(225)安装于所述框板(220)上；所述第二装夹组件(24)包括活动块(241)、驱动滑台(242)、安装座(243)；所述驱动滑台(242)安装于所述安装座(243)上；两所述活动块(241)固定连接两所述框板(220)端部；所述驱动滑台(242)驱动所述活动块(241)运动，以使得至少两所述第二夹片(225)相对运动并夹持料盘。 8.如权利要求1所述的一种料盘自动上下料装置，其特征在于：所述移动装夹本体(20)还包括驱动气缸(25)、气缸行程传感器(26)；所述驱动气缸(25)的移动端(251)固定连接于所述框体(22)；所述驱动气缸(25)固定安装于所述直线导轨组件(21)一侧；所述气缸行程传感器(26)设置于所述驱动气缸(25)的两端。 9.如权利要求7所述的一种料盘自动上下料装置，其特征在于：所述框体(22)上还设有光电传感器(221)；所述光电传感器(221)用于检测待夹持的料盘；所述框板(220)下还设置第三夹片(223)；所述光电传感器(221)设置于所述第三夹片(223)与所述第二夹片(225)之间的间隙处；所述第三夹片(223)上还安装有拨片(224)；所述第三夹片(223)侧边设有连接孔(2231)；所述拨片(224)上的连接轴(2241)与所述连接孔(2231)配合，以使得在外力的驱使下，所述拨片(224)绕所述连接孔(2231)轴线旋转。 10.如权利要求2所述的一种料盘自动上下料装置，其特征在于：所述移动装夹本体(20)还包括缓冲器(28)、拖链(29)；所述缓冲器(28)设置于所述驱动气缸(25)两端；所述拖链(29)通过拖链连接板(27)固定安装于所述安装座(243)上。
所属类别：	发明专利