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原文传递气动船及气动船系统

专利名称：	气动船及气动船系统
摘要：	本发明实施例公开了一种气动船及气动船系统，所述气动船包括：浮体，所述浮体适于漂浮于水面之上；以及装配于所述浮体的气动推进装置，所述气动推进装置适于形成气流产生推动力以推动所述浮体行进。本发明实施例中的技术方案的灵活性更高。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	中国香港;81
申请人：	田翔
发明人：	田翔
专利状态：	有效
申请日期：	2017-12-04T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-11T00:00:00+0800
申请号：	CN201711259491.1
公开号：	CN109866751A
代理机构：	上海知锦知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	潘彦君;李丽
分类号：	B60V1/00(2006.01);B;B60;B60V;B60V1
申请人地址：	中国香港天后金龙台6号金龙大厦C座20楼C4室
主权项：	1.一种气动船，其特征在于，包括：浮体，所述浮体适于漂浮于水面之上；以及装配于所述浮体的气动推进装置，所述气动推进装置适于形成气流产生推动力以推动所述浮体行进。 2.根据权利要求1所述的气动船，其特征在于，所述气动推进装置的出气口位于气动船吃水线之上的位置。 3.根据权利要求1所述的气动船，其特征在于，所述气动推进装置包括：连接于所述浮体的尾部的气动推进器，所述气动推进器的喷气方向为所述浮体的前部指向所述浮体的尾部的方向。 4.根据权利要求1所述的气动船，其特征在于，所述气动船还包括：装配于所述浮体的感测机构，所述感测机构包括传感器，所述传感器适于根据感测到的用户动作生成传感信号；所述气动船还包括控制器，所述控制器适于接收所述传感信号，根据传感信号生成控制信号，以控制所述气动推进装置的喷气方向和单位时间喷气量中的至少一种。 5.根据权利要求4所述的气动船，其特征在于，所述感测机构还包括：与所述浮体相连接的连接杆；与所述连接杆的另一端相连接的手持部。 6.根据权利要求5所述的气动船，其特征在于，所述手持部包括左手持部以及右手持部，所述左手持部与所述右手持部均连接至所述连接杆，所述传感器的数量为至少两个，分别装配于所述左手持部与所述右手持部，以分别检测所述左手持部与所述右手持部受到的压力。 7.根据权利要求5所述的气动船，其特征在于，所述手持部包括左手持部以及右手持部，所述左手持部与所述右手持部均连接至所述连接杆，所述传感器的数量为至少两个，分别装配于所述左手持部和所述右手持部与所述连接杆之间，以分别检测所述左手持部和所述右手持部与所述连接杆之间的压力。 8.根据权利要求5所述的气动船，其特征在于，所述传感器装配于所述连接杆与所述浮体之间，以检测所述连接杆与所述浮体之间的压力或扭矩。 9.根据权利要求5所述的气动船，其特征在于，所述浮体包括：依次相连接的前部、中部和尾部，所述浮体的前部的宽度沿中部指向前部的方向缩小，所述浮体的尾部成弧形，该弧形的凸出方向为沿中部指向尾部的方向。 10.根据权利要求9所述的气动船，其特征在于，所述气动推进装置包括第一气动推进器组，所述第一气动推进器组包括至少一个气动推进器，所述控制器适于控制所述第一气动推进器组的喷气方向和单位时间喷气量。 11.根据权利要求10所述的气动船，其特征在于，所述连接杆与所述第一气动推进器组设置于所述浮体的前部；所述气动推进装置还包括：第二气动推进器组，所述第二气动推进器组包括至少一个气动推进器；所述第二气动推进器组固定设置于所述浮体的尾部，所述第二气动推进器组的喷气方向为所述中部指向尾部的方向，所述控制器适于控制所述第二气动推进器组的喷气方向。 12.根据权利要求4所述的气动船，其特征在于，所述传感器配置于所述浮体的上表面，检测所述浮体承载的用户的重心变化以生成所述传感信号，所述浮体的上表面是所述浮体背离所述气动船承载面的表面。 13.根据权利要求1所述的气动船，其特征在于，所述气动船还包括控制器以及与所述控制器相耦接的无线信号接收器，所述无线信号接收器适于接收来自遥控器的遥控信号；所述控制器适于根据所述遥控信号控制所述气动推进装置。 14.根据权利要求1所述的气动船，其特征在于，所述气动船还包括控制器以及与所述控制器相耦接的摄像头，所述摄像头适于获取所述气动船所处环境的图像；所述控制器适于对所述图像进行识别，并根据所述识别的结果控制所述气动推进装置。 15.根据权利要求1所述的气动船，其特征在于，所述气动船还包括控制器以及与所述控制器相耦接的声波传感器，其中：所述声波传感器适于接收声波，将声信号转换为电信号；所述控制器适于识别所述声波传感器的电信号，当所述声波传感器的电信号满足预设条件时，根据声波传感器输出的信号控制所述气动推进装置的喷气方向，以向声源地行进。 16.根据权利要求1所述的气动船，其特征在于，所述气动船还包括：配置于所述浮体的边缘的多个喷气结构，所述喷气结构适于向所述气动船的承载面方向喷气。 17.根据权利要求16所述的气动船，其特征在于，所述浮体的边缘的厚度小于所述浮体的中心的厚度，所述浮体的下表面向承载面方向凸起。 18.根据权利要求16所述的气动船，其特征在于，还包括：姿态检测机构，适于检测浮体的姿态；与所述姿态检测机构相耦接的控制器，适于接收来自所述姿态检测机构的姿态信号，并根据所述姿态信号控制所述喷气结构，以维持所述气动船的平衡状态。 19.根据权利要求16所述的气动船，其特征在于，还包括：航向确定机构，所述航向确定机构适于确定所述气动船的航向；与所述航向确定机构相耦接的控制器，所述控制器适于根据所述航向确定机构所获取的气动船的航向，控制所述多个喷气结构的喷气量，以调整所述气动船的行进方向。 20.根据权利要求19所述的气动船，其特征在于，所述航向确定机构包括：定位系统，适于确定所述气动船位置；通信装置，适于获取气动船的目标地点；避障探测机构，适于获取障碍物信息；以及航向确定装置，适于根据所述气动船位置、目标地点以及障碍物信息确定所述航向。 21.根据权利要求16所述的气动船，其特征在于，还包括气流状态检测机构，适于检测所述气动推进装置以及所述喷气结构的工作状态；与所述气流状态检测机构相耦接的控制器，所述控制器适于输出控制信号控制工作状态为异常的气动推进装置或喷气结构停止工作。 22.根据权利要求16所述的气动船，其特征在于，还包括切割机构，所述切割机构可伸缩地装配于所述浮体，所述切割机构处于伸出状态时，能够改变其切割方向。 23.根据权利要求1所述的气动船，其特征在于，所述浮体为冲浪板。 24.根据权利要求1所述的气动船，其特征在于，所述浮体的上表面适于无人机起飞和降落，所述浮体的上表面是所述浮体背离所述气动船承载面的表面。 25.根据权利要求24所述的气动船，其特征在于，所述气动船还包括充电装置，适于为所述无人机充电。 26.一种气动船系统，其特征在于，包括如权利要求1至25任一项所述的气动船，以及停靠平台，所述气动船适于停靠至所述停靠平台。 27.根据权利要求26所述的气动船系统，其特征在于，所述停靠平台包括：充电装置，适于与所述气动船的电源耦接，为气动船充电。
所属类别：	发明专利