详情

原文传递固定翼无人机滑跑起飞辅助装置

专利名称：	固定翼无人机滑跑起飞辅助装置
摘要：	固定翼无人机滑跑起飞辅助装置。本发明涉及一种固定翼无人机滑跑起飞辅助装置。固定翼无人机本体（1），其特征是：所述的固定翼无人机本体（1）的尾端设置电机盒（2），所述的电机盒（2）呈圆形，所述的电机盒（2）的环形外表面的外端设置一组转轴（3），每个所述的转轴（3）连接一个桨叶（4），所述的桨叶（4）的尾端还连接弹簧（5）的一端，所述的弹簧（5）的另一端连接凹槽（6）的底端，所述的凹槽（6）开在电机盒（2）的环形外表面。本发明帮助固定翼无人机快速起飞，减少起跑的地面长度，起飞拉力成倍增长。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	黑龙江;23
申请人：	东北农业大学
发明人：	孔庆明;孙恕;苏中滨;董守田;贾银江;高萌
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-11T00:00:00+0800
申请号：	CN201910081881.7
公开号：	CN109866914A
代理机构：	哈尔滨龙科专利代理有限公司
代理人：	高媛
分类号：	B64C1/30(2006.01);B;B64;B64C;B64C1
申请人地址：	150000 黑龙江省哈尔滨市香坊区公滨路木材街59号
主权项：	1.一种固定翼无人机滑跑起飞辅助装置，其组成包括：固定翼无人机本体（1），其特征是：所述的固定翼无人机本体（1）的尾端设置电机盒（2），所述的电机盒（2）呈圆形，所述的电机盒（2）的环形外表面的外端设置一组转轴（3），每个所述的转轴（3）连接一个桨叶（4），所述的桨叶（4）的尾端还连接弹簧（5）的一端，所述的弹簧（5）的另一端连接凹槽（6）的底端，所述的凹槽（6）开在电机盒（2）的环形外表面；所述的电机盒（2）的后端与前端通过平面轴承（7）连接，所述的电机盒（2）的后端通过L形支杆（8）连接直线电机机身Ⅰ（9），所述的直线电机机身Ⅰ（9）在直线电机轨道Ⅰ（10）上运行，所述的直线电机轨道Ⅰ（10）设置在固定翼无人机本体（1）的机箱尾端，所述的固定翼无人机本体（1）的机箱尾端开有通槽Ⅰ（11），所述的通槽Ⅰ（11）内装入电机盒（2）与桨叶（4），所述的固定翼无人机本体（1）的机箱内设置直线电机轨道Ⅱ（12），所述的直线电机轨道Ⅱ（12）上运行直线电机机身Ⅱ（13），所述的直线电机机身Ⅱ（13）上设置电机Ⅰ（14），所述的电机Ⅰ（14）的输出轴通过联轴器（15）连接支杆Ⅰ（16）与支杆Ⅱ（17），所述的支杆Ⅰ（16）连接辅助螺旋桨Ⅰ（18），所述的支杆Ⅱ（17）连接辅助螺旋桨Ⅱ（19），所述的支杆Ⅰ（16）与支杆Ⅱ（17）穿过固定翼无人机本体（1）的机箱壁。 2.根据权利要求1所述的固定翼无人机滑跑起飞辅助装置，其特征是：所述的电机Ⅰ、电机Ⅱ、直线电机Ⅰ与直线电机Ⅱ均接受微型处理器MCU控制，所述的微型处理器MCU接受无线收发电路Ⅱ的信号，所述的无线收发电路Ⅱ接收无线收发电路Ⅰ的信号。 3.根据权利要求2所述的固定翼无人机滑跑起飞辅助装置，其特征是：所述的无线收发电路Ⅱ与无线收发电路Ⅰ结构相同，所述的无线收发电路Ⅱ包括无线发送模块U5，所述的无线发送模块U5的1号端连接接口JI2的3号端，所述的无线发送模块U5的2号端连接接口JI2的4号端，所述的无线发送模块U5的3号端连接接口JI2的5号端，所述的无线发送模块U5的4号端连接接口JI2的6号端，所述的无线发送模块U5的5号端连接接口JI2的7号端，所述的无线发送模块U5的6号端连接接口JI2的8号端，所述的无线发送模块U5的7号端连接无线发送模块U5的18号端、无线发送模块U5的15号端、电容C16的一端、电容C17的一端与工作电压VCC，所述的电容C16的另一端接地，所述的电容C17的另一端接地，所述的无线发送模块U5的8号端连接无线发送模块U5的14号端后接地，所述的无线发送模块U5的9号端连接晶振CY4的一端、电阻R26的一端、电容C25的一端，所述的无线发送模块U5的10号端连接晶振CY4的另一端、电阻R26的另一端、电容C26的一端，所述的电容C25的另一端连接电容C26的另一端后接地，所述的无线发送模块U5的11号端连接电容C22的一端、电容C23的一端与电感L6的一端，所述的电感L6的另一端连接电感L5的一端与无线发送模块U5的12号端，所述的无线发送模块U5的13号端连接电感L5的另一端与电感L5的一端，所述的电感L5的另一端连接电容C19的一端，所述的电容C19的另一端连接电容C20的一端与接口J9的1号端，所述的电容C20的另一端接地，所述的接口J9的2号端接地；所述的无线发送模块U5的16号端串联电阻R17后连接无线发送模块U5的17号端与无线发送模块U5的20号端后接地，所述的无线发送模块U5的19号端串联电容C15后接地。 4.根据权利要求2所述的固定翼无人机滑跑起飞辅助装置，其特征是：所述的微处理器MCU的3号端连接接口J1的1号端，所述的微处理器MCU的4号端连接接口J1的2号端，所述的微处理器MCU的5号端连接接口J1的3号端，所述的微处理器MCU的6号端连接接口J1的4号端，所述的微处理器MCU的20号端接地，所述的微处理器MCU的25号端连接电阻R1的一端，所述的电阻R1的另一端连接三极管Q4的基极b，所述的三极管Q4的发射极e接地，所述的三极管Q4的集电极c连接直线电机Ⅱ（3）后连接工作电压VCC，所述的微处理器MCU的26号端连接电阻R2的一端，所述的电阻R2的另一端连接三极管Q3的基极b，所述的三极管Q3的发射极e接地，所述的三极管Q3的集电极c连接直线电机Ⅰ（2）后连接工作电压VCC，所述的微处理器MCU的27号端连接电阻R4的一端，所述的电阻R4的另一端连接三极管Q2的基极b，所述的三极管Q2的发射极e接地，所述的三极管Q2的集电极c连接电机Ⅱ（16）后连接工作电压VCC，所述的微处理器MCU的28号端连接电阻R3的一端，所述的电阻R3的另一端连接三极管Q1的基极b，所述的三极管Q1的发射极e接地，所述的三极管Q1的集电极c连接电机Ⅰ（7）后连接工作电压VCC，所述的工作电压VCC端连接三极管Q5的发射极e，所述的三极管Q5的集电极c连接电阻R12的一端与接口J2的3号端，所述的电阻R12的另一端接地，所述的三极管Q5的基极b连接电阻R11的一端，所述的电阻R11的另一端连接电阻R10的一端、电容C5的一端与开关RSTK的一端，所述的电阻R10的另一端接地，所述的电容C5的另一端连接开关RSTK的另一端后连接工作电压VCC端。
所属类别：	发明专利