详情

原文传递浸油式变压器内部检测机器人

专利名称：	浸油式变压器内部检测机器人
摘要：	本申请涉及一种浸油式变压器内部检测机器人。上壳体、中环和下壳体包围形成椭球形容纳腔。第一竖向喷射泵设置于椭球形容纳腔内，并位于上壳体。第二竖向喷射泵设置于椭球形容纳腔内，并位于下壳体。多个横向喷射泵设置于椭球形容纳腔内，并等间隔设置于中环靠近椭球形容纳腔的一侧。红外检测装置设置于椭球形容纳腔内，并位于中环靠近椭球形容纳腔的一侧，且位于相邻的两个横向喷射泵之间。所述第一竖向喷射泵、所述第二竖向喷射泵与所述多个横向喷射泵配合，可以使得所述浸油式变压器内部检测机器人在变压器内根据需要变化位置和角度。通过红外检测装置可以检测变压器内部缺陷，维修简单方便，提高了维修效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳供电局有限公司
发明人：	李勋;吕启深;吴华钊
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-11T00:00:00+0800
申请号：	CN201910225658.5
公开号：	CN109870480A
代理机构：	广州华进联合专利商标代理有限公司
代理人：	刘玉花;周玲
分类号：	G01N25/72(2006.01);G;G01;G01N;G01N25
申请人地址：	518001 广东省深圳市罗湖区深南东路4020号电力调度通信大楼
主权项：	1.一种浸油式变压器内部检测机器人，其特征在于，包括：椭球形壳体(100)，包括上壳体(110)、下壳体(120)和中环(130)，沿着椭球形壳体(100)的长半轴方向依次设置，所述上壳体(110)、所述中环(130)和所述下壳体(120)包围形成椭球形容纳腔(140)；至少一个第一竖向喷射泵(210)，设置于所述椭球形容纳腔(140)内，并位于所述上壳体(110)；至少一个第二竖向喷射泵(220)，设置于所述椭球形容纳腔(140)内，并位于所述下壳体(120)；多个横向喷射泵(270)，设置于所述椭球形容纳腔(140)内，并等间隔设置于所述中环(130)靠近所述椭球形容纳腔(140)的一侧；红外检测装置(310)，设置于所述椭球形容纳腔(140)内，并位于所述中环(130)靠近所述椭球形容纳腔(140)的一侧，且位于相邻的两个所述横向喷射泵(270)之间。 2.如权利要求1所述的浸油式变压器内部检测机器人，其特征在于，包括一个所述第一竖向喷射泵(210)和一个所述第二竖向喷射泵(220)，所述第一竖向喷射泵(210)的喷水口、所述红外检测装置(310)的光线射出口、所述第二竖向喷射泵(220)的喷水口大致位于一条直线。 3.如权利要求2所述的浸油式变压器内部检测机器人，其特征在于，所述第一竖向喷射泵(210)的喷水口、所述红外检测装置(310)的激光出口、所述第二竖向喷射泵(220)的喷水口所在的直线经过所述椭球形壳体(100)的中心。 4.如权利要求2所述的浸油式变压器内部检测机器人，其特征在于，所述第一竖向喷射泵(210)的喷水口、所述红外检测装置(310)的光线射出口、所述第二竖向喷射泵(220)的喷水口所在的直线不与所述椭球形壳体(100)的长半轴、中半轴和短半轴重合。 5.如权利要求1所述的浸油式变压器内部检测机器人，其特征在于，还包括摄像装置(320)，设置于所述椭球形容纳腔(140)内，与所述红外检测装置(310)相邻设置，位于所述中环(130)靠近所述椭球形容纳腔(140)的一侧，且位于相邻的两个所述横向喷射泵(270)之间。 6.如权利要求5所述的浸油式变压器内部检测机器人，其特征在于，所述中环(130)开设有红外检测安装孔(330)和摄像安装孔(340)，所述摄像装置(320)的摄像头通过所述摄像安装孔(340)采集外界图像信息，所述红外检测装置(310)的激光射出口通过所述红外检测安装孔(330)向外界射出红外激光。 7.如权利要求6所述的浸油式变压器内部检测机器人，其特征在于，还包括第一照明装置(350)和第二照明装置(360)，均设置于所述椭球形容纳腔(140)内，所述摄像装置(320)和所述红外检测装置(310)设置于所述第一照明装置(350)和第二照明装置(360)之间。 8.如权利要求7所述的浸油式变压器内部检测机器人，其特征在于，所述中环(130)开设有第一照明孔(370)和第二照明孔(380)，所述第一照明孔(370)和所述第二照明孔(380)分别与所述第一照明装置(350)和所述第二照明装置(360)对应设置。 9.如权利要求1所述的浸油式变压器内部检测机器人，其特征在于，还包括蓄电装置(390)，所述蓄电装置(390)具有环状结构(391)，所述蓄电装置(390)设置于所述椭球形容纳腔(140)内，并位于所述下壳体(120)，所述第二竖向喷射泵(220)至少部分穿过所述环状结构(391)。 10.如权利要求1所述的浸油式变压器内部检测机器人，其特征在于，还包括：第一竖向进液口(230)和第一竖向出液口(240)，设置于所述上壳体(110)，与所述第一竖向喷水泵连接；第二竖向进液口(250)和第二竖向出液口(260)，设置于所述下壳体(120)，与所述第二竖向喷水泵连接。
所属类别：	发明专利